еще вариант - перекос центральной балки /-/
точнее перекос в сторону соответствующую тянущим ремням, поэтому и сходится после круга.
нужно проверить T образные узлы крепления балки к опорным рельсам (по фоткам опорные рельсы влево/вправо ходят),
на предмет люфта балки относительно кареток.
и в целом жесткость конструктива к перекосу балки.
можно тестить так: запускаете цикличное движение каретки вдоль балки и наблюдаете за каретками основания.
они должны быть неподвижны.