roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 19 июл 2025, 14:48

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 1502 ]  На страницу Пред.  1 ... 33, 34, 35, 36, 37, 38, 39 ... 101  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Датчик касания оптический, триангуляция
СообщениеДобавлено: 19 янв 2016, 20:23 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Сообщения: 4995
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей
Я пока подзабил, у меня там куча проблем с принтером и надо себя заставить занятся их решением. Вкратце - мой стол сейчас ведет себя как как кривая нежесткая пластина на четырех пружинах крепящаяся к нежесткой пластине, которая крепится в трех точках к направляющим. Просто потому что именно такой он и есть. Соответственно 0.01, полученные оптическим датчиком, верны в области около 1см вокруг точки измерения (и то не всегда, подозреваю сильные волны на стекле), и легко сбиваются давлением пластика на стекло.
Еще я думаю усилить этот датчик шарпом (потому что когда начинаешь контраст дожимать, начинаются пролеты мимо стекла.
А мечта такая, что когда-нить придет кто-нить умный и запилит фильтр Калмана на эту штуку и тогда всем пипец

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчик касания оптический, триангуляция
СообщениеДобавлено: 20 янв 2016, 06:27 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Сообщения: 4995
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей
Дим, а если ты под дуню мейкфайлами собираешь, как так получается, что у тебя скетчи собераются без деклараций функции вначале?

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчик касания оптический, триангуляция
СообщениеДобавлено: 20 янв 2016, 11:05 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Сообщения: 8033
Откуда: Санкт-Петербург
Именно этот датчик я не делал на makefile, поэтому и пропустил ошибку с макросом и (). А программы на makefile поправляю до полного исчезновения всех варнингов.
Это еще один гвоздь в крышку гроба иде. Gcc пилят не первый десяток лет, а эти иде появляются как грибы, и каждый разработчик считает правильным выкинуть все лишнее из своих идеальных иде. Одна поправка собирания программ во вложенных папках чего стоит :o
Dmitry__ писал(а):
setar писал(а):
идея Димы о переносе файлов сенсоров и борд в свои отдельные каталоги не прошла, так просто проект не собирается.

Это косяк быдлодуины, последняя версия собирает нормально:
https://github.com/arduino/Arduino/issues/1004


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчик касания оптический, триангуляция
СообщениеДобавлено: 20 янв 2016, 15:57 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10991
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
Ох блин большие знания - большие беды.
я уже на своем принтере переделал привод X c многозаходного винта на ремень, так тут вылез классический вобблинг по Z.
Причем я его типа компенсировал в модели люфтами в нужных местах , но он блин все равно вылазит передаваясь через основания крепежа вертикальных осей :shock:
Кто бы мог подумать что при такой заделке вибрации вала Z могут передаваться на вертикальную ось!
Вложение:
Снимок экрана 2016-01-20 в 14.51.26.png
Снимок экрана 2016-01-20 в 14.51.26.png [ 540.83 КиБ | Просмотров: 2251 ]


В общем по ходу у меня сейчас появятся рельсы на Z оси, и уж если пошла такая пьянка то и на Y поставлю.

Получается хороший уровень качества датчика спровоцировал модификацию принтера на 70% :crazy:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчик касания оптический, триангуляция
СообщениеДобавлено: 20 янв 2016, 16:02 
Не в сети

Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Сообщения: 3298
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...
Датчик - зло! Сидели в темной комнате и не знали, что она грязная. :D


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчик касания оптический, триангуляция
СообщениеДобавлено: 20 янв 2016, 16:09 
Не в сети

Зарегистрирован: 13 мар 2013, 14:31
Сообщения: 207
Откуда: Химки
Почему бы не сделать Z на ремне?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчик касания оптический, триангуляция
СообщениеДобавлено: 20 янв 2016, 16:11 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10991
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
ну в общем Вы угадали ход моих мыслей, но пока нет, не в схеме с поднятием головы.
привод Z на ремнях хорош там где в случае выключения питания стол поедет вниз


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчик касания оптический, триангуляция
СообщениеДобавлено: 20 янв 2016, 16:49 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 фев 2013, 16:59
Сообщения: 1282
Откуда: Кострома
Skype: icehardy
Имея рельсы и винты сделать CoreXY не сложно, даже при твоих габаритах стола
апгрейдить, так уж по полной )
но затратно по времени, его обычно больше всего нехватает


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчик касания оптический, триангуляция
СообщениеДобавлено: 20 янв 2016, 16:57 
Не в сети

Зарегистрирован: 13 мар 2013, 14:31
Сообщения: 207
Откуда: Химки
setar писал(а):
ну в общем Вы угадали ход моих мыслей, но пока нет, не в схеме с поднятием головы.
привод Z на ремнях хорош там где в случае выключения питания стол поедет вниз

Я просто когда хотел менделя90 модифицировать для борьбы с воблингом, планировал сделать привод мотора через червяк на вал с двумя шпулями по краям. Но после постройки дельты забил на менделя, сейчас вторая дельта и два coreXY в построке.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчик касания оптический, триангуляция
СообщениеДобавлено: 20 янв 2016, 17:04 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10991
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
icehardy писал(а):
Имея рельсы и винты сделать CoreXY не сложно, даже при твоих габаритах стола
апгрейдить, так уж по полной )
но затратно по времени, его обычно больше всего нехватает

уже спроектировано, но тут уже скорее в финансы упирается
такой корпус порядка 15тр получается, поэтому пока частичная модификация.
рельсы куплены давно, а дополнительно вложения при текущем кризисном положении в экономике пока не хочется делать


Вложения:
Снимок экрана 2016-01-20 в 16.02.28.png
Снимок экрана 2016-01-20 в 16.02.28.png [ 393.93 КиБ | Просмотров: 2241 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчик касания оптический, триангуляция
СообщениеДобавлено: 20 янв 2016, 17:11 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 фев 2013, 16:59
Сообщения: 1282
Откуда: Кострома
Skype: icehardy
Я из листового металла 2мм сделал корпус CoreXY
5 тыс обошелся с доставкой
Это лазерная резка, гибка
12 деталей на 15 килограмм железа
Самому оставалось только отмыть от смазки, загрунтовать и покрасить


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчик касания оптический, триангуляция
СообщениеДобавлено: 21 янв 2016, 17:14 
Не в сети

Зарегистрирован: 12 окт 2011, 17:17
Сообщения: 83
Откуда: Москва
ФИО: Юрий
Компания Technica получила патент на ИК датчик и систему выравнивания стола
ПДФка (55 страниц)http://pimg-fpiw.uspto.gov/fdd/07/335/092/0.pdf

Может подкинет каких идей.

Setar, пора патентовать лазер :D

_________________
Custom Prusa i2 (Marlin, Cura/S3D, ABS/PLA 3mm, Hexagon, geared, RAMPS),
Custom Smartrap Core XL (Marlin, Cura, PLA 1.75mm, J-Head, direct bowden, RAMPS).


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчик касания оптический, триангуляция
СообщениеДобавлено: 21 янв 2016, 17:41 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10991
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
такой тип датчика применяют в пром автоматике лет 20 если не больше.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчик касания оптический, триангуляция
СообщениеДобавлено: 22 янв 2016, 19:20 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Сообщения: 8033
Откуда: Санкт-Петербург
Зацените что коты вытворяют, нашел их по поиску синего лазерного модуля :)
http://radiokot.ru/forum/viewtopic.php?f=8&t=119089


Изображение
Изображение
Изображение
С камерой (совмещение слоев), вертикально расположенный синий лазер, setar, прям твоя компоновка :)
Думали о мышиных пзс вместо камеры, стм32, энкодерная лента, кусок струйника и.т.д.
Вот ради такого качества печатных плат, готов пилить датчик касания до многофункционального перочинного ножа
Ушел покупать это чудо:
http://ru.aliexpress.com/item/Free-Ship ... 92255.html

Добавлено спустя 27 минут 32 секунды:
Кста, их обьектив может прибавить точности датчику:
Вложение:
2016-01-22-181729_1280x1000_scrot.png
2016-01-22-181729_1280x1000_scrot.png [ 66.8 КиБ | Просмотров: 2153 ]


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчик касания оптический, триангуляция
СообщениеДобавлено: 22 янв 2016, 19:35 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Сообщения: 4995
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей
Я тут посмотрел на сидиром в ноутбуке. Там два лазера стоит и линза фокусировки на сервоприводе. Размером со спичечную головку.

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 1502 ]  На страницу Пред.  1 ... 33, 34, 35, 36, 37, 38, 39 ... 101  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO