roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Уменьшение шума двигателей на принтере.

Обсуждение технологии печати на 3D принтерах. Самостоятельное изготовление и приобретение. RepRap и его последователи.

Re: Уменьшение шума двигателей на принтере.

Сообщение MEG » 13 авг 2016, 13:31

vladimir_N писал(а):При переделке на 24в придется колхозить отдельную плату, и обычные драйвера уже не поставишь. ?

Это почему такое вдруг?
MEG
 
Сообщения: 331
Зарегистрирован: 02 июн 2016, 18:20

Re: Уменьшение шума двигателей на принтере.

Сообщение alfamosk » 23 сен 2016, 21:03

сегодня наконец пришел клей для драйверов, сегодня буду клеить а завтра разбираться.

правильно ли я считаю? формула для tmc2100:
rms = (Vref * 1,77A) / 2,5V
Vref = (Irms * 2,5V) / 1,77A
Current Limit = 1.41 * Irms


получается что вместо Vref я ставлю ток моего двигателя 1.2А? (1.2*1,77A)/2,5V= 1.69v что с этим делать потом? напряжение ведь получается большим?

по ссылке расчеты
http://3deshnik.ru/blogs/akdzg/pravilna ... dvigatelej
Аватара пользователя
alfamosk
 
Сообщения: 368
Зарегистрирован: 14 мар 2015, 00:36
Откуда: Казань-Италия

Re: Уменьшение шума двигателей на принтере.

Сообщение MEG » 24 сен 2016, 01:53

когда писалась та заметка у автора не было tmc2100 насколько я помню.
далее, китайские tmc2100 надо считать по предоставленным китайцами формулам, потому как они довольно гибки в плане обвязки микросхемы и номиналы элементов в обвязке только им известны.
ещё далее, 1,69 на китайской tmc2100 выставить не удастся. китайцы подсуетились.

если двигатель 1,2А интересно узнать индуктивность обмотки и количество шагов. станет понятно надо ли ему 1,2А...
MEG
 
Сообщения: 331
Зарегистрирован: 02 июн 2016, 18:20

Re: Уменьшение шума двигателей на принтере.

Сообщение alfamosk » 24 сен 2016, 11:14

моторы: wantai 42byghw804 по X и Y куча хочу установить драйвера.
у драйверов вроде максимальный ток 1,44.
Screenshot (22).png
Аватара пользователя
alfamosk
 
Сообщения: 368
Зарегистрирован: 14 мар 2015, 00:36
Откуда: Казань-Италия

Re: Уменьшение шума двигателей на принтере.

Сообщение Myp » 24 сен 2016, 13:43

эти драйвера греются прилично
поэтому если у тебя нет хорошего вентилятора дующего на рампс, то много току ты не выжмешь из них
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18018
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Уменьшение шума двигателей на принтере.

Сообщение alfamosk » 24 сен 2016, 13:54

поставил 120мм от пентиума 4 дует хорошо..)
да я думаю для этих моторов много не надо, кто то говорил пару страниц назад что эти моторы хорошо подойдут для этих драйверов.
Аватара пользователя
alfamosk
 
Сообщения: 368
Зарегистрирован: 14 мар 2015, 00:36
Откуда: Казань-Италия

Re: Уменьшение шума двигателей на принтере.

Сообщение MEG » 24 сен 2016, 14:36

Я и говорил. Такие моторы просто созданы для таких драйверов. Но судя по индуктивности обмотки ты догадываешься, что скорость их работы будет всецело зависеть от напряжения питания, правда?
MEG
 
Сообщения: 331
Зарегистрирован: 02 июн 2016, 18:20

Re: Уменьшение шума двигателей на принтере.

Сообщение alfamosk » 24 сен 2016, 15:51

ну как бы да, я догадываюсь что козлы создатели принтера экномили обсолютно на всем, что почти все нужно переделаывать :(
мне скорость особо не нужна, печатаю на 40-45мм/с с передвижениями в 80мм/с
как подсчитать какое напряжение выставлять не подскажите? я не пойму.
Аватара пользователя
alfamosk
 
Сообщения: 368
Зарегистрирован: 14 мар 2015, 00:36
Откуда: Казань-Италия

Re: Уменьшение шума двигателей на принтере.

Сообщение MEG » 24 сен 2016, 22:10

Можешь не считая выставить максимум возможного. Он у тебя получится примерно 1,4 вольта. Ток мотора при этом будет около 1А.
И да, скорость вот такая как ты написал и будет. Дальше будут пропуски шагов.
MEG
 
Сообщения: 331
Зарегистрирован: 02 июн 2016, 18:20

Re: Уменьшение шума двигателей на принтере.

Сообщение alfamosk » 24 сен 2016, 22:37

ну мне норм)) а как подсчитать вобще? хотел знать для общего развития) на будущее вдруг моторы поменяю на что то помощней.
Аватара пользователя
alfamosk
 
Сообщения: 368
Зарегистрирован: 14 мар 2015, 00:36
Откуда: Казань-Италия

Re: Уменьшение шума двигателей на принтере.

Сообщение MEG » 24 сен 2016, 23:09

А где драйвера брал? Прям там формула расчёта и написана.
MEG
 
Сообщения: 331
Зарегистрирован: 02 июн 2016, 18:20

Re: Уменьшение шума двигателей на принтере.

Сообщение alfamosk » 25 сен 2016, 00:13

на алике.
https://it.aliexpress.com/item/3D-print ... 131.LxjzwV

i = Vref * 1.9/2.5
Vref - 0.65 v, макс 0.5a ток 1A.
Аватара пользователя
alfamosk
 
Сообщения: 368
Зарегистрирован: 14 мар 2015, 00:36
Откуда: Казань-Италия

Re: Уменьшение шума двигателей на принтере.

Сообщение MEG » 25 сен 2016, 04:31

Если включен режим stealthchop ток нельзя выставлять ниже 0,6А.
Ток на драйвере по формуле выставляется rms, чтоб привести его к понятному току который ставят например на А4988, надо его ещё на 1,4 умножить.
Итого для мотора на 1,2А надо конечно ставить 0,8в примерно.
Если драйвер стоит на Z, Режим standstill при включенном stealthchop на этом моторе вообще нельзя включать, будут пропуски.
MEG
 
Сообщения: 331
Зарегистрирован: 02 июн 2016, 18:20

Re: Уменьшение шума двигателей на принтере.

Сообщение alfamosk » 25 сен 2016, 13:46

хочу поставить только на Х и У.
режим думаю тот что ставят почти все 16/256 spreadCycle
тогда поставлю 0,8 и посмотрю как работать будут.
спасибо) как установлю отпишусь)
Аватара пользователя
alfamosk
 
Сообщения: 368
Зарегистрирован: 14 мар 2015, 00:36
Откуда: Казань-Италия

Re: Уменьшение шума двигателей на принтере.

Сообщение Dimon372 » 04 окт 2016, 13:58

Вот и ко мне такие приехали на днях. Вчера поставил, стал тестить. С напряжением 1В на Vref словил пропуск шагов (один).
Поднял до 1.17В - через 5 минут печати драйвера походу уходят в перегрев. Снизил до 1.05В и через 30 минут после старта опять словил пропуск шага.
Моторы на 1.7А обычные. На 8825 ставил им 1.2 Ампера ток. Скорости печати - 30мм/c но перемещение стояло 150мм/с (возможно пропуск был во время перемещения)

Попробую опять поднять напругу на Vref до 1.2В и поставить второй кулер на обдув драйверов.
Dimon372
 
Сообщения: 276
Зарегистрирован: 14 янв 2014, 23:32
Откуда: Санкт-Петербург

Пред.След.

Вернуться в 3D печать

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

cron