Датчик касания оптический, триангуляция

Dmitry__

Подключение лазера через диод Шоттки, резистор, + кондер на землю. Все есть в схеме, формат eagle:
https://github.com/DmitLil/RF3Sens/blob ... ns2620.sch

Добавлено спустя 59 секунд:
диод брал с платы дигиспарка

dccharacter

А зачем/почему?
Напечатайте схему в ПДФ если не сложно

Dmitry__

Что зачем? Диод?. Ну, типа, чтоб был полный диапазон регулировки. Перевод pwm по напряжению в pwm по току. Без него лазер будет включаться только на 1. и сколько-то там вольт. И регулировка будет нелинейная. А так: чики-пуки.

Вложение:

digispark_adns2620..png [ 32.95 КиБ | Просмотров: 2185 ]

linvinus

Dmitry__ писал(а):

Что зачем? Диод?. Ну, типа, чтоб был полный диапазон регулировки. Перевод pwm по напряжению в pwm по току. Без него лазер будет включаться только на 1. и сколько-то там вольт. И регулировка будет нелинейная. А так: чики-пуки.

получается что то типа dc-dc ?

как мне видится мы качаем конденсатор а он потихоньку разряжается об лазер.
обычная rc цепочка фильтр низких частот, при этом питание на лазере получается "постоянное" а не шим.
Лазер токовое устройство, для работы нужно чтобы было более 1.?? а далее только ток , в цепи лазера ограничивающий диод, получается что в цепи кондёр-лазер протекает "постоянный" ток уровень которого регулируем шимом.

так? уточняю поскольку я лазерами ни разу не управлял
без диода мы бы кондёр разряжали ток бы резко падал, т.е. лазер работал бы в шим режиме вкл-выкл

Dmitry__

linvinus писал(а):

протекает "постоянный" ток уровень которого регулируем шимом.

так? уточняю поскольку я лазерами ни разу не управлял

Да так, лазер надо питатьь стабильнум током, который зависит от pwm. Стабильный ток нужен во время всей развертки кадра, иначе полезут зазубрины по яркости...

Добавлено спустя 1 минуту 51 секунду:
С диодом в цепи pwm, лазер начнет работать с минимальных значений шим, вплоть от значения 0х01. А если без диода, то лазер начнет включаться только когда это значение будет эквивалентно поджигу лазера, около 1.2 вольт.

linvinus

Dmitry__ писал(а):

С диодом в цепи pwm, лазер начнет работать с минимальных значений шим, вплоть от значения 0х01. А если без диода, то лазер начнет включаться только когда это значение будет эквивалентно поджигу лазера, около 1.2 вольт.

Хмм, несовсем улавливаю, если бы была индуктивность то я бы понял, а тут кондёр, как на нём появляется напряжение 1.2в чтобы включить лазер?
Я может плохо понимаю как работает лазер, если напряжение менее 1.2 он проводит ток?

Dmitry__

linvinus писал(а):

Я может плохо понимаю как работает лазер, если напряжение менее 1.2 он проводит ток?

Нет, не проводит. Лазер по характеристикам равен светодиоду, т.е. он и есть светодиод с оптич. резонатором. А работает от 0х01 т.к. из-за диода нет цепи разряда как у rc-цепи. Т.е. например pwm(0x01): импульс 5v 1 мкс. и пауза 255 мкс. Если нет нагрузки, то напряжение на конденсаторе за несколько импульсов доберется до этих 5-ти вольт. Если есть нагрузка, то напряжение будет полностью зависеть от нагрузки. Т.е. для лазера оно быстро доберется до напряжения запуска (1.2вольта, нет нагрузки), а потом будет немного увеличиваться из-за низкого внутр. сопротивления лазера, повторяя ВАХ диода...

linvinus

понял, спасибо.

setar

Дима, спасибо.
запилил я себе PWM регулировку мощности.
но пока результат хуже:
это с авто-регулировкой по яркости

Код:

of 10   z: 73.144996
of 10   z: 72.964996
of 10   z: 72.989372
of 10   z: 72.959373
of 10   z: 73.120628
of 10   z: 72.916877
of 10   z: 72.720626
of 10   z: 73.068748
of 10   z: 73.188751
of 10   z: 73.001251
Mean: 73.007553
Standard Deviation: 0.127791

против результатов полученных в том же месте на сниженной но постоянной мощности RegPowLaser=200

Код:

of 10   z: 17.263750
of 10   z: 17.263124
of 10   z: 17.263750
of 10   z: 17.260625
of 10   z: 17.264375
of 10   z: 17.246875
of 10   z: 17.246875
of 10   z: 17.264999
of 10   z: 17.261249
of 10   z: 17.250625
Mean: 17.258625
Standard Deviation: 0.007053

по ощущениям регулировка не успевает отрабатывать при приближении, или отрабатывает не всякий раз
пока выводы делать рано, завтра продолжу эксперименты.

Dmitry__

А ты менял алгоритм на марлине? Надо обязательно на поднимании головы детектить порог. Или запоминать оптимальную мощность, поднимать голову и повторно опускать-детектить с этим фиксированным значением мощности. Для такого алгоритма есть функция RefrPowerLaserMin. Она регулирует мощность лазера только в сторону уменьшения мощности.
В общем сырое пока все...

setar

не, я пока на стандартном марлине, вдруг получится

Dmitry__

А как народ отнесется на перенос исходников на чистый gcc и make? Этот arduino ide за фаберже держит шо пипец...

Добавлено спустя 1 час 58 минут 34 секунды:
Во, вспомнил, в grbl мудро сделано, файл grblUpload.ino для чайникоф. Надо также сделать. Тогда можно компилить и make и из иде...
https://github.com/grbl/grbl/blob/maste ... Upload.ino

dccharacter

Слушайте, ну работает отдельный Z_Probe-то в новом марлине. Можно наконец вернуть взад Z_min эндстоп и играться с датчиком, не боясь, что принтер разломается на части

linvinus

Dmitry__ писал(а):

А как народ отнесется на перенос исходников на чистый gcc и make? Этот arduino ide за фаберже держит шо пипец...

Если IDE мешает танцору то можно обойтись без неё, при этом с makefile будут проблемы под виндой.

Цитата:

Начиная с версии 1.5, arduino поддерживает параметры командной строки. большинство IDE поддерживают кнопку "build" которая выполняет команды в текущей директориии.установив команду "arduino --verify" или "arduino --upload" вы можете редактировать исхожный код в чём угодно при этом иметь полную совместимость с adruino.

https://github.com/arduino/Arduino/blob ... npage.adoc

Всё это уже было в симпсонах

https://linvinus.ru/robot:arduino_makefile

setar

dccharacter писал(а):

Слушайте, ну работает отдельный Z_Probe-то в новом марлине. Можно наконец вернуть взад Z_min эндстоп и играться с датчиком, не боясь, что принтер разломается на части

работает, как и в старом.
а чтобы принтер не разваливался на части нужно чтобы вся ось X просто лежала на гайках и в случае утыкания сопла в стол гайки выходят вниз из посадочных мест и свободно вращаются.
мне вчера трижды это помогало.

roboforum.ru

Датчик касания оптический, триангуляция

Кто сейчас на конференции