roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Датчик касания оптический, триангуляция

Обсуждение технологии печати на 3D принтерах. Самостоятельное изготовление и приобретение. RepRap и его последователи.

Re: Датчик касания оптический, триангуляция

Сообщение flenger » 03 окт 2018, 12:08

Medtech писал(а):
Угол падения равен углу отражения, хотя вышеприведённый метод тоже называется триангуляционным.


нет, с этим датчиком не используется "угол падения равен углу отражения"
flenger
 
Сообщения: 61
Зарегистрирован: 01 сен 2015, 16:51
Откуда: Москва

Re: Датчик касания оптический, триангуляция

Сообщение Dmitry__ » 03 окт 2018, 12:15

flenger писал(а):на чистом зеркале датчик у кого-то работал?

У меня работал. Есть пзс от мышек с плохим чутьем, может такая попалась.
Еще советую пробовать синий лазер, у него лучше диффузное рассеяние и он фокусируется в меньшую точку. Я смог сфокусировать в такую мелкую точку, что на стандартной мощности он начинал жечь бумагу...
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7914
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Датчик касания оптический, триангуляция

Сообщение setar » 03 окт 2018, 23:10

flenger писал(а):Такой интересный вопрос, на чистом зеркале датчик у кого-то работал?

смотря насколько чисто зеркало и как отрегулировано сочетание интенсивности лазера и порога срабатывания
у меня работало от верхней поверхности зеркала так же как от любого иного стекла
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10574
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Датчик касания оптический, триангуляция

Сообщение Medtech » 04 окт 2018, 22:27

flenger писал(а):
Medtech писал(а):

нет, с этим датчиком не используется "угол падения равен углу отражения"

По этому и не работает, датчик видит пятно на поверхности, а здесь почти весь поток отражается, испачкай поверхность.
Аватара пользователя
Medtech
 
Сообщения: 529
Зарегистрирован: 20 апр 2015, 22:02
Откуда: Москва
Skype: sergelola
ФИО: Сергей

Re: Датчик касания оптический, триангуляция

Сообщение Dmitry__ » 04 окт 2018, 23:51

Medtech, "угол падения равен углу отражения" нельзя использовать в таких датчиках, т.к. любой наклон поверхности даст ошибку в 1000%. Только диффузное отражение. Никаких проблем со стеклом нет, не бывает абсолютно прозрачных стекол...
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7914
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Датчик касания оптический, триангуляция

Сообщение trengtor » 20 окт 2019, 16:52

Репозиторий проекта на Гитхабе протух, кстати.
ZAV-mini (108x100x110, direct BMG, Lerdge-X)
Аватара пользователя
trengtor
 
Сообщения: 33
Зарегистрирован: 26 ноя 2015, 19:15
Откуда: Москва
прог. языки: Pascal, PL/1
ФИО: Юрий

Re: Датчик касания оптический, триангуляция

Сообщение Dmitry__ » 20 окт 2019, 19:04

Гитхаб перекуплен мелкосфтом (как я понял). Принципиальные люди стали удалять свои файлы :)
Но есть еще 2 ветки этого проекта, моя и dccharacter-a

Я не удаляю свой вариант (кста, авторский), т.к. тупо лень. Развитие этого датчика методом "народного разума" считаю тупиковым вариантом, что прекрасно и доказал гитхаб :)
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7914
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Датчик касания оптический, триангуляция

Сообщение trengtor » 20 окт 2019, 21:56

Спасибо за ссылки, скопировал к себе на всякий случай.

Dmitry__ писал(а):Развитие этого датчика методом "народного разума" считаю тупиковым вариантом, что прекрасно и доказал гитхаб :)

Тут, насколько я со своей кочки зрения понимаю, наиболее интересным было бы ужимание габаритов (сужу по своему принтеру), чтобы датчик «одевался» на хотэнд даже при дефиците места.

А репозиторий, IMHO, это не более чем удобный способ публикации кода. А эти проблемы с народным творчеством – они известны. Если взять любой опынцорц и соскрести с него позолоту – найдутся те же проблемы, вид в профиль.

Перебраться можно на bitbucket. Перенос в пару кликов делается.
ZAV-mini (108x100x110, direct BMG, Lerdge-X)
Аватара пользователя
trengtor
 
Сообщения: 33
Зарегистрирован: 26 ноя 2015, 19:15
Откуда: Москва
прог. языки: Pascal, PL/1
ФИО: Юрий

Re: Датчик касания оптический, триангуляция

Сообщение Dmitry__ » 20 окт 2019, 23:46

trengtor писал(а):А репозиторий, IMHO, это не более чем удобный способ публикации кода.

Да, да, да, :) именно это мне и говорили, как крут гитхаб :), и я оформил код на гитхабе (очень не хотел). Потом его стали все дорабатывать и изменять кто как хочет. В результате поимели что имеем :) Я полностью потерял к своему датчику интерес и перестал понимать что народ вообще лепит на ваших этих гитах :)
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7914
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Датчик касания оптический, триангуляция

Сообщение trengtor » 21 окт 2019, 02:12

Народ быстро начинает лепить по принципу «а я еще вот так могу», только и всего. Это нормальное поведение у высших приматов :)
ZAV-mini (108x100x110, direct BMG, Lerdge-X)
Аватара пользователя
trengtor
 
Сообщения: 33
Зарегистрирован: 26 ноя 2015, 19:15
Откуда: Москва
прог. языки: Pascal, PL/1
ФИО: Юрий

Re: Датчик касания оптический, триангуляция

Сообщение Dmitry__ » 21 окт 2019, 10:44

trengtor писал(а):наиболее интересным было бы ужимание габаритов

Ну габариты можно сильно уменьшить. Я такой цели просто не ставил. Сергей (setar), например, изменил оптическую схему и длина датчика уменьшилась в 2 раза.
Во, вспомнил :), я еще на этот датчик забил, т.к. понял, что колхоз с пзс матрицами из мышек - путь в никуда. Я давно сделал обработку vga камер мелким arm контроллером и хотел этот способ применить для датчика касания. Там бы полностью ушли все проблемы пзс мышек. У vga камер огромное разрешение (для датчика), огромная скорость считывания данных, большой выбор объективов и очень маленькие размеры (камеры телефонов).
Но как обычно, стало лень и лошадь пошла поперек борозды :)
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7914
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Датчик касания оптический, триангуляция

Сообщение trengtor » 21 окт 2019, 11:08

Dmitry__ писал(а):Я давно сделал обработку vga камер мелким arm контроллером и хотел этот способ применить для датчика касания. Там бы полностью ушли все проблемы пзс мышек. У vga камер огромное разрешение (для датчика), огромная скорость считывания данных, большой выбор объективов и очень маленькие размеры (камеры телефонов).
Но как обычно, стало лень и лошадь пошла поперек борозды :)

Да, это был бы очень хороший вариант, с ценной вариабельностью по габаритам. Жаль, что не состоялось :)
ZAV-mini (108x100x110, direct BMG, Lerdge-X)
Аватара пользователя
trengtor
 
Сообщения: 33
Зарегистрирован: 26 ноя 2015, 19:15
Откуда: Москва
прог. языки: Pascal, PL/1
ФИО: Юрий

Re: Датчик касания оптический, триангуляция

Сообщение Madf » 21 окт 2019, 13:28

Dmitry__ писал(а):Но как обычно, стало лень и лошадь пошла поперек борозды :)

Ну вот, а мог бы наладить производство и подрабатывать "самозанятым". :D
Madf
 
Сообщения: 3194
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Датчик касания оптический, триангуляция

Сообщение Dmitry__ » 21 окт 2019, 15:21

Madf писал(а):Ну вот, а мог бы наладить производство и подрабатывать "самозанятым".

Чота из меня бизнесмен, как из говна пуля :D
Давай забацаем бизнес :)
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7914
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Датчик касания оптический, триангуляция

Сообщение Madf » 21 окт 2019, 15:42

Dmitry__ писал(а):Давай забацаем бизнес :)

Я не против, но тогда - это уже будет не "самозанятый" (а это уже другая история). :D Да и зная тебя, когда ты можешь всё сделать сам (как надо), то я только мешать буду. :roll:

зы: можно конечно продать попробовать идею китайцам (если лень самому), но они привыкли воровать...т.ч. не вариант.
Madf
 
Сообщения: 3194
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Пред.След.

Вернуться в 3D печать

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yandex [Bot] и гости: 3

cron
Mail.ru counter