roboforum.ru

Urx писал(а):Здравствуйте!...
... Ток движка поставил по максимуму.

Urx писал(а):

OJEX писал(а):

Urx писал(а):Здравствуйте!...
... Ток движка поставил по максимуму.

Это ты зря - у меня % 60 ток стоит - нормально, больше всего парился с количеством шагов на мм. - это в прошивке.
до того как подобрал кол. шагов было как у тебя (почти)а сейчас остались мелкие артефакты - с ними бодаюсь (фото чуть выше есть)

Это случайно не здесь???

Код: Выделить всё • Развернуть

#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT   {80,80,3200.000,613.407}

Urx писал(а):Грешу на движок подачи прутка, на некоторой маленькой скорости он трещит как трактор, при этом если смотреть на шестерню, она как бы дергается вперед-назад, когда крутится вперед, то есть как бы отбивает каждый микрошаг.

setar писал(а):не нужно экспериментировать.
нужно вот тут forum107/topic13287.html
почитать методы калибровки и использовать калькуляторы
отсюда forum107/topic11780.html

Zamaro4kin писал(а):

pirat777knj писал(а):
http://null-b.blogspot.ru/2013_05_01_archive.html
Туточки очень хорошо все расписано для новичков.

Выдержка из статьи этой: - Если у вас модуль на основе A4988 я бы рекомендовал обратить внимание на эту статью. Если вкратце - для некоторых двигателей (в статье идет речь о двигателе с сопротивлением 1,65 Ом, и на моих двигателях описанная проблема также присутствовала) могут пропускаться микрошаги. Проблема и решение описаны в даташите к чипу в разделе "Low Current Microstepping". Собственно решение - пин ROSC должен быть закорочен на землю. В модуле Pololu этот пин подключен к земле через резистор R4, его нужно аккуратно закоротить перемычкой.
Вопрос, Вы тоже так делали?