параметры моторов это пиковый ток который они могут выдержать, на нём они будут греться и в большинстве ситуаций такой большой ток нафиг не нужен.
ставь методом тыка, доворачивай резистор примерно на 1/8 оборота и смотреть как пойдёт
если добавишь слишком много, моторы начнут греться и драйвера тоже, значит дело не в токе.
слишком сильно натягивать ремни не стоит, чем сильнее натяг тем труднее крутиться моторам, в твоём случае достаточно минимального натяга, чтобы просто не болтались.