roboforum.ru

А что за мыши?

Добавлено спустя 1 минуту 17 секунд:
https://docs.google.com/spreadsheets/d/ ... view?pli=1

Добавлено спустя 4 минуты 14 секунд:
охохохохо
http://www.test-gear.pl/sensor/

dccharacter писал(а):А что за мыши?

Так их нет еще. Собираюсь в поход на рынок, сметать все мыши
Дааа, ссылки хорошие. Когда все анализировать?
Кста, если узнать какой проц в ADNS-9800, то можно такую круть сделать, шо пипец, загружая свои прошивки. Дизассемблирую родную прошивку и допилю до датчика касания. Там целых 1.5 K bytes загружаемой памяти и несколько образов bin валяются в инете. Кста заметь, в новых чипах как ADNS-9800 совсем нет Pixel_Grab, обрезают все концы сцуки...
http://pepijndevos.nl/2015/05/29/adns-9 ... guide.html
https://www.tindie.com/products/jkickli ... er-sensor/

Добавлено спустя 2 минуты 22 секунды:
Во, альтернативные Firmware
https://github.com/mrjohnk/ADNS-9800/tree/master/Alternate%20Firmware

Общий вопрос по использованию, эта штука должна параллельно с процессом печати вносить коррективы в данные или ДО печати снимается поверхность и с учетом этого выставляется 0 точки (пересчитываются данные)?

Я считаю, что надо иногда проверять и подстраивать стол по датчику. Самое сложное в выравнивании - отсутствие инструмента. Без инструмента я вижу только один точный способ - подсовывать бумажку под голову, но это ОЧЕНь долго. Хорошо настраивать стол индикатором часового типа, реал тайм полный. Но его потом надо снимать, да и каретки не спроектированы под всякий крепеж. Мне нравился мой контактный датчик, пока он не развалился из-за потекшего термоклея, был на соплях С этим датчиком просто горя не знал. Стол был идеально в уровень.
Доверять корректировку "z" автоматом каждый раз перед печатью я бы не стал, когда-нибудь голова улетит в стол. Все эти autobedleveling-и я вообще не понимаю, даже не могу себе представить корректную траекторию. Точная механическая штука превращается в какого-то художника с кисточкой
ИМХО

А как ты спасаешься от ресета контроллера при подключении хоста? У меня репетир ресеттит дуню

Все текущие корректировки "Z" я вшиваю в прошивку марлин. А ты как себе это видишь?

Dmitry__ писал(а):Все текущие корректировки "Z" я вшиваю в прошивку марлин. А ты как себе это видишь?

А вот я не знаю - печать закончилась, голова висит где-то над столом. Пока мы ее координату знаем. Сбегали на работу, включили комп, запустили Repetier Host, и все, Z = 0.

все верно, именно поэтому автоуровень стола запускается в такой связке :
G28 XY; home XY
G29 V4 ; auto bed level

то есть сначала привязываемся по XY и уже затем используя датчик на Zmin калибруем Z
обращаю внимание что Zmin используется в любом случае (точнее кроме случая отдельного Zprobe) даже если G28 Z; home Z
настроен на верхний концевик

Ну так именно это Дима и обозвал пьяным художником
Он говорит, что примерно раз в жизни выставил по супер-точному датчику стол, и все. А я говорю, что не все, а вернулся с работы - координата уплыла

Добавлено спустя 2 часа 5 минут 39 секунд:

setar писал(а):потестить я завсегда - за,
даже соберу сам коль подскажите что именно
Дима, есть пара CMOS камер малюсеньких 1300x1040 (https://www.sparkfun.com/products/retired/8668), подарю - сам ни в жисть не распаяю, больно мелкая

Меня вот это смущает: Up to 15fps
И там такой лес дремучий в даташите, что непонятно, можно ли выжать больше
А на 15fps будет очень долго атолевелится с приемлемой точностью даже на 4-х точках.

dccharacter писал(а):Меня вот это смущает: Up to 15fps

Меня тоже это смущает. Надо включать быстрые режимы QVGA и ниже, а курить 100500 регистров камеры - не для слабонервных. Я запомнил, что у Сергея есть такие камеры, но вспомню о них только когда иссякнут все возможности по допиливанию пзс мышей и цмос камер.
Мышки притащили, аж 3 штуки, все genius. В одной, кажись, оно: a2610. В других H2000 A0206 и H2000 A0225. Кто такие - хз, курю...
Уже скоро утро, а у мнея не готов список мышек свой/чужой для Юноны

Добавлено спустя 8 минут 50 секунд:
У меня праздник: a2610: "Pixel Data 0x08 Actual picture of surface"

Добавлено спустя 5 минут 49 секунд:
A H2000 - машу вать.
http://www.iammp.org/design/files/h2000.pdf

Добавлено спустя 6 минут 25 секунд:
В h2000 есть "Quadrature mode". Т.е. наклеил на колесо бумажку со штрихами и получил чистый квадратурный канал.
Что это?
http://gejoawh.dailytilt.com/7632d7/eca ... 1f6b95ad98

http://letsmakerobots.com/node/37935

Добавлено спустя 1 час 12 минут 39 секунд:
Я тут еще твое видео посмотрел. Получается, что детектируемый диаметр пятна у тебя где-то 150-200 микрон (приведенных к координате z). А поле предметное - около миллиметра (т.е. при вертикальном перемещении по z 1мм пятно пробегает от одного края картинки к другому). Че-то дофига. Но по-другому и быть не может - мы ж лазер не фокусируем на уровне срабатывания порога. О чем это нам говорит? О том, что можно поставить вместо мышиной матрицы фотодиод, правильно настроить его порог и поиметь результат не хуже...

Да, но фотодиод нужен с оптикой - раз, умрешь юстировать лазер относительно фотодиода - два. Ведь у тебя эффективное поле фотодиода должно быть соизмеримо с разрешением. Спасает ситуацию линия от лазера.

Добавлено спустя 2 минуты 56 секунд:

dccharacter писал(а):Я тут еще твое видео посмотрел. Получается, что детектируемый диаметр пятна у тебя где-то 150-200 микрон (приведенных к координате z). А поле предметное - около миллиметра (т.е. при вертикальном перемещении по z 1мм пятно пробегает от одного края картинки к другому). Че-то дофига.

Так нам важна засветка одного пиксела (точнее вообще начало засветки), а это микроны.

Эх, нету дешевых фотодиодных матриц
Объектив-то ты все-равно ставишь на сенсор. Прикинь бы у тебя была возможность пиксель напрямую читать, а не после непойми какой обработки в порядке непонятно какой очереди после непонятных пауз...

Тебе накидать еще идей?
Линейки от сканеров, но у них всех аналоговый выход (когда интересовался, сейчас не знаю).
Линейки от сканеров по технологии cis. Загугли "CVA-60216K"

Вот к последним я неровно дышу. Делается срез под 45 град. входной линии. Наклеивается сцинтиллятор и получаем пупер сканер для рентгена. Хамаматсу нервно курит в сторонке. Срез нужен, чтоб рентген не попадал на электронику, ибо убьет ее.
Я все хотел укоротить линейку cis, если от этого не умрет электроника, то было бы круто.
У меня даже плата была сделана для работы с ними. Но институт, экзамены, сессия
http://www.b-kainka.de/bastel110.htm

А так диодных линеек много. И в ветке лидаров упоминались и.т.д. Я много работал с S8865. Только с рентгеновскими версиями. Они есть на 64/128/256 точек.

Добавлено спустя 30 секунд:
У тебя рюкзак собран на блошиный рынок?

все не то, не то надо колхозить