roboforum.ru

Поглядел на стрелку в экран осцилоскопа и увидел что девиация периода clk в случае

1. всем можно управлять, мышь, параметры "на лету" - макс девиация 1мс
2. приложению присваиваем приоритет realtime, ничем управлять нельзя, мышь не ходит, на ctrl+alt+del не откликается только железная перезагрузка или ждать пока напечатает - макс девиация 0,2мс (в принципе можно сделать послабление и реакцию на клаву и мышь в переходах на след слой)

Итого, если принять что изменение скорости на 30% не повлечет сбой в шагах получим макс скорости
печати (1 шаг примем 0,1мм)
1 случай = 33 мм/с
2 случай = 166 мм/с

если инерция механики небольшая то думаю можно увеличить сбой скорости до 50 % тогда макс скорость во втором случае 250мм/с
До 500мм/с конечно еще далеко но думаю никто на этом форуме не печатает на реальной скорости в 250мм/с
(а не выставляет в слайсере 250 а ускорение 1000 и макс скорость никогда не поднимается выше 100)

Думаю делать разрешение больше 0,1мм на 3D принтерах не имеет смысла.
Никто на принтерах не использует винты разве что закоренелые чпушники
У меня лично шаг 0,1 мм все печатает отлично.
Да и слайсер не выдает код с таким разрешением, нет разници печатать линию длинной 0,1 мм за один шаг или за 1000 ...

Те кто делает на шпильках в отдельную богодельню тему пожалуйста
Ввел в проге мега галочку "ReaiTime mode" т.е. полный алес капут

В смысле ? как и все остальное.

Скорость по Z в сто раз ниже чем по XY поэтому Z можно управлять хоть левой ногой.
Выбрости вы ваши микрошаги, 37/200 = 0,185мм если использовать полушаг = 0,0925мм/шаг более не надо не мучьте мотор )
Удержание и момент в микрошаге хуже.

Кстати сейчас у меня в режиме 1 (те все доступно) печатает без сдвига по 20 часов на скорости 55мм/с так что я еще перестраховался

Какой переход у вас принтер то есть ? или чистая теория пока ?
Слои по 0,2 мм это 1/4 оборота шпильки те 50 шагов при самой минимальной скорости в 300 Гц сделаем за 0,16 секунд
К тому же у меня переходит на следующий слой не останавливаясь по XY

Шум цвет и способность бегать за пивом у шаговых двигателей это второстепеные функции.
Макс момент и удержание при полном шаге, меньше в полу шаге, еще меньше в микрошаге, в микрошаге возможно меньше резонансные явления в роторе но это не принципиально.

Ну слава богу а то я уже засомневался