roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 23 ноя 2024, 20:10

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 180 ]  На страницу Пред.  1 ... 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Очередной CoreXY
СообщениеДобавлено: 04 фев 2016, 01:01 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
Сообщения: 603
Откуда: Москва
ФИО: Руслан
я вот делаю "Вставка -> Элемент сборки -> Ремень\Цепочка, Указать все шкивы через которые будет проходить ремень." Получается траектория для ремня в одной плоскости.
Как именно потом редактировать этот эскиз, чтобы траектория ремня стала трехмерной??


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Очередной CoreXY
СообщениеДобавлено: 04 фев 2016, 01:43 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 19 май 2014, 18:05
Сообщения: 331
Откуда: Россия, Московская обл.
Skype: sergius_efremov
прог. языки: Delphi,VB,PHP,MicroC,CVAVR
ФИО: Сергей Ефремов
Надо при создании траектории поставить галку "создать деталь ремня"
Потом в дереве открыть ремень и в нем будет эскиз ремня.. выбрать редактировать .. потом офсет на 1мм наружу .. потом вытянуть в два направления. по 3мм если ремень шириной 6мм.

_________________
Sergey-3D Printer :) Arduino 2560 + Ramps 1.4 + Leadshine DM422C. Firmware: Marlin. + my Filament extruder :)
+ My H-Bot 218\218\218mm \ Mega2560 \ DRV8825 \ Marlin-RC


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Очередной CoreXY
СообщениеДобавлено: 04 фев 2016, 13:39 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
Сообщения: 603
Откуда: Москва
ФИО: Руслан
stepmotor писал(а):
Надо при создании траектории поставить галку "создать деталь ремня"
Потом в дереве открыть ремень и в нем будет эскиз ремня.. выбрать редактировать .. потом офсет на 1мм наружу .. потом вытянуть в два направления. по 3мм если ремень шириной 6мм.

я имею ввиду как провести ремень через шкивы, находящиеся на разных уровнях и по возможности как добавить перекручивание ремня


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Очередной CoreXY
СообщениеДобавлено: 04 фев 2016, 17:19 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 19 май 2014, 18:05
Сообщения: 331
Откуда: Россия, Московская обл.
Skype: sergius_efremov
прог. языки: Delphi,VB,PHP,MicroC,CVAVR
ФИО: Сергей Ефремов
Кидайте вашу 3д модель с шкивами и моторами.

_________________
Sergey-3D Printer :) Arduino 2560 + Ramps 1.4 + Leadshine DM422C. Firmware: Marlin. + my Filament extruder :)
+ My H-Bot 218\218\218mm \ Mega2560 \ DRV8825 \ Marlin-RC


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Очередной CoreXY
СообщениеДобавлено: 05 фев 2016, 00:43 
Не в сети

Зарегистрирован: 30 янв 2016, 00:29
Сообщения: 2
Загорелся идеей создать свой первый 3д принтер по аналогичной схеме (corexy), направляющие - калиброванный вал нерж., подшипники lm10uu/lm10luu, но все кронштейны и каркас !из фанеры! Эдакий бюджетный вариант с последующим переходом (заменой) фанеры на пластик путём печати нужных элементов на уже готовом фанерном образце. Есть ли что-то подобное на данном ресурсе? Поиск ни к чему не привёл? Если нет, создам отдельную тему и жду советов по реализации именно этой идеи.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Очередной CoreXY
СообщениеДобавлено: 07 фев 2016, 10:46 
Не в сети

Зарегистрирован: 18 дек 2014, 01:43
Сообщения: 1132
turban_s писал(а):
Загорелся идеей создать свой первый 3д принтер по аналогичной схеме (corexy), направляющие - калиброванный вал нерж., подшипники lm10uu/lm10luu, но все кронштейны и каркас !из фанеры! Эдакий бюджетный вариант с последующим переходом (заменой) фанеры на пластик путём печати нужных элементов на уже готовом фанерном образце. Есть ли что-то подобное на данном ресурсе? Поиск ни к чему не привёл? Если нет, создам отдельную тему и жду советов по реализации именно этой идеи.

Совет самый оптимальный - попросите сразу кого-то напечатать нужные детали на принтере. Т.е. Спроектируйте принтер с минимальным количеством печатных деталей (максимально используйте стандартные изделия, например держатели валов). Съэкономите себе кучу времени.
Или возьмите готовый вариант принтера, комбинированный, типа такого - http://www.thingiverse.com/thing:730199

_________________
Noname + Arduino + RAMPS 1.4 + Marlin (не понравился)
Noname (CoreXY) + Duet2 WiFi v1.03 (MKS Clone) + 4 x (E3D V6 1,75 мм (боуден)) ToolChanger (в процессе эксплуатации)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Очередной CoreXY
СообщениеДобавлено: 07 фев 2016, 19:47 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 30 апр 2012, 20:03
Сообщения: 2044
Откуда: Архангельск
Skype: om2804
прог. языки: С/С++/C#
Окончательно разочаровался в H-Bot кинематике. Хоть и казалась она более привлекательной, но этот перекос оси X при движении не излечим. Буду переделывать на CoreXY, там такой проблемы быть не должно.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Очередной CoreXY
СообщениеДобавлено: 07 фев 2016, 20:27 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 19 май 2014, 18:05
Сообщения: 331
Откуда: Россия, Московская обл.
Skype: sergius_efremov
прог. языки: Delphi,VB,PHP,MicroC,CVAVR
ФИО: Сергей Ефремов
om2804 писал(а):
Окончательно разочаровался в H-Bot кинематике. Хоть и казалась она более привлекательной, но этот перекос оси X при движении не излечим. Буду переделывать на CoreXY, там такой проблемы быть не должно.


Может у Вас перекос из=за того что ремень тянется. Надо белый ставить PU (полиуретановый) с металл кордом.. Там как не пляши 2 метра кусок получается.

_________________
Sergey-3D Printer :) Arduino 2560 + Ramps 1.4 + Leadshine DM422C. Firmware: Marlin. + my Filament extruder :)
+ My H-Bot 218\218\218mm \ Mega2560 \ DRV8825 \ Marlin-RC


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Очередной CoreXY
СообщениеДобавлено: 07 фев 2016, 21:16 
Не в сети

Зарегистрирован: 28 дек 2014, 02:33
Сообщения: 292
Откуда: Рязань
прог. языки: С#, JAVA
om2804 писал(а):
Окончательно разочаровался в H-Bot кинематике. Хоть и казалась она более привлекательной, но этот перекос оси X при движении не излечим. Буду переделывать на CoreXY, там такой проблемы быть не должно.

Можно конструктив лицезреть ?

_________________
Printer: H-Boot cube aluminium (промежуточный вариант), Firmware: Marlin
Delta all aluminium, Firmware: Marlin
Electronics: Arduino MEGA 2560 + RAMPS 1.4


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Очередной CoreXY
СообщениеДобавлено: 07 фев 2016, 21:22 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 30 апр 2012, 20:03
Сообщения: 2044
Откуда: Архангельск
Skype: om2804
прог. языки: С/С++/C#
Проблема в следующем:
Вложение:
h_bot.png
h_bot.png [ 24.43 КиБ | Просмотров: 7454 ]

Красными стрелками показаны направления сил, которые действуют на каретки Y при перемещении по оси X.
Т.к. силы действуют в разные стороны, то перекос неизбежен. И чем длиннее ось X, тем больше будет перекос.

Варианта решения вижу два:
1. Уменьшение люфтов (жёсткое крепление оси X, хорошие рельсовые направляющие)
2. Переход на CoreXY

Я выбираю последний вариант, т.к. там силы действуют так
Вложение:
corexy.jpg
corexy.jpg [ 50 КиБ | Просмотров: 4784 ]


Добавлено спустя 5 минут 57 секунд:
barakuda62 писал(а):
Можно конструктив лицезреть ?

Конструктив экспериментальный. Пока в процессе сборки. Сама идея в том, чтобы заюзать квадратную трубу в качестве направляющих. Если интересно, то я могу создать отдельную тему


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Очередной CoreXY
СообщениеДобавлено: 07 фев 2016, 21:32 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 19 май 2014, 18:05
Сообщения: 331
Откуда: Россия, Московская обл.
Skype: sergius_efremov
прог. языки: Delphi,VB,PHP,MicroC,CVAVR
ФИО: Сергей Ефремов
На моем рельс HiWin 15-го размера. Единственная проблемы была это отгибало крепление роликов на оси X .. усилил уголками.. чуть позже переделаю. И заменю ремень на полиуретановый.
А так все четко работает.

_________________
Sergey-3D Printer :) Arduino 2560 + Ramps 1.4 + Leadshine DM422C. Firmware: Marlin. + my Filament extruder :)
+ My H-Bot 218\218\218mm \ Mega2560 \ DRV8825 \ Marlin-RC


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Очередной CoreXY
СообщениеДобавлено: 07 фев 2016, 21:59 
Не в сети

Зарегистрирован: 28 дек 2014, 02:33
Сообщения: 292
Откуда: Рязань
прог. языки: С#, JAVA
Зачётная машина ! :good:, я вот тоже рельсы заказал на свой ш-бот, в итоге дельту собрал :) , а теперь разбирать её жалко уж больно понравилась, так что мой ш-бот пока на валах. :cry:

_________________
Printer: H-Boot cube aluminium (промежуточный вариант), Firmware: Marlin
Delta all aluminium, Firmware: Marlin
Electronics: Arduino MEGA 2560 + RAMPS 1.4


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Очередной CoreXY
СообщениеДобавлено: 07 фев 2016, 22:21 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 30 апр 2012, 20:03
Сообщения: 2044
Откуда: Архангельск
Skype: om2804
прог. языки: С/С++/C#
Я уверен, что на рельсах и с областью печати 200х200 мм проблемы не будет, или она будет не заметна.
Но у меня балка 500мм и рельсы в "идеологию" не вписываются.

H-bot
Плюсы:
+ один ремень, не надо резать
+ проще: меньше роликов, ремень в одной плоскости
+ красивый (т.к. симметричен)
Минусы (обязательно проявятся на не жёстких креплениях, люфтящих каретках):
- перекос кареток Y при движении по X
- перекос каретки X при движениях, т.к. ремень к каретке X крепится с одной стороны

CoreXY
Основной плюс:
+ нет потенциальных перекосов
Минусы обусловлены сложностью:
- два ремня, их длинна в сумме больше чем ремень H-Bot
- нужно больше роликов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Очередной CoreXY
СообщениеДобавлено: 07 фев 2016, 22:34 
Не в сети

Зарегистрирован: 28 дек 2014, 02:33
Сообщения: 292
Откуда: Рязань
прог. языки: С#, JAVA
При такой длине и рельсы мало помогут на ш-боте, а что сразу коре не сделал !?, решил на роликах сэкономить :)
При таких размерах, минусы незначительные.

_________________
Printer: H-Boot cube aluminium (промежуточный вариант), Firmware: Marlin
Delta all aluminium, Firmware: Marlin
Electronics: Arduino MEGA 2560 + RAMPS 1.4


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Очередной CoreXY
СообщениеДобавлено: 07 фев 2016, 22:51 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 30 апр 2012, 20:03
Сообщения: 2044
Откуда: Архангельск
Skype: om2804
прог. языки: С/С++/C#
Как-то не подумал, что будет настолько существенно. H-bot проще, а значит быстрее. Ну и да. Ролики. На металлические ценник кусается. Пока стоят печатные с подшипниками. Отцентрировал их как мог с помощью дрели и напильника :D
Надо только решить с перекрещивающимися ремнями делать CoreXY или с неперекрещивающимися. Принципиальных отличий я не увидел.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 180 ]  На страницу Пред.  1 ... 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google [Bot] и гости: 32


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO