roboforum.ru

Пишу прогу, если кому то интересно могу выложить.
Прога крайне сырая, работает только с киссилером, управляет 4 моторами через lpt.
Драйверы моторов стандартные которые имеют два входа - сигнал направления и шага.(желательно с опторазвязкой
Т стола и экструдера придется делать на аналоге.

whale писал(а):Пишу прогу, если кому то интересно могу выложить.
Прога крайне сырая, работает только с киссилером, управляет 4 моторами через lpt.

одобряю энтузиазм ,но скажу свое мнение
свое 3д строительство ,начинал с чпу станков ,которые управляются в 90% прогой mach3
первую игрушку ,sla принтер сделал из механики двд рума ,
https://www.youtube.com/watch?v=cvJjH7wtva8
второй уже на 8бит ЦАПе,уравлял гальванометрами
https://www.youtube.com/watch?v=02jm43UE-vk
потом был и на 10 бит ,и 12 бит ,
все это хозяйство управлял масн3, по lpt
но моя цель была как бы избавиться от привязки к компу,запускать печать с флешки
и познакомился ))) с ардуино,как сейчас понял , оч хорошая штучка
собрал 16 бит ЦАП,прошивка репитер0,91,дисплей смарт ,работает с прогой репитер,и с пронтефасе ,и репликатор
и с коипа,и автономно,с карточки
moemesto.ru/elshad6666/files
генерирую ж код в киссе, закидываю на sd карточку и в принтер
и комп свободен,хочу сказать что народ идет наоборот в сторону автономности

whale писал(а):Драйверы моторов стандартные которые имеют два входа - сигнал направления и шага.(желательно с опторазвязкой

нужно ставить высокоскоростные оптроны

whale писал(а):Т стола и экструдера придется делать на аналоге.

можно поставить простые терморегуляторы

whale писал(а):можно разогнать моторы практически до сверхсветовой скорости,

Начинает быть смешно. Сколько ppm винда максимум может отдать?

к тому же дешевле,

Да, точно дешевле чем ардуина+рампс. Ага.

не надо разбираться в чужом коде.

Это только для вас. Для всех остальных - это еще один код в котором нужно разбираться. Только в разборки добавится еще и специфика оси.

Кстати софта под lpt заточенного под 3D принтер нету (я во всяком случае не нашел)

Потому что не нужно.

И не будем забывать что ни винда ни линух (даже с нашлепками) - совсем-совсем не ртос.
Или вы под дос пишете?

Под виндами все отлично работает и финиширует.
ртос это или нет зависит от прямоты рук пользователя.
Если принять что скорость порта 115кбит/сек то мои движки могут разогнаться до 11500 мм/сек
( не 100 не 200 не 300 а 11 тысяч 500 мм/сек это для непонятливых )
Сот. комп занят только работой с принтером и по скайпу по нему не звонят и все ненужные службы отключены.
Я вообщем никому не навязываю

whale писал(а):Если принять что скорость порта 115кбит/сек то мои движки могут разогнаться до 11500 мм/сек

скорость обмена по параллельному порту и частота генерирования импульсов это 2 разные вещи.

25 кГц это средняя стабильная частота генерирвоания импульсов на LPT для среднего компа.
шаговик на 200 шагов с микрошагом 32 на максимальной скорости будет делать 4 оборота в секунду.

ремень GT2 и шпуля на 16 зубов даст максимальную скорость 125 мм/с

Тут не важна скорость обмена а именно генерация импульсов, прога генерить импульсы напрямую через асм вставки,
Я прям точно максимальную частоту генерации не замерял но движки просто начинают свистеть а не крутиться если делать выше 300 мм/с пока проблема в механике.

ps специально зажег осцилограф, вот такая не самая быстрая вставка выдает 125 кгц

Код: Выделить всё • Развернуть

 while(flagLpt) {

        out_Lpt &=~Xs;                                                         
        asm    mov dx, adr_Lpt                                                  
        _AX=out_Lpt;
        asm    out dx, al
        
        out_Lpt |=Xs;
        Out_lpt();

        }



void __fastcall TForm1::Out_lpt()
{

 out_Lpt2&=~1;
 asm    mov dx, 0x37A       // ñèãíàë ñèíõðîíèçàöèè = 1
 _AX=out_Lpt2;
 asm    out dx, al

 for(int i2=0;i2<40;i2++){Application->ProcessMessages();}

 asm    mov dx, adr_Lpt     // äàííûå
 _AX=out_Lpt;
 asm    out dx, al

 out_Lpt2|=1;
 asm    mov dx, 0x37A       // ñèãíàë ñèíõðîíèçàöèè = 0
 _AX=out_Lpt2;
 asm    out dx, al

 //-----------------------------------------------

 if( U_vent<U_power){
 out_Lpt2&=~2;
 asm    mov dx, 0x37A       // âåíòèëÿòîð âêë
 _AX=out_Lpt2;
 asm    out dx, al
 }
 if(U_vent>=U_power){
 out_Lpt2|=2;
 asm    mov dx, 0x37A       // âåíòèëÿòîð âûêë
 _AX=out_Lpt2;
 asm    out dx, al
 }

 if(U_vent++==255)U_vent =0;

}

3DPrinter писал(а):А в МАШ3 есть вообще поддержка идеологии 3Д принтеров и экструдирования нити?
Можно ли взять простейшую электронику на 4 движка и запилить на yqt 3D принтер?

По идее можно. В принципе ему без разницы чем рулить и что будет делать г-код.

Как использовать в таком случае МАШ для нарезания и печати?

Он не для нарезки. Он только как замена ардуинки.

В слайсере вывод данных в Mach, а экструдер вешается на ось A, температура - термоконтроллером отдельным. Если я правильно понял Вас.