roboforum.ru

Не зря производитель ставит по умолчанию mixed mode, а не fast. Прочитал доку от корки до корки на A4988. Написано чем отличаются, но ни где не сказано зачем нужны разные режимы. Вроде в mixed mode двигатель должен быть мощнее?

Вот тут http://ebldc.com/?p=86 пишут, что в режиме микрошага необходим именно смешанный режим.
А тутhttp://hydraraptor.blogspot.nl/2012/04/stepstuck.html?m=1 nophead а4988 переключает в какой-то Low Current Microstepping режим, как я понял хитрая вариация смешанного.
А переключение drv8825 в фаст мод из смешанного, если верить статье, наоборот по идее должно повысить броски тока и шумность..

Нужно найти парочку драйверов и попробовать.

Хорошо уменьшает уровень шума при старте стопе движений правильно подобранные ускорения, для мерлина подбирается командой
echo:Maximum Acceleration (mm/s2):
echo: M201 X800 Y800 Z100 E1000

собственно X800 Y800 ет мои.

M201 это установка максимальных значений, а вот как правильно их подобрать?

icehardy писал(а):Вот ради любопытства запаял сейчас проводок на драйвере
включил Fast Decay
Звук существенно изменился,стало тише
низкочастотные звуки сменились высокочастотными, которые хорошо глушатся и быстро затухают не распространяясь далеко

Что либо перенастравивать пришлось после запайки перемычки? Расскажи как это работает, прошло некоторое колличество времени думаю уже есть что рассказать.

ничего не нужно перенастраивать
запаял, поставил и работает
по идее можно поставить микропереключатель, чтоб была возможность оценить эффект

еще по ощущениям движки стали меньше греться, хотя и раньше не грелись особо
и удержание вроде похуже стало, потом чуток добавил тока
кажется круги стали ровнее, хотя печатаю на скорости не более 80

главное действительно тише, но не на всех скоростях, при медленной печати иногда возникают неприятные резонансы, но это уже особенность моей фанерной конструкции

День добрый, нужна помощь. Поменял драйвера шаговиков с A4988 на DRV8825 с целью уменьшения шума. Поставил шаг 1/32 перемычками и запустил. Звук ужасен по сравнению со старыми драйверами. Слышим некий хруст и писк, причем писк(высокочастотный, на пределе моего слуха т.е. 18+кГц) усиливается при остановке двигателя и удержании позиции. Подозреваю что это ШИМ "step" так пищит. При изменении микрошага на 1/16 и ниже хруст убирается а писк остается. На старых A4988 тоже есть писк при покое двигателя, но более тихий(только если поднести к уху) и по этому не мешающий. Как это побороть?
DRV8825 ревизия md20b, переменный резистор выставлен так, что Vref = 0.85 В
двигатели Wantai 42BYGHW811 2.5А

Ну по всем признакам превышен ток
Vref - не обязательно такой, в смысле иногда все же на слух приходится ток настраивать

Я пробовал подкручивать резистор и запускать двигатель. В итоге на драйвере DVR8825 писк намного громче чем на A4988 при одинаковых значениях тока, и он действительно мешает даже если убавить ток настолько, что двигатель начинает пропускать шаги когда еле держишь вал.
Включение Fast Decay может помочь?
P.S. Если я все правильно понял то замена A4988 на DVR8825 заключается в том чтобы просто вытащить один и вставить другой. Никакой модернизации Ramps 1.4 и Marlin не требуется.(В прошивке MAX_STEP_FREQUENCY 40000) Верно?

У себя когда менял на 8825 ничего не изменял в прошивке
Посмотреть MAX_STEP_FREQUENCY сейчас не могу, комп с которого заливал разобран
Но у меня писков не наблюдалось, и только после включения FastDecay стало немного пискляво работать

Спасибо за советы. Может ещё кто чего предложит. Попробую еще раз настроить ток и включу FastDecay. Всё таки хочется что бы было тихо, как тут (http://www.youtube.com/watch?v=tGd2ulVkDTM)
О результатах отпишусь.

Если шумят именно моторы, то можно еще попробовать по выходу драйвера последовательно мотору поставить пару дросселей.

Попробовал настроить ток двигателей.
Изменял Vref в пределах от 0.1 до 1.1, крутящий момент уменьшается, писк не пропадает. Да, при 0.1 В он сравним с писком на драйверах A4988 в рабочем режиме, т.е его не слышно если не прижиматься ухом к мотору.
Включал FastDecey, моторы начинают довольно сильно хрустеть\свистеть при вращении и не перестают пищать при удержании позиции.
Zusul86, да шумят именно моторы. Нужно поставить один дроссель на каждую обмотку? Какого номинала лучше брать?

не должно пищать
писк это значит что драйвер постоянно уменьшает/увеличивает ток чтобы остаться в пределах заданных, а ток почему-то произвольно скачет. из за этого обмотки ШД вибрируют.
имхо что-то с питанием драйверов плохо.