roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

ADF » 01 авг 2016, 09:55

FtNK писал(а):Как протестировать и найти оптимальные скорость/ускорение по...


Просто брать и пробовать, найти те максимумы, после которых начинает пропускать. Делать текстовый жы-код без нагрева экструдера, чтобы пластик не расходовать.

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

MEG » 01 авг 2016, 10:16

На пол ампера пропуски будут примерно... всегда! Разве что по Z если винт и гайка чёткие, может прокатить.
По остальным, не думаю что найденный оптимум в районе 10-20мм/с кого-то устроит.
А почему именно 0,68В?

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

FtNK » 01 авг 2016, 13:09

ADF писал(а):Просто брать и пробовать, найти те максимумы, после которых начинает пропускать. Делать текстовый жы-код без нагрева экструдера, чтобы пластик не расходовать.

MEG писал(а):На пол ампера пропуски будут примерно... всегда! Разве что по Z если винт и гайка чёткие, может прокатить.
По остальным, не думаю что найденный оптимум в районе 10-20мм/с кого-то устроит.
А почему именно 0,68В?

А как понять то, что пропускает? Звук какой то особенный или перемещение замерять?
Напряжения на драйверах выставил просто для начала поменьше.

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

Myp » 01 авг 2016, 23:59

FtNK писал(а):А как понять то, что пропускает?

ты это сразу поймёшь
будет что-то типа такого:
Изображение

Добавлено спустя 7 минут 2 секунды:
ximik666 писал(а):Все это не принесло результата. Может кто-то сможет объяснить в чем дело?

при печати стенки под угло 45 градусов, шаг волн случайно не 2.83 мм?
очень уж стабильные волны, такое ощущение что есть механическая проблема
например ремень зубчиками заедает за раму или типа того.

Добавлено спустя 20 минут 11 секунд:
кстати
может у кого-то есть идеи откуда вот такой воблинг идёт?
распечатано слоем 0.2, шаг волн на поверхности 0.5 мм
Изображение

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

MEG » 02 авг 2016, 00:17

наверно если шпульки и ремень разной системы, но ремень натянут хорошо, то пропусков не будет, а вот 4 микросдвига на каждый зуб при движении - будут. типа MXL и GT2. но это в качестве бреда.

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

Myp » 02 авг 2016, 01:45

не, всё gt2.

этот дефект кстати строго привязан к 2 мм дефектам которые видно под другим углом освещения.
но 2 мм это ясно откуда, зубья "стучат" по подшипнику, а эти 4 дефекта на один зуб ремня, не понимаю.

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

MEG » 02 авг 2016, 02:28

зубья на шестерне экструдера не через 0,5мм?

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

FtNK » 02 авг 2016, 08:28

Подскажите как правильно регулируется натяжение ремней?

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

Harh » 02 авг 2016, 10:22

FtNK писал(а):Подскажите как правильно регулируется натяжение ремней?


Я делаю неправильно и просто: вешаю натяжитель
Изображение

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

Harh » 02 авг 2016, 15:58

Скажите, пожалуйста, кто знает, допускается ли располагать SFU1204 (весь блок в сборе) вверх ногами?
Типа такого
Изображение

Когда гайка смотрит вверх не пластиной, а "оранжевой точкой". Вроде и вопрос малость глупый, просто при "нормальном расположении" двигатель окажется сверху, что мне по конструкции неудобно. По-идее, я тоже не вижу причин, почему нельзя этого делать, но настораживает тот момент, что я такого варианта установки не видел. Повторюсь: умозрительно я тоже понимаю, что чего б бы и нет бы, но мало ли кто более-менее эти ШВП понимает предметно.

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

setar » 02 авг 2016, 17:13

у швп нет "нормального расположения"
есть лишь предельно допустимые моменты сил приложенных к гайке по осям и нагрузка вдоль основной оси

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

Harh » 03 авг 2016, 10:30

setar писал(а):у швп нет "нормального расположения"
есть лишь предельно допустимые моменты сил приложенных к гайке по осям и нагрузка вдоль основной оси


Да, но нет ли случайно нормального расположения у BK10/BF10 - BK10, которая фиксирующая, точно может быть расположена произвольно, а не только сверху? Я понимаю, что вопрос немного глупый, но я не сталкивался с ШВП, потому могу специфику не знать.

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

Master987 » 03 авг 2016, 12:16

Harh писал(а):
setar писал(а):у швп нет "нормального расположения"
есть лишь предельно допустимые моменты сил приложенных к гайке по осям и нагрузка вдоль основной оси


Да, но нет ли случайно нормального расположения у BK10/BF10 - BK10, которая фиксирующая, точно может быть расположена произвольно, а не только сверху? Я понимаю, что вопрос немного глупый, но я не сталкивался с ШВП, потому могу специфику не знать.


Швп можно установить как угодно под любым углом точнее не имеет значения под каким углом находится плоскость на которую устанавливаются опоры
Также швп можно установить только с одной опорой типа ВК (Радиально-упорные подшипник и ему все ровно как стоять и под каким углом) а второй конец оставить болтаться в воздухе.
Большинство фрезерных хоббииных стоков да и промышленных на оси Z использую установку двигателя сверху :good:

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

Harh » 03 авг 2016, 13:05

Master987 писал(а):Также швп можно установить только с одной опорой типа ВК (Радиально-упорные подшипник и ему все ровно как стоять и под каким углом) а второй конец оставить болтаться в воздухе.


Принято... Спасибо за инфу... В этом вопрос и был.

Большинство фрезерных хоббииных стоков да и промышленных на оси Z использую установку двигателя сверху :good:


А почему, кстати? На это есть какие-то причины, например легкая замена мотора, или просто так уж повелось? Так-то, мотор сверху увеличивает габарит всей конструкци.

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

rgusev » 03 авг 2016, 13:19

Harh писал(а):
Master987 писал(а):
А почему, кстати?

Для фрезерных ЧПУ станков объяснение очевиднейшее.
Грязь.
При верхнем расположении меньше попадает грязи и проще чистить.


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter