roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

ilalexey » 09 апр 2019, 08:49

Я имел в виду твёрдотельную релюху.
Просто вкл/выкл не вариант - воблинг будет.
Мне больше подходит бп на 48v(для стола) с dc/dc на 12v(на всё остальное). И токи не большие и не 220.

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

DustNV » 09 апр 2019, 08:55

Angel71, в эту сторону и смотрю. отдельный блок для нагревателей с контролем, отвязанный от двигателей и основной управлялки. Насколько понял из предыдущих ответов, нагреватели не предсказывают преднагрев от скорости? Просто держат температуру в диапазоне.

Добавлено спустя 3 минуты 10 секунд:
ilalexey, воблинг - это насколько понимаю дефект механики а не нагрева? Нагрев - на мосты, прилипание и сопли влияет. я неправильно понимаю?

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

ilalexey » 09 апр 2019, 09:05

DustNV писал(а):воблинг - это насколько понимаю дефект механики а не нагрева?

Нагрев, в конечном итоге превращается в механику. При нагреве стола идёт его распухание что влечёт за собой изменение расстояния от сопла до поверхности стола. Тут фотка есть.

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

Angel71 » 09 апр 2019, 09:08

не просто, а используя пид. симуляции на n секунд вперёд, реализовать очень сложно и по ресурсам это сильно не пару тактиков/байтоков займёт. смысл? хочется попробовать, реализуешь (легко может оказаться, что прошивку сильно переделать придётся или вообще проще с нуля переписать) и сравниваешь графики температуры, сколько ресурсов контроллера на это ушло. может чего практически применимого всё же и получится.
Последний раз редактировалось Angel71 09 апр 2019, 09:14, всего редактировалось 1 раз.

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

DustNV » 09 апр 2019, 09:14

ilalexey, включили-нагрели и пошли печатать. температура с точностью 0,1 градуса. напечатали и выключили.
Регулирование температуры в грелке и инерционное и частота ШИМ 3кГц, колебания незначительные. Вот сопла -да, там масса 20 грамм, но думаю на 3кГц всё одно плавность будет.

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

Angel71 » 09 апр 2019, 09:18

килогерцы для 220в? ладно, удачи и творческих успехов с этими костылями.

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

DustNV » 09 апр 2019, 09:24

Angel71 , прогнозирование это сильно на будущее, там отдельный контролер нужен, с параллельной цепочкой G-кода, для мостов идеально - по воздуху протягивать.

Добавлено спустя 4 минуты 31 секунду:
"FET Драйв модуль ШИМ switch control доска высокой мощности MOS трубки модуль Оптрон" на али.
только он на постоянку до 27в.
1: Модель продукта: YYNMOS-1,
2: Входной сигнал: ШИМ сигнал между 3 ~ 20 В
3: Выходная мощность: DC 3,7 В ~ 27 В, ток в 10A
4: PWM частота: 0 ~ 20 кГц
5: Примечание приложения: вы можете ввести PWM для контроля скорости двигателя, яркости лампы, и т. д.

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

Angel71 » 09 апр 2019, 09:40

фиговая затея, от начала и до конца. если что нормальное с таким настроем и задумывать, имхо лучше сразу с нуля прошивку и электронику создавать (модульность, гетерогенность и прочие плюшки). изучить все текущие наработки и взять лучшее + добавить что-то новое полезное/удобное.
не мудри с 220, разница в цене с ~десяток долларов того не стоит. максимум это вариант для большого стола и то вопрос безопасности всё же атуален будет (исходи всегда, что люди в общем инвалиды на голову и далеки от нужной предметной области, но есть и исключения).

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

DustNV » 09 апр 2019, 09:49

Angel71, согласен про модульность, затея не для одиночки. Там по "взрослому" нужно, как в пром-экструдерах. А лучше с уклоном в ИИ. Ага. Только это как и говорил - для коллективов.
Вопрос был просто 220 на нагреватели дать, как в инкубаторе. и "фиговая затея, от начала и до конца." не совсем понял. Ардуино нано + 2 оптопары + немного "по вкусу" термопар + семисторы на 220 с рассыпухой + экранчик.

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

Angel71 » 09 апр 2019, 10:03

ну вот так, фиговая от начала до конца - мудрёж ради мудрежа. сильно хочется, делай, может даже ещё кто присоединиться фигнёй пострадать. не смог донести, чем затея хороша? делай, потом проще будет в сравнении преимущества продемонстрировать.
от куда взяться людям, когда ничего нового или лучше уже существующего ещё даже не предложил? часть людей вообще только начнёт задумываться, подтягиваться или нет, только когда уже будут наработки.

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

DustNV » 09 апр 2019, 10:15

с этим вопросом всё понятно. Следующий.
Есть слайсеры и принтеры для независимых головок для одного изделия?

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

OBN_RacerMan » 09 апр 2019, 11:03

Angel71 писал(а):не мудри с 220, разница в цене с ~десяток долларов того не стоит. максимум это вариант для большого стола и то вопрос безопасности всё же атуален будет

Я вот сделал стол 300*300 (и всю электронику) на 24В... но помучался с блоком питания. В результате пришлось поставить MeanWell 24В/25А (600Вт), поскольку в пИке (когда стол только начинает нагреваться) потребляемая мощность свыше 500Вт.

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

Myp » 09 апр 2019, 12:00

DustNV писал(а):с этим вопросом всё понятно. Следующий.
Есть слайсеры и принтеры для независимых головок для одного изделия?

встречал пока только вариант когда две головы на общей оси X, одна голова чисто для поддержек, когда не нужна уезжает в бок.

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

Angel71 » 09 апр 2019, 12:23

OBN_RacerMan, купили нагреватель и к нему потом блок подбирали или хотелось максимально быстрый прогрев (для понимания, кто такой печалько, посмотри на размер стола, напряжение и мощность блока у cr10 s5 - в кожухе даже с таким унынием можно печатать abs`ом), вот и пришлось более мощным блоком обзавестись. так хотелось на 220в грелку, чего не взяли? в продаже есть. или не захотели возиться как минимум с переделкой электроники, которая не рассчитана на 220в? с отдельным регулятором сделать можно, это опять же затраты, да и время. готовые наборы тоже есть, только качественные стоят не пару рублей, ценник может и за сотню-другую доллара перевалить. вариантов же было много, хоть по быстрому реализовать регулировку напряжения. :pardon: какой выбор, такие мучения или их отсутствие.

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

OBN_RacerMan » 09 апр 2019, 15:38

Angel71 писал(а):так хотелось на 220в грелку, чего не взяли? в продаже есть.

Грелки то есть... но вот платить ещё и за просто кусок алюминия, как за такой же по размеру уже готовый низковольтный нагреваемый стол - как-то жаба задушила... ну и принтер у меня весь "железный" - всё-таки 220В немного стрёмно :D
Да и в квартире, где нигде нет заземления... А так норм получмлось... печатал АБС-ом на голой раме (правда мелочи, в основном) - ничего с "ультрабазы" не отлипало.
P.S. Я ж электромехаником когда-то работал... в бункере


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter