Технический форум по робототехнике.
zakamik » 07 апр 2016, 01:28
Если бы в дельте на тяги были только толкающие усилия, пружинки может и спасли. Но вот у меня новая версия суппорта в сборе весит больше 200г. Пружинки не помогут.
Добавлено спустя 1 час 8 минут 1 секунду:
Ещё один интересный момент. Попробовал печатать слоем 0.05, скорость до 100 (адаптивно). Субъективно, перемещается раза в 2 медленнее, чем на 0.1, на прямых частенько затыкается. Прошивка не успевает?
mnia » 07 апр 2016, 06:56
wandergraft писал(а):В моем случае компоновку сильно уже не улучьшить
Компоновка ИМХО это самое главное...
От неё зависат всё!!!
Именно над ней надо работать, работать и работать )))
zakamik писал(а): Но вот у меня новая версия суппорта в сборе весит больше 200г. Пружинки не помогут.
Типов пружинок оч. много хоть на 200 грамм хоть на 200 тонн...
Они подбираются по гостам или проектируются, рассчитываются и изготавливаются под любые требования заказчика )))
zakamik » 07 апр 2016, 13:31
Заказчик не хочет пружинки. Его устраивают шарниры
Добавлено спустя 4 минуты 4 секунды:К вопросу о толщине слоёв. На слое 0.05 принтер тупил не по-детски, репетир раза в 4 ошибся с прогнозом печати - вместо 20 мин. печаталось больше часа. В результате тестовый квадратик напечатало слоем в 2 раза толще, чем нужно, весь обсопливило.
В чём может быть причина? Прошивка? Процессор? Плохие G-коды?
mnia » 07 апр 2016, 14:09
zakamik писал(а):Заказчик не хочет пружинки. Его устраивают шарниры
В чём может быть причина? Прошивка? Процессор? Плохие G-коды?
1 - Для слоя 0.05 надо ставить форсунку 0,25мм 0,2мм или 0,15мм т.е. чем меньше толщина слоя тем меньше
должен быть диаметр форсунки и условия её установки перпендикулярности печатаемой поверхности выше.
2 - Возможно надо будет так же заполировать кончик форсунки...
3 - Из опыта печати: Пронтэрфэйс после Кисслайсера давал изумительные по качеству принты при толщине слоя 0,04 и форсунке 0,25мм
количество слоёв периметра (внутреннего и внешнего) было установлено 4, что будет если поставить 1, 2 или 3 не пробовал.
4 - Связка Кисслайсер-Пронтерфэйс ошибается по времени печати на срок не более 5 минут даже если печать была 36 часов подряд )))
zakamik » 07 апр 2016, 21:27
Проблема не столько в качестве результата, сколько в странном поведении принтера
mnia » 09 апр 2016, 10:36
zakamik писал(а):Проблема не столько в качестве результата, сколько в странном поведении принтера
Изучения поведения принтера лучше начинать с проверки силы натяжения ремней )))
Один и тот же звук издают ремни если по ним делать проскакивающие шелбаны или разные?
Звук вибрации высокий или низкий ?
Мня дотягивал до высокого ...
И всё ништяк )))
Кстати ктонить уже печататет на подложке FLEKC3D ?
Если да, то какие впечатления?
Правда ли что от неё ничего не отлипает?
partisan » 09 апр 2016, 19:08
Доброго времени суток ребята,подскажите пожалуйста каково отношение длинны карбоновых тяг (от эффектора до кареток включая шарниры) к диагонали каркаса (самого профиля) перекопал и тут и на другом форуме, но не увидел этого. посмотрев модели которые собирались число колеблется от 82% до 86% а хотелось бы поточнее что бы работал правильно...
Master987 » 10 апр 2016, 11:34
partisan » 10 апр 2016, 17:53
Спасибо, я видел его, попробовал через него посчитать получается совсем не то (очень короткие тяги выходят) отношение тяги к стороне треугольника менее 70% . А по статистике увиденных мною размеров даже самое маленькое отношение было 72%, а в основном от 82% до 86% вот и маюсь как правильно.
mnia » 10 апр 2016, 18:19
zakamik писал(а):На обычные команды типа G1 X0 Y0 Z0 нормально реагирует?
Да прекрасно отрабатывает
zakamik писал(а): Можно сохранить G-коды в файл и посмотреть глазами, есть ли там команды Z < 0
Да, можно, смотрел G-code в NOTEPAD++ и, вроде минусов никаких не заметил
zakamik писал(а): Ещё один момент: команда M206 что показывает?
Команда М206 и не срабатывает - и вообще ничего не показывает.
А в какой момент её надо применять ?
Всмысле экструдер должен находиться в каком-то определйнном месте при вводе этой команды или в произвольном ?
zakamik » 10 апр 2016, 22:49
Если прошивка Марлин, можно набрать M503 - текущие параметры, там в списке будет M206 (доп. сдвиг экструдера относительно 0)
Добавлено спустя 17 минут 40 секунд:partisan писал(а):А по статистике увиденных мною размеров даже самое маленькое отношение было 72%, а в основном от 82% до 86% вот и маюсь как правильно.
Если упрощенно, то чем короче тяги, тем медленнее печать по краям. Чем длиннее тяги, тем меньше максимальная высота печати. Вообще, мне кажется, для тяг важнее размер стола, чем расстояние между стойками
mnia » 11 апр 2016, 10:31
zakamik писал(а):Вообще, мне кажется, для тяг важнее размер стола, чем расстояние между стойками
Это как это так ?
Можно попросить именно про это чуть поподробнее ?
zakamik » 11 апр 2016, 22:15
Поясню. Стол (его диаметр) всегда меньше диаметра окружности, "проходящей" через стойки. Поэтому нет смысла делать тяги, которые бы выходили за размер стола. Поэтому правильнее, как мне кажется, для расчетов брать диаметр стола + расстояние от края стола до оси шарниров для случаев, когда оси шарниров за пределами окружности стола.
Vovich70 » 12 апр 2016, 00:03
Был один немецкий блог,где автор подробно эту тему расписывал.К сожалению он теперь недоступен(
Но основной смысл был в том,что ещё точность печати зависит от длин тяг.Ибо там нелинейная зависимость перемещения получается на один шаг мотора.
zakamik » 12 апр 2016, 01:10
Вот неплохой документ, с формулами, кодом и пояснениями. В целом, довольно понятно написано:
http://www.reprap.org/mediawiki/images/ ... tics_3.pdfДобавлено спустя 16 минут 59 секунд:Про точность - к краям она возрастает, к центру падает. Скорость печати наоборот - падает от центра к краям.