roboforum.ru

Myp писал(а):не должно пищать
писк это значит что драйвер постоянно уменьшает/увеличивает ток чтобы остаться в пределах заданных, а ток почему-то произвольно скачет. из за этого обмотки ШД вибрируют.
имхо что-то с питанием драйверов плохо.

Именно так и должен работать драйвер, хотя и от проблем с питанием конечно никто не застрахован...
А по поводу "произвольно" скачет... видимо у мотора низкая индуктивность, ток слишком быстро нарастает... как вариант снизить напряжение питания.
А по поводу дросселей, да в каждую фазу. По поводу их индуктивности можно попробовать взять в пару раз больше чем у мотора. А вообще это сложный вопрос, копались в драйвере сервомотора от максона... там стоят неприметные кольцевые сердечники с десятком витков. Не знаю что там за колечки но индуктивность была огромной... это я к тому что сердечник у них при работе входит в насыщение и индуктивность пропадает. Так что тут важнее с размером не переборщить.

Myp писал(а):а может просто провода мотора накрутить на ферритовые колечки? у меня на фрезере такая же фигня, в режиме удержания все моторы поют.

Это помогает только против высокочастотных шумов, т.е. которые выше 20кГц. А у меня писк слышен, следовательно кольца не помогут.

Zusul86 писал(а):Тут от количества витков и самих колечек сильно зависит...

Мне попытаться опытным путём это подобрать или есть некие зависимости? Есть ферритовые кольца из компьютерного БП, могу их попробовать.

Up: Ещё пол дня потрачено на попытку заставить эти драйвера нормально работать. Подключал индуктивность в размере 3.3 - 9.9 мкГн последовательно фазам двигателя, добавлял ферритовые кольца разных размеров с разными способами намотки проводов - всё безрезультатно.
Единственное что узнал нового, так это то, что двигатели пищат на частоте близкой к 15-16 кГц.

Итак. После долгих поисков и попыток решить мою проблему я наткнулся на тему с точно такой же ситуацией https://plus.google.com/+ThomasSanlader ... kAqVLTHDW6.
Высокочастотный писк 15 кГц появляется из за деления частоты ШИМ самого драйвера, которая равна 30 кГц исходя из datasheet.
Многие кто используют DRV8825, скорее всего, не замечают этот писк, т.к. восприимчивость к высоким частотам с возрастом падает. (Мне 21 и я ещё прекрасно слышу 15 кГц). Может быть, эта проблема особенно сильно проявляется с некоторыми конкретными моделями шаговиков.
Ставить LC фильтр не имеет смысла, так как изменение полосы пропускания в этом диапазоне, возможно, приведёт к потере управления двигателем, либо он будет работать нестабильно. Ставить другие помехоподавляющие фильтры тоже бесполезно, т.к. это не помехи и не наводки.
При переключении драйвера из режима Mixed Decay, который включён по умолчанию, в режим Fast Decay к писку добавляется скрежет и ситуация только ухудшается.
При переключении драйвера в режим Slow Decay путем соединения GND и 19-ого вывода микросхемы "DECAY" писк и посторонний шум полностью пропадают, но при этом двигатель довольно сильно вибрирует.

В итоге. Я возвращаюсь к использованию драйверов A4988, т.к. изменить частоту ШИМ драйвера мне не по силам. Всем спасибо за оказанную помощь.

А даташит смотрели? Наверняка частота шим кондером задается

Stupid_headcrab писал(а):

Myp писал(а):а может просто провода мотора накрутить на ферритовые колечки? у меня на фрезере такая же фигня, в режиме удержания все моторы поют.

Это помогает только против высокочастотных шумов, т.е. которые выше 20кГц. А у меня писк слышен, следовательно кольца не помогут.

У меня стоят кольца, желтые такие ~2см диметр, 4 витка, но моторы все равно шумят. разницы никакой что с кольцами что без.
Хотя писка нету, и без колец небыло.

abuharsky писал(а):

AKlion писал(а):

Aseris писал(а):4) смена шаговиков, я общался с людьми с этого форума, многие подтвердили мне, что Wantai 609 не шумят

У меня стояли Wantai 609-1, вчера купил Wantai просто 609. Шумят и те, и те. Не могу сравнить с другими, но шумят так, что печатать например ночью очень некомфортно. Днем тоже неприятно слышать их писк. Жду драйвера от gadgets3d.