roboforum.ru

Не использовать фанеру. Кроме того что не плохая акустика получается из неё, дак она ещё и влагу любит. А значит и геометрию меняет, когда влаги нахватается. Если уж очень хочется, то логично крепить через демпферы какие-нибудь

om2804 писал(а):Не использовать фанеру. Кроме того что не плохая акустика получается из неё, дак она ещё и влагу любит. А значит и геометрию меняет, когда влаги нахватается. Если уж очень хочется, то логично крепить через демпферы какие-нибудь

А что тогда? Оргстекло, мне так кажется, будет звучать ничуть не меньше. А крепить через демпферы - теряется половина смысла. Жесткое крепление стенок заметно крепче всю конструкцию делает.

правильнее бороться не с последствиями, а с причинами шума.
а причина шума - работа двигателей, которые, в свою очередь, управляются драверами.
драйвера 8825 в топку сразу, бОльший ток и мелкий шаг не дают никаких приемуществ от слова совсем. а вот убогий режим работы только делает хуже и шумнее.
драйвера 4988 гораздо лучше, но чтобы было совсем хорошо, их нужно переводить врежим slow decay, в даташите все расписано.
у меня основной агрегат mebel90, mendel90 из мебельных щитов мдф. по началу это был просто пздц в плане шума, наверное, фанера даже будет потише. обклеивал его самым суровым вибропластом, как выше было предложено, трэш и угар полный. покурил буржуйские форумы, повтыкал в даташиты, настроил драйвера. теперь наслаждаюсь музыкой, никакого шума и дребезга, только двигатели пищат и улюлюкают, иногда угадываются отрывки знакомых мелодий.

unigenum писал(а):драйвера 4988 гораздо лучше, но чтобы было совсем хорошо, их нужно переводить врежим slow decay, в даташите все расписано.

посмотрел в даташит по 4988, он вроде сам выбирате decay mode. По крайней мере я не нашёл, как перевести. Может подскажете?

Кстати, а что если перевести 8825 в режиме slow decay?

unigenum писал(а):а 4988 позволяет регулировать это время изменением сопротивления Rosc.

Эти все припарки только для одного режима работы шаговика. Во всем диапазоне скоростей/ускорений/усилий это не работает. Просто надави пальцем на стол во время движения и шум появится...
Еще раз говорю про свой опыт: Шняга, которую я описал выше - гониометр для снятия характеристик рентгеновских ламп. Управление шаговиками сделано полностью аналогово, т.е. шим с микроконтроллера rc-цепью превращается в 2 квадратурных канала с постоянным напряжением, дальше усиливается аналоговыми усилителями и подается на шаговики. Т.е. полностью исключается любая неточность с импульсным управлением. И что? Шум никуда не делся, даже при синусоидальном управлении, т.к. это проблема неравномерного усилия двигателя при разных углах между полюсами. Это как ехать квадратными колесами. Если ты подбираешь работу подвески для компенсации квадратности колес для одной скорости, то это не работает на другой скорости. Чтоб полностью компенсировать все пульсации момента, надо снимать характеристики на всех режимах работы и делать поправочные таблицы.
Единственный верный способ убрать шум шаговика - это уменьшение колич. полюсов шаговика (200/4 полюсов - дохуа), установка энкодера на вал и серьезная калибровка собранной системы.

Там где двигается каретка все должно быть строго параллельно, ибо иначе образуется треугольник и при перемещении каретки его гипотенуза уменьшается, натяжение ремней меняется ну и т.д. В общем грусть.

Diffid писал(а):Тоже собираю coreXY из профиля, пока готова только рама. Возник вопрос по системе ремней

Если брать правый вариант, разнести их по высоте- по идее можно на оси Х ролики поставить на одну ось? То есть если красный выше- то справа его ролик над синим и аналогично с синим слева. Или они должны обязательно быть паральны и перпендикулярны?

они должны быть перпендиклярно/паралельны осям до второго поворота , до второго поворота ремня после каретки, между этими двумя поворотами есть еще 2 вот в этом промежутке можно делать диагонали, те можно поставить ролики друг над другом, для этого можно диагонали допустить между валом двигателя и противолежищим ему роликом на другом конце рамы, те как бы перенести диагонали скрещивания на боковые стороны - разнести их по бокам, тогда ролики можно будет поставить друг над другом и засунуть их в обоймы, причем все ролики в том числе и на Х которые стоят, посмотри мою тему я там выкладывал проект на первых страницах
Сейчас собираю думаю недели через две закончу сборку и запущу (долгостой вышел, почти два года я не подходил к макету ).