Другой конец вала будет в подшипнике. Это частично решает проблему или наоборот?
Заметил тут кстати при печати деталей для принтера, что получаются больше в размерах где-то на 0.5мм. Заполнение 100%, сопло 0.4, ширина слоя 0.32, высота 0.2, поток 1.0. Переэкструдит чуток и периметры давит больше чем надо или не очень калибровка осей?

Или двигатели можно сразу к драйверу? А то дюпоны с али месяц доставлять будут. Может в Питере где есть? Юнона там?
Диод можно припаять прямо на ноги релюшки и забыть о нем, а можно и вместе с проводами в контакты РАМПСа зажать. Главное правильно подключить, а то интересный спецэффект получится 