roboforum.ru

Наткнулся тут на вот такое решение. Что думаете? http://geektimes.ru/post/249138/

Датчиков для реализации автоуровня куча, выбирай на вкус
мне пока больше нравится идея с акселерометром, но сам тоже не пробовал еще

Добавлено спустя 4 минуты 12 секунд:
и в таком случае думаю можно закрепить датчик на столе

RoninDev писал(а):Судя по комментариям к статье, можно, если стол без подогрева

Все таки думаю и температуры около 100 градусов не проблема для этих датчиков. Погрешность измерений веса будет, но она на практике, не повлияет на конечный результат.
Руки никак не дойдут протестировать его при высоких температурах.
Как только, так сразу отпишусь тут, или там.

porex писал(а):

icehardy писал(а):Датчиков для реализации автоуровня куча, выбирай на вкус
мне пока больше нравится идея с акселерометром, но сам тоже не пробовал еще

Можете ссылку кинуть? Интересно посмотреть на реализацию.

Ссылку сейчас не найду уже наверно, читал где то в забугорьях делали
Посмотрел на датчики сейчас, по идее не сложно работать с акселерометром, нужно только разобраться с фильтрацией полученных данных
Для опытов закажу наверно MPU-6050, подключу к отдельной ардуинке и пусть она выдает срабатывание как концевик

Конкретный алгоритм не скажу, но можно, и это уже сделано https://www.kickstarter.com/projects/tiko3d/tiko-the-unibody-3d-printer
Акселерометр он довольно хитро устроен и не только ускорения выдавать может но и конкретные события, типа поворот, tap, double tap
И еще мониторить ускорения каретки можно, вибрации
Внедрять код для работы с акселерометром в прошивку пожалуй и не стоит, и так тормозит он бывает
Пожалуй именно как отдельный контроллер будет лучше работать, экранчик свой ему выделить для отладки и наглядности

У меня акселерометр где-то завалялся, надо попробовать

Попробовал акселерометр. У меня был MMA7361.
Может я, конечно не правильно делал, но когда я стучу резко по столу слегка пальцем, то датчик срабатывает. А если медленно (а именно так в итоге и делает хотенд) надавливать на стол, то не реагирует. Если выставить чувствительность выше, то вообще очень много шумит, т.е. невозможно использовать. Более чем уверен что с акустическим датчиком будет то же самое.
Заказал тензорезисторы как с статье. Буду пробовать их. Думаю что идея очень хорошая и будет работать.