roboforum.ru

Схема примерно такая привариваем к горловине е3д подшипник к внешнему ободу, к внвтреннему пиивариваем втулку с резьбой м6 длинной 15мм на подшипник приклеиваем магнитопровод 2 шт мотаем, сажаем на втулку крышку с магнитами, клеим к крышке редуктор, все, приспособу с удерживающими роликами прикручиваем к каретке оси Х над экструдером, вплотную к редуктору

Вот смотри, мои брушлесики от сдром:
Весит 20 гр. Статически давит 40 гр. на рычаге 13мм. (упираюсь зубом в весы, на фотке не виден ).
Обмотки по 84 ома. Напряжение 8.3в. Ток 93ма.




А вот еще фотко, вот так вешаю пропы и шестерни для редукторов.
Пропеллер дует так, что в руках не удержать (с учетом сложности удержания кончиками пальцев за корпус)


Да, надо учитывать, что я использую штатные сенсоры сдром. Без них - вилы, не получить такой момент во всех режимах.

Добавлено спустя 9 минут 50 секунд:
Выкушенный зуб для замера усилия, брушлесик вешается на весах (они показывают 20гр. но не видно). Если на сидиром брушлес наклеить неодимы, то будет раза в 3 больше, но 40 гр. на 13 мм и так вписывается в тз.

Это штатная намотка?
Питаете штатным драйвепром?
Датчики хола реаоируют на магнит ? Они дадут нужное разрпшение? И мне же их к ардуинке цеплять? Не к драйверу?(у меня шим будет управлять ардуинка)

Добавлено спустя 1 час 7 минут 31 секунду:
Разобрал старый dvd у меня там походу с неодимом уже идет кольцевой магнит из металла (всеравно менять?),драйвер bd7782fsr, блин и ниаакого даташита на него.... судя по видухороший драйверок

Добавлено спустя 2 часа 3 минуты 1 секунду:
Всетаки решил делать из hdd всетаки для меня более технологично получается, зубов 12 площад магнитопровода побольше, толщина 2-х манитопроводов 5мм, в нутрь можно вставить 688zz, крышку с магнитами сделаю из пластика или из барабана картриджа, высота экструдера по моим прикидаам будет около 15мм, намотка lrk даст больший момент? Не пострадает ли при этом число шагов на оборот? Или разрешение будет зависеть только от Энкодера?

Добавлено спустя 5 минут 50 секунд:

Нет, это перемотанный, 80 ом не бывает у штатных моторов. Драйвера нет, просто подал напряжение, для понимания развиваемого усилия.

В сдром брушлесах аналоговые датчики Холла, дадут любое разрешение, драйвер у меня свой.

Дмитрий, а вот такая схемка управления сильно хуже? http://arrduinolab.blogspot.ru/2014/09/ ... t.html?m=1

Я так понимаю что в esc драйвере с 6 ключами работают одровременно 3 обмотки а тут только 1?

Это вообще бред, а не драйвер. На двигателе надо менять полярность на обмотках, а эта схема умеет только к земле притягивать. Да еще надо среднюю точку обмоток выводить. Вращать в холостую схема как-то будет, но говорить о силовом вращении не стоит...

Кста, я смог отклеить магниты на своем AX-4005D. Мотор оказался - полный конструктор. Хромированное кольцо (с магнитами) отделяется от основания с осью. Теперь надо сточить огранич. зубцы магнитов, и можно переклеить эти магниты в расчете 24s16p. 4 огранич. зуба, расположенные напротив друг друга можно не трогать. Будут маяками для 2-х магнитов

Если доведу дело до конца, то смогу проверить свою теорию с пульсацией момента, штатный ротор с 22 магнитами и переделанный с 16.

вот эту штучку с зубцами, если там нет большой нагрузки можно на принтере распечатать

Нагрузки там нет, вся нагрузка в кольце. Сама деталь легкая - 6 грамм. Не думаю, что есть смысл переделывать эту деталь.
Я думал о 3д принтере для изготовления шаблона наклейки магнитов. Вот тут принтер очень поможет. А вообще, я уже не подходил ни к 3д принтеру, ни к чпу фрезеру больше 2-х лет. Прям соскучился по ним, а сколько не сделал нужных деталюшек за это время...

Добавлено спустя 4 минуты 25 секунд:
Стоп, вру, есть нагрузка - поперечная сила на ось, прилипание магнитов к статору. А т.к. расстояния маленькие, то малейший перекос - залип ротора на статор.

я так и делал, распечатал, вставил в обойму, приклеил магниты, обойму вынул, очень удобно

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Намотал по 40 витков по схеме lrk проводом 0.5, попробовал все катушки , притягивают железяки зверски, магритопровод спаренный 2-х от винчестеров толщина 6мм как у брушлесика cd пиивода но 12 зубьев, вес с медью 20 грамулек
сегодня приварю к подшипнику втулку ротора, а сам подшипник к входу е3д, одену статор на подшипник и буду ждать драйвер с магнитами...

Еще раз перемотал, более окуратно, 44 витка проводом 0.5, перед намоткой смазывал окна герметиком, прозворил все катушки -кз нет, все катушки работают, приваривать подшипник и статор не стал, сначала запресовал на е3д половинку статора на супер клей контакт, далее в оставшуюся половинку статора впрессовал 688 подшипник, тоже под клей, на фото бумажкой закрыт подшипник к нему будет монтироватся колесо ротора с редуктором.

А чего через полюс намотано?

так ведь lrk уменьшаем кv увеличиваем момент

О бред. Ну расскажешь что получилось. Здравый смысл мой воспаленный моск говорит что будет хуже

http://www.parkflyer.ru/ru/blogs/view_entry/1294/
Мохнатая практика, lrk снижает kv без потери момента и благодсря толстому проводу увеличивает живучесть движка, я не смог вложить 22 витка на каждый зуб и даже 20 не смог...