roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Автоуровень кровати: FSR датчик касания

Обсуждение технологии печати на 3D принтерах. Самостоятельное изготовление и приобретение. RepRap и его последователи.

Re: Автоуровень кровати: FSR датчик касания

Сообщение Metaller » 21 сен 2015, 01:35

...тут два варианта: либо пьеза либо угольная таблетка. в первом случае это генератор напряжения пропорционального ускорению нажатия, во втором переменное сопротивление, т.е. тот же FSR, но более сильнотоковый... подобное решение было на старых швейных машинках...там в педалях тупо набор угольных шайб был вместо реостата...сейчас ставят активную электронику да ещё и с обратной связью по току...

Добавлено спустя 3 минуты 48 секунд:
...а в пьезоэлементах от зажигалок нужно выбрасывать ударную механику чтобы их можно было в качестве датчиков использовать...
Аватара пользователя
Metaller
 
Сообщения: 69
Зарегистрирован: 19 дек 2014, 22:21

Re: Автоуровень кровати: FSR датчик касания

Сообщение dccharacter » 22 сен 2015, 17:51

Приехали пьезики, буду пробовать. Времени ни на что нету :-(

Добавлено спустя 1 минуту 25 секунд:
Вот чо собсно: http://www.soliforum.com/topic/10203/au ... rs-on-bed/
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4995
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Автоуровень кровати: FSR датчик касания

Сообщение setar » 13 окт 2015, 15:46

Хотел написать что пока в соседней теме ищем вариант бесконтактного датчика forum107/topic15831.html
продолжаю работать на этом FSR датчике (втором, первый убил не проложив опорную стальную пластинку)
в принципе работает, причем весьма точно...
но не в режиме полной автоматики: в первой точке касания остается подтек который набирается в режиме прогрева перед стартом
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10981
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Автоуровень кровати: FSR датчик касания

Сообщение abuharsky » 14 окт 2015, 13:20

кстати, я сервопривод с кнопкой до сих пор использую, не знаю в чем дело, но на практике выяснил, что первый "проход" автоуровня не дает нужного результата, второй лучше, но тоже, а вот с третьего раза все отлично, собственно в Start GCODE так и записал, 3 раза автоуровень :)

Есть гипотеза, что кнопка нагревается и немного расширяется.
abuharsky
 
Сообщения: 420
Зарегистрирован: 20 апр 2011, 13:36
Откуда: Россия, Орёл

Re: Автоуровень кровати: FSR датчик касания

Сообщение 3DPrinter » 13 июн 2016, 19:47

setar писал(а):
0J2689.200.jpg

как вообще статистика живучести данных датчиков?

со временем надежность не падает? нет ложных срабатываний?
Аватара пользователя
3DPrinter
 
Сообщения: 603
Зарегистрирован: 23 янв 2014, 01:13
Откуда: Украина. Киев.
Skype: kiev_3dprinter
ФИО: Печать трехмерная

Re: Автоуровень кровати: FSR датчик касания

Сообщение setar » 13 июн 2016, 19:59

я несколько месяцев использовал, потом перешел на лезерный, так что статистики длительной нет.
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10981
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Автоуровень кровати: FSR датчик касания

Сообщение rgusev » 24 окт 2016, 16:45

Коллеги. Что то тема то заглохла.
Однако вопрос возник.
А никто не пробовал использовать не покупной датчик давления, а самодельный вариант вырезать из старой клавы?
Там же конструкция то - 3 листа пластика, в среднем отверстие, на крайних токопроводное напыление.
В любой клавиатуре современной такая конструкция.
Количество нажатий там дофига и больше. Точность тоже стабильная. За счёт того что у вас нет ничего что бы изнашивалось при работе.
rgusev
 
Сообщения: 262
Зарегистрирован: 30 май 2016, 14:14

Re: Автоуровень кровати: FSR датчик касания

Сообщение Diffid » 25 окт 2016, 01:42

В клавиатуре- простые плёночные контакты, точность будет не та.
Аватара пользователя
Diffid
 
Сообщения: 337
Зарегистрирован: 04 дек 2013, 19:50
Откуда: Коломна, МО
ФИО: Александр

Re: Автоуровень кровати: FSR датчик касания

Сообщение rgusev » 25 окт 2016, 15:36

Возможно не та. Даже выше.
Ибо у такой коонструкции вообще только два положения. Замкнуто и разомкнуто.
Причём замкнуто всегда в одной позиции с точностью сотка, это точно. Там же две плёночки с напылением. И смыкатся они могут только при зазоре в из толщину. Все.
rgusev
 
Сообщения: 262
Зарегистрирован: 30 май 2016, 14:14

Re: Автоуровень кровати: FSR датчик касания

Сообщение kindrat » 25 окт 2016, 17:28

С такими рассуждениями микрик тоже сверхточен, т.к. замыкает два контакта в одном и том же месте :) А уж если с рычажком...
kindrat
 
Сообщения: 207
Зарегистрирован: 13 мар 2013, 14:31
Откуда: Химки

Re: Автоуровень кровати: FSR датчик касания

Сообщение rgusev » 25 окт 2016, 18:14

Если микрик точен, то он точен. И тогда он вполне применим.
Беда в том, что дешёвые китайские микрики НЕ точны.

Вот вам ссылка на китайский микрик
http://ru.made-in-china.com/co_nicerela ... yiong.html
Что написано?
Военный стандарт, 1х10 в шестой переключений ... Точность..
А на деле что вы купите?
Через месяц просядет точность, через пол года он сдохнет вообще... :-(
rgusev
 
Сообщения: 262
Зарегистрирован: 30 май 2016, 14:14

Re: Автоуровень кровати: FSR датчик касания

Сообщение Dmitry__ » 25 окт 2016, 18:32

Микрик не может быть точным по определению, в нем есть гистерезисный механизм, который хорошо щелкает, но точность зависит от температуры/влажности/погоды на Марсе. Говорил это в лазерном датчике...
Пользуйте щуп с контактом и защитой от пролета нуля.
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 8033
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Автоуровень кровати: FSR датчик касания

Сообщение TedBeer » 25 окт 2016, 18:45

Dmitry__ писал(а):Говорил это в лазерном датчике...

А есть где посмотреть конкретные цифры, а не ваши слова? В каком диапазоне плавает точность микрика, как деградирует со временем, как оно зависит от погоды на Марсе и прочие утверждения? Чтоб это не звучало голословно? Если оно плавает в пятом знаке, то и "буй" с ним.
Аватара пользователя
TedBeer
 
Сообщения: 1129
Зарегистрирован: 08 авг 2012, 00:38
Откуда: Нидерланды, Алмере
Skype: edwbes
ФИО: Эдуард

Re: Автоуровень кровати: FSR датчик касания

Сообщение Myp » 25 окт 2016, 18:51

rgusev писал(а):Беда в том, что дешёвые китайские микрики НЕ точны.

там внутри пружинка, которая переключает контакты когда ей вздумается.
надо чтоб просто 2 упругих контакта сжимались пластиковой лапкой.
типа такого, в принтерах ещё такие стоят как датчик бумаги.
Изображение
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18018
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Автоуровень кровати: FSR датчик касания

Сообщение Dmitry__ » 25 окт 2016, 19:08

TedBeer писал(а):А есть где посмотреть конкретные цифры, а не ваши слова?

Так это и ежу понятно, не? :)
Я не нашел поиском где с этим возился. Но если что, можно погуглить "гистерезис концевиков"

0.03 получили? Устраивает?
http://www.cnczone.ru/forums/index.php?showtopic=645
Myp писал(а):типа такого, в принтерах ещё такие стоят как датчик бумаги.

Кто-то их пробовал, не фонтан получилось. Хотя мне непонятно почему...

Добавлено спустя 2 минуты 47 секунд:
ой, плохую ссылку дал, там не механич... :oops:
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 8033
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Пред.След.

Вернуться в 3D печать

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 7