roboforum.ruТехнический форум по робототехнике. |
|
|
ilalexey писал(а):setar писал(а):параллельно группа энтузиастов тут
Не плохой ответ:
"видео просто офигительное.
прям вот не знаю зачем оно мне, но хочу"
Солидарен.
Myp писал(а):обычный мотор + энкодер будет быстрее, мощнее и точнее даже при нулевой или 100 об\мин скорости.
самое главное что нормальный крутящий момент будет в любом положении вала, а не как у шаговика, на микрошаге 1/32 момент никакущий.
но это сложно, и нет контроллеров дешевых..
к тому же шаговики преденльно стандартизированы, можно тиражировать любое решение.
в мехадуине шаговик по сути нафиг не нужен, эту плату бы вешать на обычный мотор с редуктором.
чтобы любой мотор с редуктором превращать в шаговик с углом 0.1 градуса.
ilalexey писал(а):Утром вдруг попалось: "2 phase Closed loop Step servo driver for NEMA23".
http://www.ebay.com/bhp/nema-23-servo
http://www.ebay.com/itm/2-phase-Closed- ... 3092708152
..попалось, но поздно - стандартное барахло на шаговики уже лежит.
Хотя вроде в лайноцнц энкодеры можно приклеить, параллельно шаговикам..
vtoryh писал(а):можно в 80 зеленых уложиться с доставкой.
ilalexey писал(а):Утром вдруг попалось: "2 phase Closed loop Step servo driver for NEMA23".
http://www.ebay.com/bhp/nema-23-servo
http://www.ebay.com/itm/2-phase-Closed- ... 3092708152
..попалось, но поздно - стандартное барахло на шаговики уже лежит.
Хотя вроде в лайноцнц энкодеры можно приклеить, параллельно шаговикам..
setar писал(а):если сюда прибавить стоимость энкодера то получится дороже 60$
ilalexey писал(а):vtoryh писал(а):можно в 80 зеленых уложиться с доставкой.
С шаговиком или без?
ilalexey писал(а):Прошу прощенья - наверно опять я в уме разговор вёл и меня, понятное дело, вряд-ли кто понял
Я "23HS2430 3.0A 28 кг/см NEMA23 L=112mm" имел в виду. ..у кого что болит, как говорится
MECHADUINO(платка с экранчиком) потянет 3А/48В?
setar писал(а):вот эта потянет (3.2А)
The A5995 is designed to operate at voltages up to 40 V
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5