Технический форум по робототехнике.
zomby » 16 мар 2013, 12:00
faeton13 писал(а):сипользуйте кинематику от H-Bot - Core X-Y - позволить сократить количество ремней и перемещения там более плавные чем при "стандартной схеме"
Не всё так чудесно
Размер имеет значение! Система сил, приложенных к концам водило в этой схеме, приводит к его перекосу и заклиниванию. При размере водило 200мм, линейный подшипник вполне скомпенсирует заклинивание, а при 1м? Не факт... И любые меры по ликвидации заклинивания уменьшат рабочее поле минимум на 10 см.
В рассматриваемой мной схеме этой проблемы нет.
pacutu » 07 апр 2013, 15:48
печать бампера для машины, стоимость печати?
уже не первый раз сталкиваюсь с этим вопросом. допустим домашний принтер волшебным образом вырос, и туда помещается бампер(короче не учитываем стоимость принтера при печати).
кто может посчитать, сколько будет стоить печать бампера? и время печати?
(современный бампер представляет собой накладку из пластика, толщина которой не превышает 3 миллиметров, а вес - не более 5 килограмм)
для 5 кг рассчитываем.
TedBeer » 07 апр 2013, 16:06
pacutu писал(а):печать бампера для машины, стоимость печати?
уже не первый раз сталкиваюсь с этим вопросом. допустим домашний принтер волшебным образом вырос, и туда помещается бампер(короче не учитываем стоимость принтера при печати).
кто может посчитать, сколько будет стоить печать бампера? и время печати?
Грубо прикинуть просто - массу бамперу разделить на скорость подачи пластика.
Конвертируем скорость подачи пластика мм/с в грамм/с.
Для 3мм ABS это будет - 10мм/с => 0.072г/с
Скажем скорость печати 50мм/с => 0.36 грамм/с,
5 килограмовый бампер - 13889 сек = 3.86часа(очень оптимистичная оценка),
5кило прутка - 130€
pacutu » 07 апр 2013, 16:53
"И все же цена "облицовки" находится в пределах от 10 до 25 тысяч рублей."
так что получается, печатать бампера дешевле чем покупать?
или всё таки что-то не так рассчитали?
TedBeer » 07 апр 2013, 17:05
pacutu писал(а):"И все же цена "облицовки" находится в пределах от 10 до 25 тысяч рублей."
так что получается, печатать бампера дешевле чем покупать?
или всё таки что-то не так рассчитали?
Так ты еще попробуй сделать такой принтер
Чтобы погрешности на N метровых пробегах оставались в рамках нормы.
Ну и насчет 5кг не уверен, мне попалась цифра в 10кг.
Т.е. время - в 2 раза, а если добавить холостые пробеги, то и в 4,
цена в 2 раза, а если добавить брак, то ....
pacutu » 07 апр 2013, 17:25
ну положим холостых пробегов там практически не будет, туда нужна 100% заливка, для прочности.
просто мне кажется время печати неправильно рассчитано. люди хотят печатать с хорошей точностью, для слоя в 0.1мм(лично я в этом не вижу смысла) время печати всетаки большое будет. вопрос только какое?
TedBeer » 07 апр 2013, 17:40
pacutu писал(а):ну положим холостых пробегов там практически не будет, туда нужна 100% заливка, для прочности.
просто мне кажется время печати неправильно рассчитано. люди хотят печатать с хорошей точностью, для слоя в 0.1мм(лично я в этом не вижу смысла) время печати всетаки большое будет. вопрос только какое?
Холостые пробеги будут. Они же не кубик со сплошной заливкой печатать будут.
Нужна точность - возьми более адекватную скорость 15-30мм/сек.
Тогда и время увеличится в 2-3 раза.
ээх » 07 апр 2013, 23:04
ага, а перед этим надо ещё модель этого бампера сделать
что небыстро-недёшево уж точно окажется. вот разве что какое-то эксклюзивные делали, типа обвесов, но возвращаемся к рисованию...
pacutu » 08 апр 2013, 01:04
у меня получилось, что, кубик на 5 кг, 100% заливка, при скорости печати 15 мм/сек, в 1 бобине 450 метров , вес 1100гр, надо 4.5 бобины, длинна всего 2000 метров - печатается примерно 37 часов.
что то я не так считаю, вон маленькие фигурки весом в 100-200 гр, печатаются несколько часов... или я всё правильно посчитал?
TedBeer » 08 апр 2013, 01:27
pacutu писал(а):у меня получилось, что, кубик на 5 кг, 100% заливка, при скорости печати 15 мм/сек, в 1 бобине 450 метров , вес 1100гр, надо 4.5 бобины, длинна всего 2000 метров - печатается примерно 37 часов.
что то я не так считаю, вон маленькие фигурки весом в 100-200 гр, печатаются несколько часов... или я всё правильно посчитал?
Да, всё правильно. Судя по приведенным цифрам диаметр вашего прутка 1.75мм. Мои расчеты выше были для 3мм. Поток как раз отличается примерно в 3 раза (площадь среза прутка 3мм почти в 3 раза больше чем у прутка 1.75)
pacutu » 08 апр 2013, 02:50
да, для 1.7 считал.
IliaMoroz » 08 апр 2013, 06:03
Недавно появилась такая игрушка. Посмотрите на неё внимательно. Явно под бамперы её готовили (шутка).
http://makemendel.com/3d-printer/rapidbot-mega Помню, что имел ссылку, но забыл, куда положил.
Из больших размеров под данную тематику встречал только такой принтер 3D.
http://www.grassrootsengineering.com/blog/mymachine/ Извините, что ничего не могу сказать по теме. Но мысль увеличения только одной оси координат кажется мне логичной и более простой в исполнении.
pacutu » 08 апр 2013, 15:04
по второй ссылке ваще монстр какойто, поперечная балка размерами 10 на 10 см и толщиной стенки 5-7 мм ваще убила. мне кажется это больше фрезерный станок чем принтер.
TedBeer » 08 апр 2013, 17:15
i.materialise печатает салоны для
концепт каровИли вот
напечатанная машинаБампер из 2х частей. Каждая часть печаталась 150часов и потом 300часов на окончательную отделку.
Alex080969 » 09 апр 2013, 12:17
pacutu писал(а):печать бампера для машины, стоимость печати?
уже не первый раз сталкиваюсь с этим вопросом. допустим домашний принтер волшебным образом вырос, и туда помещается бампер(короче не учитываем стоимость принтера при печати).
кто может посчитать, сколько будет стоить печать бампера? и время печати?
(современный бампер представляет собой накладку из пластика, толщина которой не превышает 3 миллиметров, а вес - не более 5 килограмм)
для 5 кг рассчитываем.
а мне кажется что дело даже не в килограмах и размераз принтера.
Всё дело в прочности.
Современные бампера делают методом литья под давлением и соответственно это получается монолитный компонент. А при печати сила сцепления между слоями.. ну не в какое сравнение с цельнолитым пластиком не идёт
Добавлено спустя 2 минуты 42 секунды:pacutu писал(а):"И все же цена "облицовки" находится в пределах от 10 до 25 тысяч рублей."
так что получается, печатать бампера дешевле чем покупать?
или всё таки что-то не так рассчитали?
скорее всего высокая цена потому что изготовление прессформы для отливки дорогое удовольствие.