roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

icehardy » 14 дек 2015, 13:49

igorlab писал(а):icehardy, спасибо за ответ!
с Китая едут 3 линейных направляющих(MGN9 L = 300 мм + MGN9H), еще есть 10 мм круглые направляющие и 3 подшипника LM10UU

Ну и отлично
как раз можно сделать принтер аналогичный http://roboforum.ru/forum107/topic15621.html

Добавлено спустя 3 минуты 5 секунд:
только подшипники нужны LM10LUU - удлиненные
можно и по два на ось тех что есть, но три штуки не то немного :)

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

igorlab » 14 дек 2015, 14:24

icehardy, для H-bot одним из недостатков указывают вращающий момент вокруг центра масс, который может снизить точность, если конструкция не достаточно жесткая. актуально ли это в случае использования линейных направляющих и стоит ли задуматься о CoreXY http://www.thingiverse.com/thing:22005 или это для не технаря сильно сложно?
пс при клике на "подписаться на эту тему" тема в подписках не появляется - вопрос глуповатый, но что я делаю не так? :)

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

icehardy » 14 дек 2015, 14:48

CoreXY лишен такого недостатка, чуток сложнее с расположением ремней, иногда нужно подумать над конструкцией, а в остальном как H-BOT
Каких то глобальных сложностей с ним не возникает
Ремни лучше укладывать без перекручивания
На рисунке красный и синий ремни, находятся на разной высоте, соответственно и двигатели, если не хватит длины вала, нужно будет на разной высоте располагать

Добавлено спустя 1 минуту 5 секунд:
о рельсовых направляющих, то по отзывам и H-BOT без проблем работает при небольших габаритах
Вложения
beta_XY.jpg

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

Disa555 » 14 дек 2015, 15:15

igorlab писал(а):приветствую!
подскажите пожалуйста - возможно ли при использовании линейных направляющих (MGN9 L = 300 мм + MGN9H) для движения по оси Z использовать только один шаговик с шариковым винтом (ball screw)? что-то вроде как на картинке (за качество которой прошу прощения :) )
Изображение
c таким набором лепи H-BOT и будет тебе счастье.

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

igorlab » 14 дек 2015, 15:37

Disa555, до счастья еще далеко))

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

Alexus12 » 14 дек 2015, 19:27

Подскажите по CoreXY. А именно:
1. Какой из моторов будет X а какой Y?
2. В каком углу будет располагаться 0 по X и Y (т.е. где будет начало координат, надо знать где эндстопы устанавливать), чтобы он соответствовал нулю координат в программах, например Куре и т.п.
Лицевая сторона принтера будет внизу (по рисунку)
Спасибо.
Изображение

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

icehardy » 14 дек 2015, 20:44

Я буду концевики ставить где мне удобно, а программно уже можно всё настроить
Zmax - будет внизу концевик, Xmin - на каретке с экструдером, Ymax - возле моторов
По моторам тут вроде бы всё равно как их подключить, движение по осям будет зависеть только от их направления вращения, хотя мой принтер еще только на этапе рамы, и я сам не проверял :oops:

Добавлено спустя 2 минуты 7 секунд:
Да, координаты по X - ноль делаем слева, Y - ноль делаем внизу
всё относительно стола, если смотреть по твоей картинке

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

Alexus12 » 14 дек 2015, 21:00

icehardy писал(а):Да, координаты по X - ноль делаем слева, Y - ноль делаем внизу
всё относительно стола, если смотреть по твоей картинке

Тоесть ноль будет в левом нижнем углу и он будет совпадать с нулем в Куре например и в других слайсерах и программах, из которых идет печать?
Мне нужно чтобы он совпадал с нулем в программах, чтобы удобнее деталь на столе размещать было. На прошлом принтере мне не удалось программно перенастроить ноль, пришлось переставлять эндстоп. Здесь хочу сразу нормально поставить.

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

icehardy » 14 дек 2015, 21:16

Если не уверен, ставь концевик Ymin внизу оси Y
Я просто не хочу далеко провод тянуть, поставлю Ymax - сверху :)

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

Disa555 » 15 дек 2015, 12:49

Alexus12 писал(а):Подскажите по CoreXY. А именно:
1. Какой из моторов будет X а какой Y?
2. В каком углу будет располагаться 0 по X и Y (т.е. где будет начало координат, надо знать где эндстопы устанавливать), чтобы он соответствовал нулю координат в программах, например Куре и т.п.
Лицевая сторона принтера будет внизу (по рисунку)
Спасибо.
Изображение

0 будет у мотора 2. и будет соответствовать координатам в куре.

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

Alexus12 » 15 дек 2015, 13:55

Мнения разделились :)

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

icehardy » 15 дек 2015, 14:18

Где координаты в куре не видел просто ни разу
кисс использует более привычные мне ориентиры, еще со школы, 0 на оси координат слева и ближе к себе :)

Добавлено спустя 7 минут 7 секунд:
Alexus12 писал(а):Мнения разделились :)

Да, у тебя на рисунке вид снизу, что ли? Запутал всех, сам разбирайся )))

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

Disa555 » 15 дек 2015, 14:51

icehardy писал(а):Где координаты в куре не видел просто ни разу


выделенный галкой угол.

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

Alexus12 » 15 дек 2015, 14:51

icehardy писал(а):Да, у тебя на рисунке вид снизу, что ли? Запутал всех, сам разбирайся )))

Это вид сверху :)
У Куры и Киса нули в разных местах?
Disa555 писал(а):выделенный галкой угол.

Если я эту галку расположу слева (ближе к себе), то в какую сторону будет плюс по Х, а в какую по Y? И будет ли то же самое в других программах - Кис, Сликер и т.п.?
Изображение

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

icehardy » 15 дек 2015, 15:12

Ну вот теперь понятно уже :)
img4.jpg

отсчет от галки - от ноля во все стороны в плюс
В кисс так же, другим не пользуюсь не помню где чего...
Если смотреть на принтер сверху, то концевики располагать соответственно


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter