setar писал(а):две картинки, на них визуализация с указанием какой код мешает.
если в реалии не так как на визуализации то проблема с прошивкой
Проблема в том, что после парковки оси Z, прошивка не понимает, что голова находится в центре стола. Но как её идентифицировать и исправить я не знаю. У меня установлен параметр Z_SAFE_HOMING. Думаю, что дело в нем, или как-то связано с ним...