roboforum.ru

mrsnowin писал(а):

RoninDev писал(а):Не поделитесь кареткой? Мне пришел датчик, но он что-то слишком длинный - 8 см. Думаю как удобнее разместить

Есть вот такой вариант под длинный датчик. Он у меня установлен. Собирается правда с напильником и матами... Открывать скетчапом и по частям сохранять в stl.

У меня нет скетчапа, фрикад и onshape его не открывают. Можете stl общий выложить, мне чисто принципиальную схему посмореть. А еще лучше фото с разных ракурсов. Заранее спасибо!

как писал выше проектирую хитрый экструдер с консольным вывешиванием горячей головы.
в районе зеленого овала - вложен FSR датчик, сверху вкручен регулирующий болтик (уменьшает свободный ход и создает упор для датчика)
получается вот так:

Это про автоуровень. А там смещения настолько мизерные, что ими реально можно пренебречь.

setar писал(а):я доделал этот вариант автоуровня (на тонкопленочном FSR датчике):
forum107/topic15263-75.html#p330157

какая ощущения? насколько удобней винтов? Насколько точнее сервы? Какая погрешность?
марлин стандартный? ничего в алгоритм калибровки не допиливали?
HX711 использовали?

Убился настраивать auto bed level на Менделе 90.
Датчитк индуктивный. На стекло наклеены пятаки из алюминиевой фольги (в перспективе поставить емкостной).
Хотэнд паркуется в правом верхнем углу стола (Получается вроде как в x_max, y_max).
По Z паркую в z_max (сверху). На каждый мотор оси z - свой драйвер и свой концевик(для автоматической синхронизации ходовых винтов).
G28 - все паркуется
G29 - хотэнд идет вниз, перед самым столом резко сворачивает и идет в первую точку калибровки (настроены 3 точки), отрабатывает и идет в следующую. Тут все нормально.

Дальше собственно и непонятки.
После процедуры автолевела пытаюсь перемещать голову.
Каретка двигается с таким жутким звуком, как будто в двигатели попали металлические опилки. z - двигается нормально.
Хотэтд ходит не парралельно столу(в начале касается стола, а в конце не достает миллиметра на 2), хотя при при перемещении по x и y видно что ходовые винты покручиваются.

Если сделать home_x или home_y - результаты измерения автолевела сбрасываются, и двигатели начинают двигаться нормально, без скрежета.

Мысли есть?
PS.: На старой prusa автолевел работает с микриком на серве без проблем

Все выходные пытался побороть прошивку марлина в части автоуровня стола.
Не знаю что они курили когда писали эту часть кода, но есть желание ее полностью вырезать и переписать заново.

Заодно поставил емкостной датчик и потестировал его, пока впечатления смешанные.
с одной стороны он срабатывает на любые материалы но все на разном расстоянии, например деталь ABS определяет с 2-3мм а тело, металл, стекло с 7-11мм.
Из неприятных эффектов - у него широкий конус (шар?) детектирования, и для получения одинаковых значений в центре стола и на краях он он должен быть расположен не ближе 50 мм к краю.
Повторяемость тоже не блещет - порядка 0.1 мм
в общем пока не супер, особенно в сравнении с FSR датчиком.

Экструдер специально разработал под все типы датчика
описание и модель тут :

setar писал(а):по симптомам датчик отрабатывает не корректно.
проверить ноль командой G30 а потом повторяемость M48
подробнее тут forum107/topic15550.html#p330240

Перенес парковку оси Z вниз (Z_Min)
паркуется по G28 нормально
G29 отрабатывает - показывает смещение в каждой точке
G30 тоже отрабатывает нормально, проверил в разных точках
повторяемость около 0.02
Но скрежет после G29 так и не прошел (двигатели толи скрепят толи гремят - ужос)
как только хоть одну ось в home пошлешь, двигатели просто поют(ни скрежета ни грохота)
запустил печать без филамента для теста - все тихонько так начало работать, но после G29
загремело завизжало бр-р-р.

Уже и на драйверы грешу (стоят drv8825), на первом принтере юзаю A4988
И на перемычки грешу (установлены так же как и для A4988)
в прошивке все расчеты на 32 микрошага.

Может на 16 перенастроить? Может частоты не хватает у меги для обсчета 32 микрошагов и автолевела?
M502 M500 делаю после каждой перенастройки.