Господа.
Я, как и многие из вас, перепробовал различные способы авто выравнивания кровати перед печатью. Кстати, наиболее интересное решение предложил наш уважаемый коллега radus. Не буду вдаваться в подробности, но все эти способы какие-то кривые, не стопроцентные. И вот, после продолжительного обдумывания этой проблемы я нашел решение. Мало того, есть уже несколько первопроходцев и результаты их испытаний положительные.
В общем, используется ёмкостной датчик приближения, который срабатывает даже на стекло и пластик. В силу того, что он работает от 6 до 36В, а вход концевика на Ramps имеет 5в еще нужно дополнительно гальваническую развязку делать, но это мелочи.
Вот тут первоисточник
http://www.thingiverse.com/thing:408852
Обсуждение на немецком
http://forums.reprap.org/read.php?336,388217
Датчик LJC18A3-H-Z/BX
Гальваническая развязка оптическая на pc817