Чёт я запутался. Есть такой неприятный момент у CoreXY/H-Bot кинематики. Точнее это даже относится к способу крепления направляющей оси X (та самая перекладина в букве H). Если один край с кареткой зафиксировать и подёргать за другой, то можно увидеть не хилые отклонения. И чем длиннее эта перекладина, тем сильнее эффект. Оно и понятно, рычаг-то увеличивается.
У себя на 500 мм перекладине и самодельных каретках могу на 5 мм сдвинуть приложив 5 кг
Об этом ли была выше речь про две каретки на оси Y? Как бороться без ущерба для области печати?
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Очередной CoreXY
Re: Очередной CoreXY
Кто-нибудь пробовал печатать гайки/вкладыши для профиля 2020? Например такие: http://www.thingiverse.com/thing:1061769
Re: Очередной CoreXY
Ruslan писал(а):Кто-нибудь пробовал печатать гайки/вкладыши для профиля 2020?
да, печатал.
рисовал сам под свои уголки для профиля, только у меня не конструкционный, а витринный)
он 25 на 25.
Re: Очередной CoreXY
lilu писал(а):да, печатал. рисовал сам под свои уголки для профиля, только у меня не конструкционный, а витринный)
он 25 на 25.
И как они держат в сравнении с чисто металлическими?
Re: Очередной CoreXY
Ruslan писал(а):lilu писал(а):да, печатал. рисовал сам под свои уголки для профиля, только у меня не конструкционный, а витринный)
он 25 на 25.
И как они держат в сравнении с чисто металлическими?
сравнивать было не с чем.
свою роль выполняют, гайки держат.
Re: Очередной CoreXY
Извиняюсь перед Hudbrogом за вопрос в теме про чужой принтер, но тема близкая.
Начал компоновать свой CoreXY. Помогите, пожалуйста, выбрать:
1) Как поставить рельсы Y? Если ставить сверху на профиль, то удобнее компоновать принтер, однако не нравится свисающая часть каретки, возможно будет перекашивать. Если ставить каретки сбоку на профиль, то требуется больше места по ширине, а я хочу уложиться в 340 мм между профилями (рельс 300, область печати 200х200).
2) Ставить ли рельс Х выше ремней или ремни выше рельса Х?
3) Делать ремни в одной плоскости XY или в разных, один выше другого, как у hudbrogа?
См фото. Не обращайте внимание на простую форму, просто сейчас работаю над компоновкой.
Начал компоновать свой CoreXY. Помогите, пожалуйста, выбрать:
1) Как поставить рельсы Y? Если ставить сверху на профиль, то удобнее компоновать принтер, однако не нравится свисающая часть каретки, возможно будет перекашивать. Если ставить каретки сбоку на профиль, то требуется больше места по ширине, а я хочу уложиться в 340 мм между профилями (рельс 300, область печати 200х200).
2) Ставить ли рельс Х выше ремней или ремни выше рельса Х?
3) Делать ремни в одной плоскости XY или в разных, один выше другого, как у hudbrogа?
См фото. Не обращайте внимание на простую форму, просто сейчас работаю над компоновкой.
- рельс сбоку
- рельс сверху
Re: Очередной CoreXY
я тебе хинт дам, а потом сам ответ поищу.
у рельс разные рабочие моменты нагрузок вращения (выворачивания) по разным осям.
нужно их найти в документации и сравнить с нагрузками в модели
Добавлено спустя 1 минуту 43 секунды:
интуитивно перекос XY о котором писали выше (неравномерно натянутые ремни), будет лучше держать компановка когда рельс наверху
у рельс разные рабочие моменты нагрузок вращения (выворачивания) по разным осям.
нужно их найти в документации и сравнить с нагрузками в модели
Добавлено спустя 1 минуту 43 секунды:
интуитивно перекос XY о котором писали выше (неравномерно натянутые ремни), будет лучше держать компановка когда рельс наверху
Re: Очередной CoreXY
Я, кстати, скажу +1. Пока выглядит так, что ради борьбы с перекосом (путем установки пластины жесткой, например), установка рельс сверху выглядит более правильным решением. Может даже сам на такую схему перейду..
Re: Очередной CoreXY
Я предполагаю (из описания схемы) что в CoreXY в принципе отсутствуют перекашивающие усилия. Если они есть, то жёсткая планка не поможет, если только она не прикручена к паре кареток на каждом рельсе жёсткими угольниками. Она всего лишь снизит перекосы.
Что ответите на мой вопрос о размещении ремней?
2) Ставить ли рельс Х выше ремней или ремни выше рельса Х?
3) Делать ремни в одной плоскости XY или в разных, один выше другого, как у hudbrogа?
Что ответите на мой вопрос о размещении ремней?
2) Ставить ли рельс Х выше ремней или ремни выше рельса Х?
3) Делать ремни в одной плоскости XY или в разных, один выше другого, как у hudbrogа?
Re: Очередной CoreXY
верно ты говоришь, рельс нужно крепить к каретке или паре жесткими уголками.
высота расположения ремней вероятнее всего значения не имеет (в разумных пределах)
а в одной плоскости ты их физически не разместишь. разложи для примера бумажную ленточку на столе - поймешь.
высота расположения ремней вероятнее всего значения не имеет (в разумных пределах)
а в одной плоскости ты их физически не разместишь. разложи для примера бумажную ленточку на столе - поймешь.
Re: Очередной CoreXY
речь идёт об одной плоскости в зоне каретки. Естественно за пределами каретки они должны расходиться по вертикали, чтобы перекрещиваться.
Кстати, как в Solidworks нарисовать ремень для coreXY, который не лежит в одной плоскости?
Кстати, как в Solidworks нарисовать ремень для coreXY, который не лежит в одной плоскости?
Последний раз редактировалось Ruslan 10 май 2016, 22:51, всего редактировалось 1 раз.
Re: Очередной CoreXY
как траекторию по сечениям
Re: Очередной CoreXY
Кстати, как в Solidworks нарисовать ремень для coreXY, который не лежит в одной плоскости?
Вставка -> Элемент сборки -> Ремень\Цепочка
Указать все шкивы через которые будет проходить ремень. Потом отредактировать эскиз сделать офсет на толщину ремня и вытянуть в два направления для придания требуемой ширины.
Галочку не забудьте поставить "создать деталь ремня".
Re: Очередной CoreXY
а оно ремень по объёмной траектории разве умеет создавать ?
Re: Очередной CoreXY
setar писал(а):а оно ремень по объёмной траектории разве умеет создавать ?
еще как
