roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Уменьшение шума двигателей на принтере.

Уменьшение шума двигателей на принтере.

AKlion » 09 окт 2014, 22:10

Ктонибудь занимался проблемой уменьшения шума двигателей. Пробегала информация о применениии драйверов на 64 шага вот таких http://darxton.ru/Netshop/mechatronics/ ... _1527.html ктонибудь применял такие???

И вот ещё драйвера нашол которые якобы уменьшают шум http://gadgets3d.com/index.php?route=pr ... duct_id=71

Re: Уменьшение шума двигателей на принтере.

porex » 09 окт 2014, 22:39

У меня стоят драйвера от gadgets3d. С помощью второго резистора действительно можно уменьшить гул двигателей, точнее резистор управляет формой импульса в следствие чего и изменяется звук.

Re: Уменьшение шума двигателей на принтере.

icehardy » 09 окт 2014, 23:18

Возможно поможет Fast Decay
тут про драйвер 8825 написано
http://www.ti.com/lit/ds/symlink/drv8825.pdf
http://reprap.harleystudio.co.za/?p=321
у самого такие драйверы, не пробовал еще

Re: Уменьшение шума двигателей на принтере.

abuharsky » 10 окт 2014, 00:30

я выкрутил драйвера на минимум и поставил проставки вибро- и шумо-изолирующие.

минимум тока для драйверов хорош тем, что шума и правда сильно меньше, но пришлось уменьшить скорость до 40мм/сек, иначе возникают стопоры и, соответственно, сдвиг по слоям. Для этого я поставил движение по X влево на максимум, потом домой, ввел этот код многократно в PronterFace и одновременно медленно регулировал драйвер, как только мотор перестал тянуть, я немного добавил, получилось, что он начал ехать, это и стал минимально возможный уровень. Потом, правда, пришлось совсем чуть-чуть увеличить.

По поводу проставок, я много экспериментировал, сделал такую штуку http://www.thingiverse.com/thing:390323
она немного улучшила ситуацию, но не сильно, думаю, смогу ее проапгрейдить, я думал убрать некоторые проставки(которые вместо пружин) и заменить их герметиком.

Добавлено спустя 2 минуты 28 секунд:
Еще я перешел на 1/32 микрошаг с драйверами на drv8825, тоже минимально возможный ток, не сильно поменялась ситуация, но стало получше.

Re: Уменьшение шума двигателей на принтере.

Myp » 10 окт 2014, 00:42

а что за принтер конструктивно?
ато ведь шумит ведь весь принтер, все детали в сумме
вибрация идёт на все детали, и чем их больше тем больше они шумят.
если есть какие-то плоскости то имеет смысл наклеить шумоизоляцию типа шумофф комфорт.

Re: Уменьшение шума двигателей на принтере.

AKlion » 10 окт 2014, 02:28

Вот мой принтер. forum107/topic12546.html

Re: Уменьшение шума двигателей на принтере.

whale » 10 окт 2014, 03:21

Самый лучший драйвер для уменьшения шума - мягкие резиновые ножки, шум уменьшают сразу, резко и сильно :D
Следующий по эффективности драйвер - коробок вокруг принтера, желательно комбинированный, что то жесткое (фанера, металл) обитое снаружи мягким (пенопласт, мин вата, автошумка)
Гарантирую - после применения данных драйверов вы будете постоянно подходить к принтеру вплотную с целью узнать - печатает ли он или уже завис :lol:

Re: Уменьшение шума двигателей на принтере.

AKlion » 10 окт 2014, 06:06

Принтер стоит на мякгих резиновых ножках, и все стенки с шумопоглащением с обоих сторон.

Re: Уменьшение шума двигателей на принтере.

whale » 10 окт 2014, 12:10

Снимите видео со звуком как работает ваш принтер.

Re: Уменьшение шума двигателей на принтере.

Aseris » 10 окт 2014, 17:44

В даный момент решаю подобную проблему, переделываю принтер.

В процесе изучения проблемы понял что:
Не нагруженый (каретка стол ет не нагрузка) ШД при управлении от драйвера микросхемы и FW Marlin годичной давности колбасит при шаге. Толи мерлин плохо разгон торможение делает толи криво управляет, может я гдето напахал с настройками. Оборот двигателя получается состоящим из дискретов "разгон шаг торможение". Микрошаг не панацея - меняется только скорость и ток при котором двигатель опять начинает петь или выть. Пробовал несколько разных двигателей.

Пока что вижу вариант поставить двигатели X и Y слабее и с шагом 0.9 вместо 1.8. Плюс на резиновые прокладки.

В идеале перелопатить код управления двиглами, но ет уже под настроение и долгоиграюще, ибо я помню версию которая тихая была.

Re: Уменьшение шума двигателей на принтере.

AKlion » 13 окт 2014, 04:59

Aseris писал(а):В идеале перелопатить код управления двиглами, но ет уже под настроение и долгоиграюще, ибо я помню версию которая тихая была.


На самом деле я прекрасно понимаю что всё дело в алгоритме управления двигателями, но увы я не настолько силён в программировании чтобы накопать то место которое нужно править, да и времени это требует немерянно... Вот и пытаюсь найти правильное решение, может кто то знает рецепт?

Re: Уменьшение шума двигателей на принтере.

abuharsky » 13 окт 2014, 12:19

AKlion писал(а):
Aseris писал(а):В идеале перелопатить код управления двиглами, но ет уже под настроение и долгоиграюще, ибо я помню версию которая тихая была.


На самом деле я прекрасно понимаю что всё дело в алгоритме управления двигателями, но увы я не настолько силён в программировании чтобы накопать то место которое нужно править, да и времени это требует немерянно... Вот и пытаюсь найти правильное решение, может кто то знает рецепт?



1) драйвера с меньшим микрошагом, например 1/32 на drv8825, микрошаг увеличивает плавность
2) есть информация о включении режима DECAY в FAST mode, это добавляет плавность
3) уменьшение тока
4) смена шаговиков, я общался с людьми с этого форума, многие подтвердили мне, что Wantai 609 не шумят
5) виброизоляторы между мотором и корпусом, достаточно только на X и Y, такие http://www.thingiverse.com/thing:390323 или такие http://3d.grabercars.com/?product=vibra ... 7-astrosyn (видео их работы http://www.youtube.com/watch?v=_3Xn7b7tcxY)
6) резиновые ножки на корпус принтера и короб

Re: Уменьшение шума двигателей на принтере.

icehardy » 13 окт 2014, 23:24

Вот ради любопытства запаял сейчас проводок на драйвере
включил Fast Decay
Звук существенно изменился,стало тише
низкочастотные звуки сменились высокочастотными, которые хорошо глушатся и быстро затухают не распространяясь далеко

Re: Уменьшение шума двигателей на принтере.

3DPrinter » 14 окт 2014, 09:55

icehardy писал(а):Вот ради любопытства запаял сейчас проводок на драйвере
включил Fast Decay
Звук существенно изменился,стало тише
низкочастотные звуки сменились высокочастотными, которые хорошо глушатся и быстро затухают не распространяясь далеко


И я хочу. Куда что паять?

Re: Уменьшение шума двигателей на принтере.

icehardy » 14 окт 2014, 20:23

выше я ссылочки кинул уже давно
http://reprap.harleystudio.co.za/wp-content/uploads/2013/02/DSC0038.jpg
это только для 8825


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter