roboforum.ru

Harh писал(а):Не приходилось сравнивать сканы, полученные сканером на основе проектора и камеры со сканами, полученными методом фотограмметрии?

Я достаточно долго занимался фотограмметрией (и продолжаю) - но исключительно в познавательных целях. Могу сказать, что для "мелочёвки" я считаю данный метод - совсем "не ахти". А вот что-то крупное вполне можно (и пожалуй, только этим методом (из доступных по цене) и возможно какой-нибудь "крупняк" (типа памятника) захватить).
Если на объекте присутствуют мелкие элементы - их качество оставляет желать лучшего (максимум - как основу для последующего моделирования "по образцу").

Kinect-ом такое сканировать даже не пробовал (слишком "мелко" для его возможностей), но валяется ещё Ciclop (по сути - не более, чем игрушка на пару вечеров)

Harh писал(а):А чем отличается и чем сходен с твоим "более основным" сканером Циклоп? Т.е. разницу в качестве я вижу, но в чем разница в конструкции?

Ciclop - это "донельзя" урезанная версия сканера Next Engine (в изначальном варианте лазер двигался приводом и его лучи проходили по неподвижному объекту, потом объект поворачивался и по-новой). У Циклопа убрали привод лазера, он в состоянии сканировать только медленно вращающийся объект (при этом (если объект чуть более-мене сложный) находится куча мест где, невозможно захватить поверхность из-за конструкции этого "сканера"). Ну и софт, мягко говоря, совсем не торт.

А вот Kinect можно было бы считать почти идеальным вариантом (что чёрное сканировать, что белое - ему без разницы), если бы не крайне низкое разрешение да и устарел он. Но и более современные (и недорогие (по сравнению даже с самопальным SLS сканером)) решения на базе Intel Realsense D415/D435/D435i - в пределах 12-18тыс для мелочи будут слабы.

Я с кинектом+fusion поиграл. Мне очень понравилось! После Agisoft PhotoScan очень просто с рук строится модель. Срывы бывают, но приловчиться вести камеру можно.

Разрешения мало, конечно.

Мне 3Д-сканер для развлечения нужен. Кинект куплен б/у для будущего робота.

Только что получил свою камеру (в деле пока не испытывал). Была проблема со скачиванием драйверов (на официальном сайте MindVision ссылка не рабочая), но нашёл в другом месте. Камера стала видна и в программе сканирования HP3Dscan, и даже в Media Player Classic (при этом штатное приложение Camera её (в отличии от старых YW500U3) не видит, поскольку она как Imaging Device прописалась в системе).
Для затравочки чуток фото

OBN_RacerMan писал(а):Ciclop - это "донельзя" урезанная версия сканера Next Engine (в изначальном варианте лазер двигался приводом и его лучи проходили по неподвижному объекту, потом объект поворачивался и по-новой). У Циклопа убрали привод лазера, он в состоянии сканировать только медленно вращающийся объект (при этом (если объект чуть более-мене сложный) находится куча мест где, невозможно захватить поверхность из-за конструкции этого "сканера"). Ну и софт, мягко говоря, совсем не торт.

Спасибо за инфу...

Просто тут уже тему по кинематикам 3д принтеров по-моему обсосали до костей, 4К фотополимерники особо не рассматривают, а про сканеры вот тема и двигается. Хоть даже почитать любопытно будет, как будет процесс идти.

Уже отзыв на Али видел

Ну что ж, как я и предполагал, к каждой серьёзной камере надо "привыкнуть". Именно по причине совсем по-иному работающих настроек (да и их количества, в том числе). В результате я-таки "победил" новую камеру, добившись результата, по крайней мере - не хуже (зато на-а-много быстрее). Единственное что - поскольку я, пока, в качестве основы использовал кронштейн крепления от демонтированной правой "красной" камеры (а из-за немного бОльшей матрицы поле "зрения" увеличилось) то откалиброваться я мог только в режиме 5Мп (и ниже) - надо камеру приближать к таблице.
По сравнению со старой 5Мп камерой у новой (даже точно в том же разрешении) монета стала занимать немного поменьше от площади кадра (из-за того увеличившегося угла обзора). Зато стабильные 63fps (в полном разрешении 6.3Мп - 59fps)


Добавлено спустя 3 часа 16 минут 30 секунд:
По той же 30мм калибровке отсканировал старую зубную электрощётку. Есть и "нестыковочки", особенно на торцевой гладкой стороне батарейного отсека - там не за что "зацепиться" для хорошего "сложения". Также поворотная головка болтается свободно - потому при сканировании с разных углов занимала случайное положение.

Любопытно... А, такой момент, эта система позволяет сканировать такой объект в один заход, т.е. когда она чего-то там сама крутит столом и лазерными развертками, а по результату получается модель со всех сторон? И, если я правильно понимаю, если требуется отсканировать с других сторон (например, снизу и сверху), чтобы все стороны объекта попали, сложно ли потом все это совместить так, чтобы уже совсем на выходе был цельный "водонепроницаемый", как западники говорят, объект?