roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

H-Bot или CoreXY вот в чём вопрос...

Обсуждение технологии печати на 3D принтерах. Самостоятельное изготовление и приобретение. RepRap и его последователи.

Re: H-Bot или CoreXY вот в чём вопрос...

Сообщение setar » 15 сен 2016, 22:18

om2804 писал(а):Кто-то использует в CoreXY выворачивание ремня на другую сторону на шпулях противоположных моторам?
Т.е. на одной шпуле ремень прилегает зубчиками, а следующей шпуле ремень разворачивается и прилегает к шпуле уже стороной без зубчиков. Дак вот, сказывается ли это на долговечности ремня или чего-то ещё? Т.е. насколько это плохо. У кого какие мысли?

Вопрос номер два. Кто-нибудь использует расположение шпуль на одном уровне на CoreXY? Ремни, что напротив двигателей должны быть вывернуты и не пересекаться. Я поэкспериментировал с доской и шпулями и как не расположи шпули, ремни всё равно задевают друг друга. Кто-нибудь смог добиться обратного?

я использую шпули на одном уровне с переворотом ремней по дальней стенке (там где перекрестие) именно переворот позволяет ремням пересечься (поменяться местами) на одном уровне.
разумеется ремни перекрещиваются спина к спине (гладкими сторонами друг к другу)
сейчас фотки нету, попробую модель найти

Добавлено спустя 5 минут 38 секунд:
как то так
Вложения
Снимок экрана 2016-09-15 в 21.18.20.png
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10989
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: H-Bot или CoreXY вот в чём вопрос...

Сообщение Myp » 15 сен 2016, 23:02

om2804 писал(а):Со шпулей 10 мм диаметром и ремнём GT2 можно обойтись и без зубчатой штули.
конечно можно, работать будет.
а лично меня муар в 2 мм на поверхности не устроил и я поменял шпули на зубчатые.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18018
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: H-Bot или CoreXY вот в чём вопрос...

Сообщение om2804 » 15 сен 2016, 23:45

Мур, тут со шпулями пока не попоробуешь не узнешь. Где-то видел, что наоборот отказывались в пользу беззубчатых. Ну и шпулю поменять проще, чем кинематику переделывать. Буду тестить на беззубых, там отпишусь о результате (если когда-нибудь дострою :) )

setar, это магия какая-то, если ремни не пересекаются на самом деле. Я уже как их только не крутил. Всё равно 2 точки касания. Как?
Вот тут http://www.thingiverse.com/thing:358878 просто ролики подняты на миллиметра 3 вверх. Даже 1 мм хватит, надо совсем чуть-чуть.

По сроку службы от себя могу сказать, что у меня на стандартной кинематике ремень перевёрнут и ходит достаточно долго уже. Причём участок этот 5 см длиной, а планируется 40 см.
Аватара пользователя
om2804
 
Сообщения: 2044
Зарегистрирован: 30 апр 2012, 20:03
Откуда: Архангельск
Skype: om2804
прог. языки: С/С++/C#

Re: H-Bot или CoreXY вот в чём вопрос...

Сообщение setar » 16 сен 2016, 00:30

ну да, вот как на этом MiraCube по ссылке ремни у меня и работают,
я не говорил что они не касаются - они просто не мешают друг другу.
а разносить из по высоте не требуется, они сами друг друга отгибают на 1-2 мм
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10989
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: H-Bot или CoreXY вот в чём вопрос...

Сообщение om2804 » 16 сен 2016, 01:30

А не трутся друг о друга? Следов износа нет?
Аватара пользователя
om2804
 
Сообщения: 2044
Зарегистрирован: 30 апр 2012, 20:03
Откуда: Архангельск
Skype: om2804
прог. языки: С/С++/C#

Re: H-Bot или CoreXY вот в чём вопрос...

Сообщение Alexus12 » 16 сен 2016, 06:52

У меня тоже такая система. Ремни касаются совсем чуть-чуть, но следов износа явных не видно. Касаются не зубцами, а противоположной стороной. Ролики на одной высоте, где нужно зубчатые стоят.
Все как setar говорит.
Noname + Arduino + RAMPS 1.4 + Marlin (не понравился)
Noname (CoreXY) + Duet2 WiFi v1.03 (MKS Clone) + 4 x (E3D V6 1,75 мм (боуден)) ToolChanger (в процессе эксплуатации)
Alexus12
 
Сообщения: 1132
Зарегистрирован: 18 дек 2014, 01:43

Re: H-Bot или CoreXY вот в чём вопрос...

Сообщение setar » 16 сен 2016, 15:14

легкое касание, потертостей нет
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10989
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: H-Bot или CoreXY вот в чём вопрос...

Сообщение Myp » 16 сен 2016, 17:15

есть ещё одна схема без касания ремней и в одной плоскости
Изображение
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18018
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: H-Bot или CoreXY вот в чём вопрос...

Сообщение setar » 16 сен 2016, 18:03

мне одному кажется что эта схема не рабочая ?
синий ок - двигает вверх/низ
а красный - лажа : две точки крепления ремня в начале и конце делают невозможным его перемещение (если только мотор на каретке будет стоять)
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10989
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: H-Bot или CoreXY вот в чём вопрос...

Сообщение esisl » 16 сен 2016, 18:19

Да нет. Нормально всё. Я уже ниточкой с карандашиками в пластилине попробовал :)
Но уж очень все ремни длинные. Чуть ослабнут - люфт будет совершенно не детский.
esisl
 
Сообщения: 1478
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: H-Bot или CoreXY вот в чём вопрос...

Сообщение Myp » 16 сен 2016, 19:49

setar писал(а):мне одному кажется что эта схема не рабочая ?

рабочая, я собирал :) это Sli3DR

Добавлено спустя 2 минуты 31 секунду:
esisl писал(а):Но уж очень все ремни длинные. Чуть ослабнут - люфт будет совершенно не детский.

длина синего ремня равна длине одного ремня в Нботе, так что не так уж прям и страшно.
но в отличии от Нбота, если ослабнет, то люфт будет тока по одной оси, той которая ослабла.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18018
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: H-Bot или CoreXY вот в чём вопрос...

Сообщение om2804 » 16 сен 2016, 23:50

Тoлько это не CoreXY. Тут каждый мотор крутит только свою ось. Это обычная схема, только ремни разнесены
Аватара пользователя
om2804
 
Сообщения: 2044
Зарегистрирован: 30 апр 2012, 20:03
Откуда: Архангельск
Skype: om2804
прог. языки: С/С++/C#

Re: H-Bot или CoreXY вот в чём вопрос...

Сообщение om2804 » 19 сен 2016, 12:27

Аватара пользователя
om2804
 
Сообщения: 2044
Зарегистрирован: 30 апр 2012, 20:03
Откуда: Архангельск
Skype: om2804
прог. языки: С/С++/C#

Пред.

Вернуться в 3D печать

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0

cron