В рамках работы над датчиком: для фокусировки лазерного пучка на столе часовой отверточкой поддевается плата с лазерным диодом и чуток (капельку капельку) вытаскивается из объектива. При этом на стене метрах в трех от источника пятно должно превратиться в овал размером примерно вдвое меньше кулака.
Добавлено спустя 3 часа 23 минуты 26 секунд:матрица ожила
Добавлено спустя 17 минут 26 секунд:А вот без оптике на матрице кажись даже по значению пикселя работать можно, пятно четко очерченное и на входе дает практически без колебаний яркую границу
Добавлено спустя 1 час 43 минуты 18 секунд:Ой, прогнал я тест
Жесть
С фломастером, нанесеным на стекло, вообще не срабатывает. Вот я фломастером координату утащил:
Код:
01:55:07.929 : 1 of 10 z: 105.044601
01:55:18.681 : 2 of 10 z: 105.029830
01:55:29.463 : 3 of 10 z: 105.025825
01:55:40.174 : 4 of 10 z: 104.974517
01:55:50.858 : 5 of 10 z: 105.019065
01:56:01.783 : 6 of 10 z: 104.923957
01:56:13.948 : 7 of 10 z: 100.837219 //сначала чуть-чуть
01:56:29.477 : 8 of 10 z: 94.898330 // а потом вообще за порог срабатывания
Замеры явно идут по той части стекла, что примыкает к столу
Причем угол падения у меня 65 градусов...
На скриншоте - что при этом видит камера (то есть лазер через фломастер пробивает, но, поскольку, камера смотрит на пятно на поверхности, а не ловит отраженный пучок, за фломастером она его плохо видит)
Добавлено спустя 8 минут 45 секунд:Код:
02:14:09.922 : 1 of 10 z: 73.454208
02:14:20.659 : 2 of 10 z: 73.476478
02:14:31.383 : 3 of 10 z: 73.467971
02:14:42.099 : 4 of 10 z: 73.463462
02:14:52.826 : 5 of 10 z: 73.458961
02:15:03.547 : 6 of 10 z: 73.464469
02:15:14.275 : 7 of 10 z: 73.463462
02:15:24.995 : 8 of 10 z: 73.468467
02:15:35.719 : 9 of 10 z: 73.455459
02:15:46.438 : 10 of 10 z: 73.468223
02:15:51.654 : Mean: 73.464111
02:15:51.654 : Standard Deviation: 0.006357
02:15:51.658 : echo:endstops hit: Z:73.47
Поставил оптику на камеру. Щас посмотрю, что это я намерял
Добавлено спустя 7 минут 20 секунд:Код:
02:20:11.817 : 1 of 10 z: 73.669456 // чистое стекло
02:20:22.028 : 2 of 10 z: 75.097358 // белая бумага
02:20:31.954 : 3 of 10 z: 74.449356 // над моим стеклом
02:20:43.816 : 4 of 10 z: 74.492660 // принакрылась снегом
02:20:53.750 : 5 of 10 z: 75.161682 // словно серебром
02:21:03.774 : 6 of 10 z: 74.178794
02:21:14.334 : 7 of 10 z: 73.673957 // чистое стекло
02:21:25.087 : 8 of 10 z: 73.650932 // чистое стекло
02:21:35.831 : 9 of 10 z: 73.684219 // чистое стекло
02:21:46.551 : 10 of 10 z: 73.684722 // чистое стекло
02:21:51.770 : Mean: 74.174316
02:21:51.770 : Standard Deviation: 0.571225
02:21:51.774 : echo:endstops hit: Z:73.68
Добавлено спустя 2 минуты 6 секунд:Короче, повторяемость при измерениях до сферического коня в вакууме - меньше сотки
Завтра будут солнышки, фонарики и прочая.
А сегодня - грусть, печаль
На стекле не работает!
Добавлено спустя 2 минуты 51 секунду:Угол увеличивать смысла нет, сейчас при градусах 85 посмотрел, один фиг от нижней плоскости стекла отражается.... Старика Френеля не обманешь
Вход
Регистрация
FAQ
Поиск
надо тебе корпус от двд плеера или видика дать, он жалезненькай, я тож не знаю зачем оно валяется - вроде вещь нужная, но от так нужной скок лет уже валяется. хотя как только выкидываешь такие вещи, через пару дней узнаёшь для чего этот хлам нужен был...
время такое, хлам почти не выкидываетсо. 
нада какая деталюшко - там выпаял, пам спилил, там открутил и уже на рынок меньше бегать.