roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Mechaduino - closed loop stepper controller

Обсуждение технологии печати на 3D принтерах. Самостоятельное изготовление и приобретение. RepRap и его последователи.

Mechaduino - closed loop stepper controller

Сообщение alexxy » 20 июл 2016, 14:37

Я тут недавно наткнулся на занятное решение по контролю пропуска шагов на шаговых двигателях. Ссылка на kickstarter.

Суть простая, используется магнитный энкодер положения вала двигателя. За счет чего можно контролировать насколько реально произошло перемещение и в случае чего корректирова. Такой контроллер через step/dir можно подключить вместо драйвера шагового двигателя к платам типа ramps, mks gen и подобным.

Плата является OSHW, так что в принципе её можно попробовать заказать.

PS на кикстартере немного смущает цена за плату, около 45$
alexxy
 
Сообщения: 72
Зарегистрирован: 05 фев 2015, 22:58

Re: Mechaduino - closed loop stepper controller

Сообщение ilalexey » 20 июл 2016, 15:29

alexxy писал(а):немного смущает цена за плату, около 45$

Лет 10 подожди - всё прояснится :)
Аватара пользователя
ilalexey
 
Сообщения: 2280
Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Откуда: Bb

Re: Mechaduino - closed loop stepper controller

Сообщение Myp » 20 июл 2016, 15:50

с доставкой получается 63, что конечно дороговато.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17098
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Mechaduino - closed loop stepper controller

Сообщение ilalexey » 20 июл 2016, 15:57

..немного подумаю и пойду травить платки..
А то опять окажется какой-то фейк непредсказуемый.
Аватара пользователя
ilalexey
 
Сообщения: 2280
Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Откуда: Bb

Re: Mechaduino - closed loop stepper controller

Сообщение setar » 20 июл 2016, 16:30

уже пробиваю стоимость изготовления, буду держать в курсе.
параллельно группа энтузиастов тут http://3dtoday.ru/blogs/dagov/not-a-sin ... 024#117024
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9844
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Mechaduino - closed loop stepper controller

Сообщение ilalexey » 20 июл 2016, 17:25

setar писал(а):параллельно группа энтузиастов тут

Не плохой ответ:
"видео просто офигительное. :)
прям вот не знаю зачем оно мне, но хочу"
Солидарен.
Аватара пользователя
ilalexey
 
Сообщения: 2280
Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Откуда: Bb

Re: Mechaduino - closed loop stepper controller

Сообщение Madf » 20 июл 2016, 17:34

там основная цена энкодера (около 700 руб.), если кому так нужно это, может заморочиться и сделать дешевле)
Madf
 
Сообщения: 2627
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Mechaduino - closed loop stepper controller

Сообщение ilalexey » 20 июл 2016, 17:53

Madf писал(а):если кому так нужно это, может заморочиться и сделать дешевле

Ну да, пойти по "накатанной" и выдрать из принтера диск с штрихами.
..а потом выяснять сколько у кого штрихов на оборот.
Аватара пользователя
ilalexey
 
Сообщения: 2280
Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Откуда: Bb

Re: Mechaduino - closed loop stepper controller

Сообщение Zusul86 » 20 июл 2016, 19:14

Зато будешь уверен, что он не будет реагировать на токи протекающие по дорожкам разведенным под корпусом.
Zusul86
 
Сообщения: 775
Зарегистрирован: 10 авг 2014, 15:02
Откуда: Саров

Re: Mechaduino - closed loop stepper controller

Сообщение esisl » 20 июл 2016, 19:19

Мгв...

Чтобы избежать необходимости ставить энкодер ставим шаговый двигатель и тем получаем более дешёвую конструкцию.
А чтобы повысить надёжность и избежать пропуска шагов - поставим энкодер и будем контролировать!

...гениально ящетаю. Практически на уровне балластных цистерн для прохождения мелководья...
esisl
 
Сообщения: 911
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: Mechaduino - closed loop stepper controller

Сообщение Madf » 20 июл 2016, 19:34

там и так юзают шаговик)
Madf
 
Сообщения: 2627
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Mechaduino - closed loop stepper controller

Сообщение esisl » 20 июл 2016, 20:13

Ну да.
Я и говорю.
Чтобы не нужен был энкодер - ставим шаговик.
А чтобы ловить глюки шаговика - ставим энкодер.
Всё логично, чё...
esisl
 
Сообщения: 911
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: Mechaduino - closed loop stepper controller

Сообщение ilalexey » 20 июл 2016, 20:23

Вечный луп курецояиц :)
Чёта мне показалось, что счастливым обладателям платы reprap-extruder-controller-2.2(коим я являюсь) несказанно повезло.
Аватара пользователя
ilalexey
 
Сообщения: 2280
Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Откуда: Bb

Re: Mechaduino - closed loop stepper controller

Сообщение unigenum » 21 июл 2016, 13:04

esisl писал(а):Мгв...
Чтобы избежать необходимости ставить энкодер ставим шаговый двигатель

шаговый двигатель ставят не из-за энкодера
крутящий/удерживающий момент при низких скоростях или нулевых скоростях. даже запредельные скорости печати в 300-500мм/сек в области электродвигателей считаются низкими. а на экструдере вообще до 100об/мин, это можно назвать нулевой.
быстрый старт, остановка, реверсирование
надежность, они практически вечные
и т.д. и т.п. шаговые двигатели по своим характеристикам подходят лучше других
unigenum
 
Сообщения: 705
Зарегистрирован: 29 окт 2012, 13:55
Откуда: СПб

Re: Mechaduino - closed loop stepper controller

Сообщение Myp » 21 июл 2016, 14:41

обычный мотор + энкодер будет быстрее, мощнее и точнее даже при нулевой или 100 об\мин скорости.
самое главное что нормальный крутящий момент будет в любом положении вала, а не как у шаговика, на микрошаге 1/32 момент никакущий.
но это сложно, и нет контроллеров дешевых..
к тому же шаговики преденльно стандартизированы, можно тиражировать любое решение.

в мехадуине шаговик по сути нафиг не нужен, эту плату бы вешать на обычный мотор с редуктором.
чтобы любой мотор с редуктором превращать в шаговик с углом 0.1 градуса.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17098
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

След.

Вернуться в 3D печать

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 14

Mail.ru counter