roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

partisan » 29 июл 2016, 01:44

Ага точно, разобрался, спасибо. Теперь увидел толщину первого слоя 0.4, отрегулировал. Завтра кубик отпечатаю )))

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

danteirus » 29 июл 2016, 09:55

Приветствую господа! Прошу помощи собрал CORE XY сейчас занимаюсь настройкой, никак не могу получить чистых перемещения по осям Х, У , т.е. когда посылаю команду на перемещение по оси Х на N мм каретка проходит еще некоторое расстояние по оси У , аналогично и для оси У. Подскажите в какую сторону копать.

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

ShadowOleg » 29 июл 2016, 10:54

danteirus писал(а):Приветствую господа! Прошу помощи собрал CORE XY сейчас занимаюсь настройкой, никак не могу получить чистых перемещения по осям Х, У , т.е. когда посылаю команду на перемещение по оси Х на N мм каретка проходит еще некоторое расстояние по оси У , аналогично и для оси У. Подскажите в какую сторону копать.

скорость и ускорение какие? попробуй уменьшить, было подобное на 1000мм/с при 1000мм/с^2

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

danteirus » 29 июл 2016, 11:01

ShadowOleg писал(а):
danteirus писал(а):Приветствую господа! Прошу помощи собрал CORE XY сейчас занимаюсь настройкой, никак не могу получить чистых перемещения по осям Х, У , т.е. когда посылаю команду на перемещение по оси Х на N мм каретка проходит еще некоторое расстояние по оси У , аналогично и для оси У. Подскажите в какую сторону копать.

скорость и ускорение какие? попробуй уменьшить, было подобное на 1000мм/с при 1000мм/с^2

Спасибо за ответ, но скорость 25мм/с а ускорение 100мм/с^2 . Уже скорости по минимуму опускал. Может ли это быть последствием перетянутых ремней?

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

Myp » 29 июл 2016, 18:29

в чём может быть дело?

закончил наконец сборку/наладку принтера, пытаюсь начать печатать
жму в пронтерфейсе старт, принтер прогревается, калибруется, едет вроде как в место где должен начать печатать деталь и бац, рампс ресетится.

в логе никаких ошибок нет.

вот лог запуска и ресета
Код: Выделить всёРазвернуть
16:56:01.600 : N57 M107*23
16:56:01.603 : N58 M190 S110*85
16:56:01.604 : N59 M104 S240*95
16:56:01.607 : N60 G28*37
16:56:01.609 : N61 G1 Z5 F5000*51
16:56:01.616 : N62 M109 S240*90
16:56:01.616 : N63 G21*47
16:56:01.616 : N64 G90*34
16:56:01.620 : ok
16:56:01.622 : N65 M82*42
16:56:03.637 : echo:busy: processing
16:56:05.652 : echo:busy: processing
16:56:07.665 : echo:busy: processing
16:56:09.679 : echo:busy: processing
16:56:11.693 : echo:busy: processing
16:56:11.700 : ok
16:56:11.700 : ok
16:56:11.702 : N67 G92 E0*118
16:56:12.921 : X:0.00 Y:0.00 Z:274.00 E:0.00 Count A: 0 B:0 Z:171250
16:56:12.921 : ok
16:56:12.921 : N68 G1 Z0.3 F7800*40
16:56:12.928 : ok
16:56:12.928 : N69 G1 E-3 F3000*9
16:56:18.486 : Printer reset detected - initalizing
16:56:18.494 : start
16:56:18.494 : echo:Marlin 1.1.0-RC6


Добавлено спустя 36 минут 36 секунд:
попробовал вводить команды вручную
оказалось что срабатывает концевик по Z, координата по Z в репитерхосте загорается красным.
походу наводки какие-то.

включил опция использовать концевики только для парковки
а потом надо будет разбираться с концевиками

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

dccharacter » 29 июл 2016, 18:50

У тебя пластик давится до момента ресета хоть раз? Попробуй вручную пластик подавить.
А еще проверь правильность подключения концевика, мож он у тебя питание на массу кидает

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

FtNK » 30 июл 2016, 23:58

Компилирую прошивку репитер для нового принтера и оборудования.
В конфигураторе столкнулся с тем, что там очень много параметров. Какие из них основные и стоят внимания а какие просто оставлять без изменений?

Включил в прошивке второй двигатель по Z на пятый драйвер (TMC2100), вроде работают одновременно :) Ось Z при этом двигается бесшумно, раньше очень сильно гудели двигатели.

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

Alex Post » 31 июл 2016, 11:33

Так насколько я помню, в конфигураторе можно выбрать "уровень сложности". Выбираешь самый простой, конфигурируешь основные параметры, заливаешь, смотришь что не так и целенаправленно тогда уже копаешь по "сложному". Хотя даже в "сложном" по сравнению с ручным ковырянием в марлиновском confihuration.h ничего сложного нет :)

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

FtNK » 31 июл 2016, 12:59

Ладно, попробую так настроить прошивку :)

Вопрос может быть не по теме немного.. Купил на али новый БП на 480w, так он проработал минут 10 и не включается теперь. Глянул пока не разбирая, предохранитель на 250в целый на вид, второго на 12в не ннашел по фоткам. Что там могло выйти из строя? Перестал работать без спецэффектов.

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

Alex Post » 31 июл 2016, 16:08

На 12 его и нет, его функции должна выполнять система защиты от короткого замыкания. Ну а полететь могло что угодно, нужно разбирать смотреть сначала простое - холодные пайки, потом полупроводники мощные, а потом еще глубже копать. Я б рекомендовал сначала с продавцом порешать вопрос о компенсации, а потом уж а паяльником лезть. Кстати, недавно похожая ситуация была, у знакомого тоже БП перестал работать. А меня как дернуло что-то проверить 220в на входе. И точно, оказался в кабеле обрыв возле вилки :) Проверь на всякий, доходит ли 220?

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

FtNK » 31 июл 2016, 23:08

Ну я потому и не разбирал еще БП, чтоб с продавцом решить вопрос. Может новый БП вышлет :D
Приходит ли питание первым делом проверил, все ок.
К тому же потом этим же кабелем старый БП подключил, и БП и движки заработали.

Добавлено спустя 2 часа 46 минут 17 секунд:
Какой температурный менеджер выбрать в репитере? Там их несколько штук, у меня столик с ssr реле.

Добавлено спустя 11 минут 18 секунд:
С какими скоростями поэкспериментировать и как найти оптимальные? Как правильно отрегулировать натяжение ремней?

Добавлено спустя 1 час 24 минуты 34 секунды:
TMC2100
Irms = (Vref * 1,77A) / 2,5V
Vref = (Irms * 2,5V) / 1,77A
Current Limit = 1.41 * Irms
Например для 17HS4401: Vref = (Current Limit * 0,707 * 2,5В) / 1,77А = (1,7 * 0,707 * 2,5) / 1,77 = 1,697В


Кто-нибудь может вникнуть в эти рассчеты тока для драйвера? :D
Откуда какие цифры взяты?

Добавлено спустя 1 час 34 минуты 12 секунд:
Поставил вот тихие драйвера.. Теперь вопрос, а подшипники по направляющим так и должны громко шоркать? :)

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

MEG » 01 авг 2016, 01:06

не парься, если TMC2100 у тебя китайский MKS на чёрной плате, больше 1А ты на нём не задашь. И больше 1,4В не выставишь. Крути до упора, и измеряй. В любом случае движок у тебя явно больше чем 1А просит.

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

FtNK » 01 авг 2016, 01:36

Сейчас выставил на всех пока что ~0.62в, движки как заявлено вроде 1.8а, но при этом крутятся. Или при недостаточном токе на двигателе пропуски шагов будут?

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

MEG » 01 авг 2016, 03:16

конечно будут. но не сразу. выше скорость - больше пропуски шагов. Сейчас у тебя на движках ток меньше пол ампера, т.е. четверть паспортного.

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

FtNK » 01 авг 2016, 07:27

Т.е. просто не получится использовать шаговики на максимальной скорости?
Как протестировать и найти оптимальные скорость/ускорение по осям?


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter