roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 27 ноя 2024, 12:04

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 180 ]  На страницу Пред.  1 ... 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Очередной CoreXY
СообщениеДобавлено: 29 янв 2016, 23:31 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 30 апр 2012, 20:03
Сообщения: 2044
Откуда: Архангельск
Skype: om2804
прог. языки: С/С++/C#
Чёт я запутался. Есть такой неприятный момент у CoreXY/H-Bot кинематики. Точнее это даже относится к способу крепления направляющей оси X (та самая перекладина в букве H). Если один край с кареткой зафиксировать и подёргать за другой, то можно увидеть не хилые отклонения. И чем длиннее эта перекладина, тем сильнее эффект. Оно и понятно, рычаг-то увеличивается.
У себя на 500 мм перекладине и самодельных каретках могу на 5 мм сдвинуть приложив 5 кг

Об этом ли была выше речь про две каретки на оси Y? Как бороться без ущерба для области печати?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Очередной CoreXY
СообщениеДобавлено: 02 фев 2016, 15:38 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
Сообщения: 603
Откуда: Москва
ФИО: Руслан
Кто-нибудь пробовал печатать гайки/вкладыши для профиля 2020? Например такие: http://www.thingiverse.com/thing:1061769
Изображение


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Очередной CoreXY
СообщениеДобавлено: 02 фев 2016, 16:27 
Не в сети

Зарегистрирован: 16 ноя 2015, 10:14
Сообщения: 14
Ruslan писал(а):
Кто-нибудь пробовал печатать гайки/вкладыши для профиля 2020?


да, печатал.
рисовал сам под свои уголки для профиля, только у меня не конструкционный, а витринный)
он 25 на 25.
Изображение
Изображение


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Очередной CoreXY
СообщениеДобавлено: 02 фев 2016, 21:54 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
Сообщения: 603
Откуда: Москва
ФИО: Руслан
lilu писал(а):
да, печатал. рисовал сам под свои уголки для профиля, только у меня не конструкционный, а витринный)
он 25 на 25.

И как они держат в сравнении с чисто металлическими?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Очередной CoreXY
СообщениеДобавлено: 02 фев 2016, 22:08 
Не в сети

Зарегистрирован: 16 ноя 2015, 10:14
Сообщения: 14
Ruslan писал(а):
lilu писал(а):
да, печатал. рисовал сам под свои уголки для профиля, только у меня не конструкционный, а витринный)
он 25 на 25.

И как они держат в сравнении с чисто металлическими?

сравнивать было не с чем.
свою роль выполняют, гайки держат.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Очередной CoreXY
СообщениеДобавлено: 02 фев 2016, 22:27 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
Сообщения: 603
Откуда: Москва
ФИО: Руслан
Извиняюсь перед Hudbrogом за вопрос в теме про чужой принтер, но тема близкая.
Начал компоновать свой CoreXY. Помогите, пожалуйста, выбрать:
1) Как поставить рельсы Y? Если ставить сверху на профиль, то удобнее компоновать принтер, однако не нравится свисающая часть каретки, возможно будет перекашивать. Если ставить каретки сбоку на профиль, то требуется больше места по ширине, а я хочу уложиться в 340 мм между профилями (рельс 300, область печати 200х200).
2) Ставить ли рельс Х выше ремней или ремни выше рельса Х?
3) Делать ремни в одной плоскости XY или в разных, один выше другого, как у hudbrogа?
См фото. Не обращайте внимание на простую форму, просто сейчас работаю над компоновкой.
Вложение:
Комментарий к файлу: рельс сбоку
caret_side.PNG
caret_side.PNG [ 178.98 КиБ | Просмотров: 2515 ]
Вложение:
Комментарий к файлу: рельс сверху
caret_top.PNG
caret_top.PNG [ 105.87 КиБ | Просмотров: 2500 ]


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Очередной CoreXY
СообщениеДобавлено: 03 фев 2016, 11:21 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10989
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
я тебе хинт дам, а потом сам ответ поищу.
у рельс разные рабочие моменты нагрузок вращения (выворачивания) по разным осям.
нужно их найти в документации и сравнить с нагрузками в модели

Добавлено спустя 1 минуту 43 секунды:
интуитивно перекос XY о котором писали выше (неравномерно натянутые ремни), будет лучше держать компановка когда рельс наверху


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Очередной CoreXY
СообщениеДобавлено: 03 фев 2016, 13:00 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 14 май 2008, 15:49
Сообщения: 1585
Откуда: Москва
ФИО: Алексей
Я, кстати, скажу +1. Пока выглядит так, что ради борьбы с перекосом (путем установки пластины жесткой, например), установка рельс сверху выглядит более правильным решением. Может даже сам на такую схему перейду..

_________________
У меня в голове опилки и длинные слова меня только огорчают.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Очередной CoreXY
СообщениеДобавлено: 03 фев 2016, 15:26 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
Сообщения: 603
Откуда: Москва
ФИО: Руслан
Я предполагаю (из описания схемы) что в CoreXY в принципе отсутствуют перекашивающие усилия. Если они есть, то жёсткая планка не поможет, если только она не прикручена к паре кареток на каждом рельсе жёсткими угольниками. Она всего лишь снизит перекосы.

Что ответите на мой вопрос о размещении ремней?
2) Ставить ли рельс Х выше ремней или ремни выше рельса Х?
3) Делать ремни в одной плоскости XY или в разных, один выше другого, как у hudbrogа?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Очередной CoreXY
СообщениеДобавлено: 03 фев 2016, 15:32 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10989
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
верно ты говоришь, рельс нужно крепить к каретке или паре жесткими уголками.

высота расположения ремней вероятнее всего значения не имеет (в разумных пределах)
а в одной плоскости ты их физически не разместишь. разложи для примера бумажную ленточку на столе - поймешь.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Очередной CoreXY
СообщениеДобавлено: 03 фев 2016, 15:48 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
Сообщения: 603
Откуда: Москва
ФИО: Руслан
речь идёт об одной плоскости в зоне каретки. Естественно за пределами каретки они должны расходиться по вертикали, чтобы перекрещиваться.
Кстати, как в Solidworks нарисовать ремень для coreXY, который не лежит в одной плоскости?


Последний раз редактировалось Ruslan 10 май 2016, 22:51, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Очередной CoreXY
СообщениеДобавлено: 03 фев 2016, 16:20 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10989
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
как траекторию по сечениям


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Очередной CoreXY
СообщениеДобавлено: 03 фев 2016, 17:33 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 19 май 2014, 18:05
Сообщения: 331
Откуда: Россия, Московская обл.
Skype: sergius_efremov
прог. языки: Delphi,VB,PHP,MicroC,CVAVR
ФИО: Сергей Ефремов
Цитата:
Кстати, как в Solidworks нарисовать ремень для coreXY, который не лежит в одной плоскости?


Вставка -> Элемент сборки -> Ремень\Цепочка
Указать все шкивы через которые будет проходить ремень. Потом отредактировать эскиз сделать офсет на толщину ремня и вытянуть в два направления для придания требуемой ширины.

Галочку не забудьте поставить "создать деталь ремня".

_________________
Sergey-3D Printer :) Arduino 2560 + Ramps 1.4 + Leadshine DM422C. Firmware: Marlin. + my Filament extruder :)
+ My H-Bot 218\218\218mm \ Mega2560 \ DRV8825 \ Marlin-RC


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Очередной CoreXY
СообщениеДобавлено: 03 фев 2016, 20:28 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10989
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
а оно ремень по объёмной траектории разве умеет создавать ?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Очередной CoreXY
СообщениеДобавлено: 03 фев 2016, 20:46 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 19 май 2014, 18:05
Сообщения: 331
Откуда: Россия, Московская обл.
Skype: sergius_efremov
прог. языки: Delphi,VB,PHP,MicroC,CVAVR
ФИО: Сергей Ефремов
setar писал(а):
а оно ремень по объёмной траектории разве умеет создавать ?



еще как :)

_________________
Sergey-3D Printer :) Arduino 2560 + Ramps 1.4 + Leadshine DM422C. Firmware: Marlin. + my Filament extruder :)
+ My H-Bot 218\218\218mm \ Mega2560 \ DRV8825 \ Marlin-RC


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 180 ]  На страницу Пред.  1 ... 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 22


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO