roboforum.ru

Dmitry__ писал(а):По твоей картинке, новый алгоритм не проходит только 2 последних кадра.

Там, к сожалению, на входе пятна много всего происходит, но это частично можно убрать, фильтруя по шаттеру. Он падает меньше 200 только когда пятно к центру кадра приближается, а меньше 100 вообще в небольшом диапазоне.

Добавлено спустя 11 минут 54 секунды:

Dmitry__ писал(а):солнышко начинает полностью заходит в поле, pix_sum растет.

Пикс сам падает! При равномерной засветке, даже самой маленькой, пикс сам огромный (причем это не среднее, а старшие 8 бит суммы пикселей)
Аот с лазером, когда есть контраст, оно падает до 35-45

Добавлено спустя 56 секунд:
На картинке - лазер выключен, чистое стекло, фонарь, аптека

dccharacter писал(а):Пикс сам падает! При равномерной засветке, даже самой маленькой, пикс сам огромный (причем это не среднее, а старшие 8 бит суммы пикселей)
Аот с лазером, когда есть контраст, оно падает до 35-45

Ты не понял, когда нет лазера, pix_sum большой, т.к. щто сумма среднего шума. Когда заходит пятно, фон резко уменьшает значение pix_sum, теперь щто значение зависит только от пиксель пятна (фоновые пиксели близки к нулю. Когда пятно не полностью в поле, pix_sum будет иметь меньшее значение. При заходе всего пятна, pix_sum будет равен сумме всех пиксель пятна со значениюми близкими к макс. Фон практически не участвует. Но значение pix_sum при полном пятне лазера, все равно меньше суммы среднего шума. Проверь.

>>>суммы среднего шума
Чойта?

Ну вот картинка твоя выше, серая - средний шум. Его сумма будет больше чем пятно лазера. Я таки открыл шампанское, фсе, щаз буду нести прекрасную чушь. А тебе минус за подстрекательство

Закрой! А то жена придет в ветку и люлей навешает обоим

Добавлено спустя 2 минуты 22 секунды:
Мы ж тут не говорим про детект лазера. Детект лазера такой устойчивый, что его заманаешь сбивать. Мы говорим про то, как обеспечить детект вертикального перемещения меньше 0.01. А это совсем другая история.

Закрой!

Вот уж фиг, я еще вторую поставил в холодильник
Когда рассказал своим про:

А ваще ты прав, надо идти бухать, не дело это в выходные ни с ребенком не заниматься, ни жену не топтать, ни водку не пить.

Ну только топтать заменил на любить, старшой спросил: "Папа, а ты точно не бухой". Пришлось дышать на него
Я пытаюсь ссылки найти на предельный угол шероховатой поверхности (когда она становится зеркальная). В нашем случае, конечно далеко до щтого угла, но знать стоит. Кста, дифф датчик принимает отраженный свет по зеркальной схеме (угол падения равен....), т.е. дифф датчик еще хорошо измеряет угол поверхности , вот попалась пупырышка, отскочил свет в приемник, есть - 5мм.
Пока не найду ссылку, но нашел про синий свет.

Таким образом, одна и та же поверхность может быть матовой, диффузно-отражающей для видимого или ультрафиолетового излучения, но гладкой и зеркально-отражающей для инфракрасного излучения.

http://www.kipis.ru/info/index.php?ELEMENT_ID=98907
Полупроводник конечно плохо ловит ультракороткие волны, но есть мышки с синим диодом, что обнадеживает...
Хороший пдф, ноо не тот:
https://courses.graphics.cs.msu.ru/pluginfile.php/984/mod_resource/content/1/%D0%92%D0%B7%D0%B0%D0%B8%D0%BC%D0%BE%D0%B4%D0%B5%D0%B9%D1%81%D1%82%D0%B2%D0%B8%D0%B5%20%D1%81%D0%B2%D0%B5%D1%82%D0%B0%20%D0%B8%20%D0%BC%D0%B0%D1%82%D0%B5%D1%80%D0%B8%D0%B0%D0%BB%D0%B0.pdf

Добавлено спустя 10 минут 32 секунды:

dccharacter писал(а):Мы ж тут не говорим про детект лазера. Детект лазера такой устойчивый, что его заманаешь сбивать. Мы говорим про то, как обеспечить детект вертикального перемещения меньше 0.01. А это совсем другая история.

Детект 0.01 делать по значению pix_sum, пятно заходит в поле, pix_sum растет, а тут оп, стой, раз-два. Важна граница порога, а не сколько пиксель проходит за 1 мм. это конечно не наука, но если дифф делает .01 то наш датчик порвет щтот параметр как тузик грелку. Превед баракуда

Перемещения по вертикали по 0.1мм. Дима, что ты видишь?

Добавлено спустя 9 минут 45 секунд:
Окей, давай я тебе помогу. Как насчет "единственный параметр, который мог бы нам помочь, сильно зашумлен"?

Добавлено спустя 45 секунд:
Дим, просыпайся

Слушай, а что это я такое написал?

max > ConstMax. После ждем: max > ConstMax && min < ConstMin. Тут можно остановиться.
С бантиками: на 3-м шаге: max > ConstMax && min < ConstMin && Pix_Sum > ConstPixMin && Pix_Sum < ConstPixMax.

Надеюсь ты понeл, что я хотел написать? Надо проверять давление Я чесна тогда был трезвый
Я щаз пишу прогу, но ты меня кинул , хотел сказать это, :

Код: Выделить всё • Развернуть

#ifndef flg_serial_debug
//-----------------------------------------------------------------------
   byte dataМах, dataМin, dataPix_Sum;
   while(1)
   {
/*
      //data = ADNS_read(squal);
      data = ADNS_read(Maximum_Pixel);
      //data = ADNS_read(Pixel_Sum);
      data > ConstMax ? pin_led_HIGH : pin_led_LOW;
*/
      pin_led_LOW;
      while(1)   //шаг1
      {
         dataМах = ADNS_read(Maximum_Pixel);
         if(dataМах > ConstMax) break;
      }
      while(1)   //шаг2
      {
         dataМах = ADNS_read(Maximum_Pixel);
         dataMin = ADNS_read(Minimum_Pixel);
         if(dataМах >(ConstMax -2) && dataMin < ConstMin) break;
      }
      while(1)   //шаг3
      {
         dataМах = ADNS_read(Maximum_Pixel);
         dataMin = ADNS_read(Minimum_Pixel);
         dataPix_Sum = ADNS_read(Pixel_Sum);
         if(dataМах > (ConstMax -2) && dataMin < (ConstMin +2) && dataPix_Sum > ConstPixMin && dataPix_Sum < ConstPixMax) break;
      }
      pin_led_HIGH;

      while(1)   //ожидание подьема головы
      {
         dataМах = ADNS_read(Maximum_Pixel);
         if(dataМах < ConstMax -2) break;
      }
   }
//-----------------------------------------------------------------------

Проверять не буду, шампанское кончилось и ты меня кинул
Епт, это же сколько завтра придется удалять? Рука-лицо.

Добавлено спустя 1 минуту 48 секунд:
обана, dccharacter обьявился, не кинул?

Добавлено спустя 6 минут 17 секунд:

dccharacter писал(а):Перемещения по вертикали по 0.1мм. Дима, что ты видишь?

Ты зашорен своей теорией. Мои тараканы не хотят вести войну с твоими тараканами, люди делают дифф датчики и не парятся. Давай делать свой датчик? Он будет лучче, верь мне...

Блина, ну посмотри на скачки в 10 единиц всех параметров, кроме шаттера
А шаттер на ура аффектится внешней засветкой
Не ты ли мне писал, что пора в миру шум добавить?
И заметь, я забил на тот факт, что на стекле оно работать не будет

Добавлено спустя 2 минуты 10 секунд:
Найди на графике точку срабатывания по твоему алгоритму

блина, ты получил 3-й знак после запятой на фуфловом тесте. Теперь поднимаешь планку до небес. Говорю словами баракуда: "Я не грязнуля, у меня стол всегда чистый". ФСЕ!

Добавлено спустя 1 минуту 26 секунд:

dccharacter писал(а):Найди на графике точку срабатывания по твоему алгоритму

Построй график по фуфловому тесту. Там ничего не должно работать, а получается 3-й знак после запятой........

Ыыыыыыыыыыы сделай свой график

Сцуко, убил

Дим, посмотри еще раз на график. Почему пикс сам остается всегда почти неизменным? Ну простой же вопрос!

Добавлено спустя 1 минуту 46 секунд:
Короче squal > 80 - единственный рабочий тест. Надо пробовать

Кто все эти люди? Кто такой "не заметим"? Ты говорил, что получается 0.005, а тут выбросы, у тебя значительно хуже сигнал/шум чем у меня, на вопросы ты не отвечаешь, главный Бригадир Телепатов спит. Ты под Москвой, я в Питере.
Простой тест: где ответ на вопрос?

Еще есть ошибки в моем коде? Кроме ресета и все что с ним связано?

НАШЕЛ ПРОСТЫМ ПОИСКОМ НА ПРЕДПОСЛЕДНЕЙ СТРАНИЦЕ ПО ЗНАКУ "?"
Извините за капс

Добавлено спустя 9 минут 9 секунд:
Все, я спать, завтра все удалять

Вот тебе подарок - код, в котором нормально запилен съем скриншота при срабатывании порога

Добавлено спустя 58 секунд:
Щас бы еще картинки сохранить на диск автоматом, чтобы ты увидел, как все скачет
0.007 получалось в лабораторных условиях - при одинаковом освещении и т.д.