roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Mechaduino - closed loop stepper controller

Обсуждение технологии печати на 3D принтерах. Самостоятельное изготовление и приобретение. RepRap и его последователи.

Re: Mechaduino - closed loop stepper controller

Сообщение Madf » 25 апр 2017, 13:17

Madf
 
Сообщения: 3065
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Mechaduino - closed loop stepper controller

Сообщение setar » 21 июл 2017, 00:29

хочу попробовать китайский аналог https://world.taobao.com/item/546683225116.htm
с растаможкой и доставкой должно получится по 2900руб за плату

Добавлено спустя 3 минуты 24 секунды:
если точнее это клон вот такой разработки http://misfittech.net/nema-17-smart-stepper/
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10364
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Mechaduino - closed loop stepper controller

Сообщение ilalexey » 21 июл 2017, 00:44

Немного жирненько. Исходники есть?
Аватара пользователя
ilalexey
 
Сообщения: 2846
Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Откуда: Bb

Re: Mechaduino - closed loop stepper controller

Сообщение alexxy » 21 июл 2017, 03:30

Есть, они на самом деле форк сабжа. Machaduino. + присобачили экран к мотору =)
alexxy
 
Сообщения: 90
Зарегистрирован: 05 фев 2015, 22:58

Re: Mechaduino - closed loop stepper controller

Сообщение vtoryh » 24 июл 2017, 19:44

ilalexey писал(а):
setar писал(а):параллельно группа энтузиастов тут

Не плохой ответ:
"видео просто офигительное. :)
прям вот не знаю зачем оно мне, но хочу"
Солидарен.

Ну вроде проблем и так нет, но вечная заноза в одном месте не дает жить спокойно. :)

Добавлено спустя 4 минуты 22 секунды:
Myp писал(а):обычный мотор + энкодер будет быстрее, мощнее и точнее даже при нулевой или 100 об\мин скорости.
самое главное что нормальный крутящий момент будет в любом положении вала, а не как у шаговика, на микрошаге 1/32 момент никакущий.
но это сложно, и нет контроллеров дешевых..
к тому же шаговики преденльно стандартизированы, можно тиражировать любое решение.

в мехадуине шаговик по сути нафиг не нужен, эту плату бы вешать на обычный мотор с редуктором.
чтобы любой мотор с редуктором превращать в шаговик с углом 0.1 градуса.

+100500 надо bldc-drive собрать. :)
А за цену мехадуины можно odrive купить готовый.
Печатаю на FastMaker(corexy, композитный корпус, AZSMZ mini, Volcano 0.4, 210х210х300)
vtoryh
 
Сообщения: 255
Зарегистрирован: 11 мар 2013, 15:47
Откуда: МО, Нахабино

Re: Mechaduino - closed loop stepper controller

Сообщение ilalexey » 24 июл 2017, 21:43

Утром вдруг попалось: "2 phase Closed loop Step servo driver for NEMA23".
http://www.ebay.com/bhp/nema-23-servo
http://www.ebay.com/itm/2-phase-Closed- ... 3092708152
..попалось, но поздно - стандартное барахло на шаговики уже лежит.
Хотя вроде в лайноцнц энкодеры можно приклеить, параллельно шаговикам..
Аватара пользователя
ilalexey
 
Сообщения: 2846
Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Откуда: Bb

Re: Mechaduino - closed loop stepper controller

Сообщение vtoryh » 24 июл 2017, 21:50

ilalexey писал(а):Утром вдруг попалось: "2 phase Closed loop Step servo driver for NEMA23".
http://www.ebay.com/bhp/nema-23-servo
http://www.ebay.com/itm/2-phase-Closed- ... 3092708152
..попалось, но поздно - стандартное барахло на шаговики уже лежит.
Хотя вроде в лайноцнц энкодеры можно приклеить, параллельно шаговикам..

Утром смотрел подобный комплект на тао. можно в 80 зеленых уложиться с доставкой.
Печатаю на FastMaker(corexy, композитный корпус, AZSMZ mini, Volcano 0.4, 210х210х300)
vtoryh
 
Сообщения: 255
Зарегистрирован: 11 мар 2013, 15:47
Откуда: МО, Нахабино

Re: Mechaduino - closed loop stepper controller

Сообщение ilalexey » 24 июл 2017, 22:37

vtoryh писал(а):можно в 80 зеленых уложиться с доставкой.

С шаговиком или без?
Аватара пользователя
ilalexey
 
Сообщения: 2846
Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Откуда: Bb

Re: Mechaduino - closed loop stepper controller

Сообщение setar » 24 июл 2017, 22:44

ilalexey писал(а):Утром вдруг попалось: "2 phase Closed loop Step servo driver for NEMA23".
http://www.ebay.com/bhp/nema-23-servo
http://www.ebay.com/itm/2-phase-Closed- ... 3092708152
..попалось, но поздно - стандартное барахло на шаговики уже лежит.
Хотя вроде в лайноцнц энкодеры можно приклеить, параллельно шаговикам..

если сюда прибавить стоимость энкодера то получится дороже 60$
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10364
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Mechaduino - closed loop stepper controller

Сообщение ilalexey » 24 июл 2017, 23:04

setar писал(а):если сюда прибавить стоимость энкодера то получится дороже 60$

Прошу прощенья - наверно опять я в уме разговор вёл и меня, понятное дело, вряд-ли кто понял :)
Я "23HS2430 3.0A 28 кг/см NEMA23 L=112mm" имел в виду. ..у кого что болит, как говорится :)
MECHADUINO(платка с экранчиком) потянет 3А/48В?
Аватара пользователя
ilalexey
 
Сообщения: 2846
Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Откуда: Bb

Re: Mechaduino - closed loop stepper controller

Сообщение vtoryh » 25 июл 2017, 10:38

ilalexey писал(а):
vtoryh писал(а):можно в 80 зеленых уложиться с доставкой.

С шаговиком или без?

Комплект. мотор, контроллер, доставка до Москвы.
Сидел облизывался. Но пока ЧПУ есть на работе не хочу вкладывать в него деньги.
Печатаю на FastMaker(corexy, композитный корпус, AZSMZ mini, Volcano 0.4, 210х210х300)
vtoryh
 
Сообщения: 255
Зарегистрирован: 11 мар 2013, 15:47
Откуда: МО, Нахабино

Re: Mechaduino - closed loop stepper controller

Сообщение setar » 25 июл 2017, 16:31

ilalexey писал(а):Прошу прощенья - наверно опять я в уме разговор вёл и меня, понятное дело, вряд-ли кто понял :)
Я "23HS2430 3.0A 28 кг/см NEMA23 L=112mm" имел в виду. ..у кого что болит, как говорится :)
MECHADUINO(платка с экранчиком) потянет 3А/48В?

вот эта потянет (3.2А) http://misfittech.net/3-2a-nema23-smart-stepper/
60$ "там" (США)
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10364
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Mechaduino - closed loop stepper controller

Сообщение ilalexey » 25 июл 2017, 17:30

setar писал(а):вот эта потянет (3.2А)

The A5995 is designed to operate at voltages up to 40 V
Аватара пользователя
ilalexey
 
Сообщения: 2846
Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Откуда: Bb

Пред.

Вернуться в 3D печать

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 16

Mail.ru counter