Технический форум по робототехнике.
karabas2011 писал(а):Вот и у меня похожие полосы были поэтому забил на время. Сшивку не пробовал или не работала она
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_MotorShield.h>
#include "utility/Adafruit_MS_PWMServoDriver.h"
// Create the motor shield object with the default I2C address
Adafruit_MotorShield AFMS = Adafruit_MotorShield();
// Connect a stepper motor with 400 steps per revolution (0.9 degree)
// to motor port #2 (M3 and M4)
Adafruit_StepperMotor *myMotor = AFMS.getStepper(400, 2);
void setup() {
Serial.begin(9600); // open serial port
AFMS.begin(); // create with the default frequency 1.6KHz
myMotor->setSpeed(1); // 1 rpm
myMotor->step(1, FORWARD, MICROSTEP); // take a step to initialize position
delay(250); // settle mechanics for 250 ms
myMotor->release(); // turn off current
}
void loop() {
static int counter = 0;
if(Serial.available()>0) // is there any unread serial data?
{
char ch = Serial.read(); // read a character from the serial port
Serial.print("echo");Serial.println(ch); // echo back so that it is displayed in DAVID debug console
if (ch == '2') // is it the character for the number 2?
{
counter = counter + 1; // increment the scan count
myMotor->step(10, FORWARD, MICROSTEP); // take a step
delay(250); // settle mechanics for 250 ms
myMotor->release(); // turn off current
if (counter == 40) // we have performed a full rotation
{
counter = 0; // reset for next scan
}
else
{
Serial.println("S"); // Tell DAVID to do another Scan
}
}
} // end Serial.available
}const int relPin = 13;
void setup() {
Serial.begin(9600); // open serial port
pinMode(relPin, OUTPUT);
}
void loop() {
static int counter = 0;
if(Serial.available()>0) // is there any unread serial data?
digitalWrite(relPin, HIGH);
delay(40000);// время сканирования
digitalWrite(relPin, LOW);
delay(22000);//поворот стола
if (counter == 180) // we have performed a full rotation
{
counter = 0; // reset for next scan
}
else
{
Serial.println("S"); // Tell DAVID to do another Scan
}
}difo писал(а):Не давно установил **DAVID 4 ** и очень мне понравилась функция поворотного стола
