roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Автоуровень кровати: FSR датчик касания

Обсуждение технологии печати на 3D принтерах. Самостоятельное изготовление и приобретение. RepRap и его последователи.

Re: Автоуровень кровати: FSR датчик касания

Сообщение abuharsky » 10 сен 2015, 12:12

setar, еще один вопрос к вам. Тут где-то проскакивала гипотеза о том, что ваша конструкция FSR датчика добавит шаткость хотэнду, что может привести к ухудшению качества печати. Произошло ли что-то подобное на практике?
abuharsky
 
Сообщения: 420
Зарегистрирован: 20 апр 2011, 13:36
Откуда: Россия, Орёл

Re: Автоуровень кровати: FSR датчик касания

Сообщение Metaller » 10 сен 2015, 18:41

karabas2011 писал(а):Я пробовал разобрать свои весы - там внутри колодка на 4 вывода. Но в тупую никак не расшифровываются. Логический анализатор тоже не помог.
Вообще правильнее ставить пьезорезонатор на хотенд и кровать
Обычный баззер можно, но не понятно как отфильтровывать случайные удары.
Поэтому предпочтительнее резонатор.
Можно даже не ставить генератор а вибрировать шаговиком оси Х например.
Но с генератором практичнее - цепляется на любой хотэнд и ничего не надо переделывать.


...тензобалка имеет на себе мост из четырёх проволочных тензодатчиков...это тупо проволока сложенная змейкой и логический анализатор не поможет :D тупо тестером вызваниваешь диагонали по удвоенному сопротивлению и вешаешь их крест накрест одну на питание, другую на дифкаскад предусилителя или сразу на спецАЦП с дифвходом.
...по пьезе - дельная затея с модуляцией... на голове жужжим а на столе слушаем... это гораздо лучше чем просто "клац" по стеклу ловить :good:
Аватара пользователя
Metaller
 
Сообщения: 69
Зарегистрирован: 19 дек 2014, 22:21

Re: Автоуровень кровати: FSR датчик касания

Сообщение setar » 11 сен 2015, 00:10

karabas2011 писал(а):Я пробовал разобрать свои весы - там внутри колодка на 4 вывода. Но в тупую никак не расшифровываются. Логический анализатор тоже не помог.
Вообще правильнее ставить пьезорезонатор на хотенд и кровать
Обычный баззер можно, но не понятно как отфильтровывать случайные удары.
Поэтому предпочтительнее резонатор.
Можно даже не ставить генератор а вибрировать шаговиком оси Х например.
Но с генератором практичнее - цепляется на любой хотэнд и ничего не надо переделывать.

чуть выше я приводил ссылку на микросборку HX711 - она для преобразования датчика тензомоста в аналог 5V

Добавлено спустя 1 минуту 21 секунду:
abuharsky писал(а):setar, еще один вопрос к вам. Тут где-то проскакивала гипотеза о том, что ваша конструкция FSR датчика добавит шаткость хотэнду, что может привести к ухудшению качества печати. Произошло ли что-то подобное на практике?

нет не произошло, полезный ход тензодатчика 5 микрон, дальше упорный болт.
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10989
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Автоуровень кровати: FSR датчик касания

Сообщение dccharacter » 16 сен 2015, 10:50

setar, я тут себе запилил некий дачик касания кровати и наблюдаю интересную весчь - по краям кровати перелет до срабатывания датчика - 2.2 мм
А в центре - 1.8
Т.е. из-за гибкости стекла дачик срабатывает в разное время. А ты это учитывал?

Проверял я так - делаю home z в какой-нить точке, потом поднимаю каретку, пока лист бумаги не начнет с усилием ездить. Для простоты можно вообще прям с бумагой хоумить. И дальше смотришь, в какой точке лист отпускает.
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4995
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Автоуровень кровати: FSR датчик касания

Сообщение setar » 16 сен 2015, 23:02

да, эффект знакомый, уже знаю как это учитывать но прошивку автоматическую не допилил.
из стандартных самое близкое по функционалу это ManualMesh.
только я бы его дополнительно по одной точке "подтягивал" к нужному уровню.
ну а вообще нужно писать алгоритм постепенной компенсации кривизны, а потом глядишь к нему и формулу жесткости поверхности прикрутить.
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10989
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Автоуровень кровати: FSR датчик касания

Сообщение Dmitry__ » 17 сен 2015, 21:44

Я тут датчик касания придумал, фееричный :)
Вот пытаюсь обновить свой мендел с версии 0.7 до текущей версии, не подходил к нему год или более. Если все получится, будет вам прожект :crazy:
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 8033
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Автоуровень кровати: FSR датчик касания

Сообщение dccharacter » 18 сен 2015, 05:29

Так, пока Дима не сказал, что это он придумал, застолблю-ка я изобретение

Добавлено спустя 4 минуты 31 секунду:
Но я круче еще придумал - ну как придумал - придумал-то сам, да потом увидел, что выше уже написано про "взвешивать экструдер"

Добавлено спустя 2 часа 23 минуты 2 секунды:
Все о точности моего решения одной картинкой
Вложения
Capture.JPG
0.jpg
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4995
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Автоуровень кровати: FSR датчик касания

Сообщение Dmitry__ » 18 сен 2015, 05:56

dccharacter писал(а):Так, пока Дима не сказал, что это он придумал, застолблю-ка я изобретение

Да неееее, у тебя нет в изобретении брушлесиков :P

dccharacter писал(а):Но я круче еще придумал - ну как придумал - придумал-то сам, да потом увидел, что выше уже написано про "взвешивать экструдер"

Все мы тут велосипеды изобретаем. Я вот тоже погуглил и почти нашел свое изобретение:
http://community.robo3d.com/index.php?t ... k-r1.3864/
Только у меня круче, точность выше. Я вот совсем не понимаю как вы делаете датчики на нажатие, это же всегда смерть датчику или полная деструкция принтера.
Щаз вьеду в последнюю версию марлина, протестю свой фееричный датчик 8)
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 8033
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Автоуровень кровати: FSR датчик касания

Сообщение dccharacter » 18 сен 2015, 06:20

Если у тебя микрик задействован, то сразу в топку
Надеюсь ты меряешь индуктивность соленоида как-нить хитро, иначе при чем тут брушлессики

Добавлено спустя 4 минуты 20 секунд:
Вот знаешь чо клево? Совместить выкидной щуп с датчиком поворота, который AS45 чего-то там.. Мне кажется он весьма чувствительный будет...
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4995
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Автоуровень кровати: FSR датчик касания

Сообщение Dmitry__ » 18 сен 2015, 06:44

dccharacter писал(а):Вот знаешь чо клево? Совместить выкидной щуп с датчиком поворота

Воооооот. Берем cd-rom двигатель (брушлес? не? :roll: ). На аналоговый датчик Холла ставим компаратор. Опускаем двигатель подачей питания на одну фазу (как соленоид). Подбираем ход двигателя возле 0-й магнитной точки (макс. крутизна изменения магнитного поля от положения) Точность - ПИСЕЦ, цена - писец, надежность - писец.
Да, чтоб магнитное поле вкл. соленоида не влияла на датчик Холла, можно лишние полюса двигателя (возле датчиков) отпилить.
Ну не гений я? :Yahoo!:

Добавлено спустя 5 минут 17 секунд:
Ой, если что, я говорил про штатные датчики Холла cd-rom двигателя...
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 8033
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Автоуровень кровати: FSR датчик касания

Сообщение dccharacter » 18 сен 2015, 07:59

Ну пили, посмотрим
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4995
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Автоуровень кровати: FSR датчик касания

Сообщение Dmitry__ » 18 сен 2015, 13:28

Готово, кидайся тапками :)
forum107/topic15797.html
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 8033
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Автоуровень кровати: FSR датчик касания

Сообщение hudbrog » 19 сен 2015, 12:34

setar, а дай плз ссылку на оригинальную конструкцию экструдера, чтобы все остальные его части напечатать. Что-то я такой не нашел сходу..
У меня в голове опилки и длинные слова меня только огорчают.
Аватара пользователя
hudbrog
 
Сообщения: 1585
Зарегистрирован: 14 май 2008, 15:49
Откуда: Москва
ФИО: Алексей

Re: Автоуровень кровати: FSR датчик касания

Сообщение setar » 20 сен 2015, 00:16

вопроса не понял,
в первом сообщении темы модель с исходниками, рекомендую сразу второй вариант - печатается легче.
а если вопрос откуда это сделано - с нуля, точнее моя компиляция всех известных наработок.
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10989
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Автоуровень кровати: FSR датчик касания

Сообщение setar » 20 сен 2015, 22:53

я тут просматривал решения автоматизации для промышленных роботов,
наткнулся на интересный сенсор, с точностью разрешения 1нм.
активный элемент мне напомнил пьезо элемент из классических зажигалок с электро поджигом.
Вложения
Снимок экрана 2015-09-20 в 21.48.44.png
Снимок экрана 2015-09-20 в 21.49.07.png
Снимок экрана 2015-09-20 в 21.49.15.png
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10989
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Пред.След.

Вернуться в 3D печать

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 6