roboforum.ru

Хочу услышать мнение форумчан.

В зависимости от рабочих габаритов
H-Bot не стоит делать для поля больше 200х200мм
Длинный ремень 1шт. - тянется со всеми вытекающими
А в целом конструкция вполне жизнеспособна в плане скоростей и качества
Но я себе делаю CoreXY )

Каждая из схем и свои плюсы и минусы имеет ;-( вот и ломаю голову

Можно минусы Корекси узнать? Просто я пока их не вижу.

Я уже как-то писал почему, H-Bot - плохая кинематика
forum107/topic16037-120.html#p347136

И о +/- CoreXY и HBot
forum107/topic16037-120.html#p347141

у Вас там в рисунках стрелки по какому-то странному принципу расставлены. либо фантазии, либо это не векторы сил, а что-то другое. с H-bot у Вас не складывается по той-же причине. проектируя узловые нагруженные детали из пластика, не учитываете правильные напрвления нагрузок, поэтому перекашивает всё.

Это не фантазии. Теория подтверждена практикой. На балке Y длиной до 200 мм и жёсткими креплениями к каретке вряд ли будет заметно. Расставьте свои векторы сил, если считаете иначе.

unigenum писал(а):с H-bot у Вас не складывается по той-же причине. проектируя узловые нагруженные детали из пластика, не учитываете правильные напрвления нагрузок, поэтому перекашивает всё.

Вы их хоть на чугуний поменяйте, перекос останется!!! Тут проблема не только в нагрузках, но и в наличии люфтов. В погоне за дешевизной конструкции на рельсу ставят всего одну каретку,причем безымянный китай с вообще никак ненормированным радиальным зазором. В таком исполнении портал перекашивается свободно без приложения сколь либо значимого усилия. Перекос в данном случае равен радиальному зазору каретки * длину портала/рабочую длинна каретки. К примеру 0.01мм* 25см/2.5см=0.1мм. Если рельс у вас на руках, как ни то закрепите каретку и поболтайте руками рельс, замерьте люфт на расстоянии от каретки равном длине портала...

Я на портал буду ставить 4 каретки и думаю что куплю хивинги, в итоге это дешевле получится.

icehardy писал(а):В зависимости от рабочих габаритов
H-Bot не стоит делать для поля больше 200х200мм
Длинный ремень 1шт. - тянется со всеми вытекающими
А в целом конструкция вполне жизнеспособна в плане скоростей и качества
Но я себе делаю CoreXY )

берите полиуретановые ремни со стальным кордом, беленькие на вид, АБСОЛЮТНО НЕ ТЯНУТСЯ по сравнению с резиной. длинна 2 м ни разу не подтягивал и ничуть они не ослабли. резина же на оси Z (зубчатый ремень 848 2GT 6 длина 848 мм ) прослабла существенно.
о минусах coreXY я както не слышал и не нашел, мой выбор был на coreXY.

ShadowOleg писал(а):о минусах coreXY я както не слышал и не нашел

На 2 ролика больше, чем в H-bot.

Кто-то использует в CoreXY выворачивание ремня на другую сторону на шпулях противоположных моторам?
Т.е. на одной шпуле ремень прилегает зубчиками, а следующей шпуле ремень разворачивается и прилегает к шпуле уже стороной без зубчиков. Дак вот, сказывается ли это на долговечности ремня или чего-то ещё? Т.е. насколько это плохо. У кого какие мысли?

Вопрос номер два. Кто-нибудь использует расположение шпуль на одном уровне на CoreXY? Ремни, что напротив двигателей должны быть вывернуты и не пересекаться. Я поэкспериментировал с доской и шпулями и как не расположи шпули, ремни всё равно задевают друг друга. Кто-нибудь смог добиться обратного?

размышляя на тему пересечения вывернутых ремней на одном уровне, думал установить в месте их касания тефлоновую трубку, по которой ремни будут скользить с минимальным трением. и даже где-то видел самоделкина с аналогичной идеей, вроде как всё работает

om2804 писал(а):Кто-то использует в CoreXY выворачивание ремня на другую сторону на шпулях противоположных моторам?

это просто глупость, туда надо ставить нормальную зубчатую шпулю

Со шпулей 10 мм диаметром и ремнём GT2 можно обойтись и без зубчатой штули. Данный вопрос вызван идеей забрать преимущество у H-Bot с шпулями на одном уровне