roboforum.ru

Проще тогда сразу экстудер из гранул поставить с соплом в 1.5 мм на манипулятор.
В начале темы по переработке пластика было видео, где таким макаром печатались стулья.

robot-home2000 писал(а):в принципе используя платы расширения одним 4х ядерным компом управлять не проблема...
можно под Mach3 программку написать для более простого управления...
в общем есть поле для работы

Забудьте сразу. Ибо винда и линух из коробки ни разу не реалтайм. А все маче-подобные напрямую рулят движками. Вариантов два:
1) Ущербный. Патчить KDE под FreeBSD ядро под реалтайм и получить нечто вроде LinuxCNC.
2) Правильный. У принтера на борту свой контроллер, который выполняет всю реалтаймовую работу. Примерно как у 3Дпринтеров сделано. Понятно, что ардуина под такой объем вычислений не пойдет (кстати, одна из причин почему большинство контроллеров все еще на авр - очень легко устроить прецизионный ногодрыг, что на арм7 и см3 уже сильно сложнее), да и не всякий ширпотребный арм справится. Но если грамотно провести декомпозицию задачи - вполне можно уложиться в несколько недорогих контроллеров. Например по мелкому контроллеру на каждую руку и 3Дпринтер, и всеми ими будет рулить какой-нить АРМ8-11, который в свою очередь будет получать ЦУ от компа или вообще печатать с карточки (опять привет нашим принтерам). Я подобную разработку оцениваю от пяти человеко-лет только на софт. А вы?

Ну по такому принципу возможно ...
для начала я думаю можно программу использовать от кука манипуляторов они легко масштабируются и шли в комплекте с манипуляторами докупить лицензии на оборудование норм.по цене будет а вот по связке принтеров надо подумать, прикинуть...
все равно программу после любого слайсера приходится вылизывать под непосредственно принтер и аппаратную часть и мне честно в G кодах проще править быстрее получается...
про прогу патч под Mach3 уже давно думаем возможно пришло время ...
3 человечка 2 года назад мне под портальную 5 Axis плазмарезку писали месяца за 4 программу и по цене приемлемо было и дешевле чем у сименс покупать вышло на пару порядков...
так что можно придумать чтото и под печать все зависит от апаратной части выбор программ управления большой ...
если головка многосопельная себя хорошо зарекомендует то можно и по отдельной программе подумать...
скелет системы программный можно купить а подпрограммы дописать пор головку ...под материалл...под варианты изделий...

Добавлено спустя 10 минут 43 секунды:
Re: Размер имеет значение! Домашний 3d принтер большого формата.
UARM конечно неплохой проект...
но тут несколько ограничений выбранной кинематической схемы...мы подобные еще в лабораторных считали в 86 году...
для перемещения грузов без точного позиционирования...либо грузов малой массы и габаритов то без проблем...
использование как платформу для механизма с разновзвешенной инерцией он не совсем подходит ...многорычажная система внесет свои колебания в механику и с колебательным резонансом будут проблемы....
для примера платформаносца попроще кинематическая схема UR5 UR10 и в производстве дещевле и внутри полых труб несущей конструкции можно поместить активные инерцегасители ...

Добавлено спустя 55 секунд:
Re: Размер имеет значение! Домашний 3d принтер большого формата.
и производство стеклопластиковых или карбоновых труб методом намотки нами уже освоено...

я,мои друзья и моя компания

Какая у нее высота и сколько лет печатается?))

да точно пару дней печатать будут....
хотя размеры принтера не такие и большие раза в 2,5-3 увеличили стандартные размеры по длине и чуть по высоте с шириной...
вот я и хочу чтобы печатало сразу 2-5 принтеров одну деталь и несколькими много (4-12) экструзионными головками тогда скорость печати можно сократить на порядок..

robot-home2000 писал(а):вот я и хочу чтобы печатало сразу 2-5 принтеров одну деталь и несколькими много (4-12) экструзионными головками тогда скорость печати можно сократить на порядок..

Области печати должны пересекаться. Отсюда придется решать коллизии головок и придумать как сшивать части. Да и слайсить та еще задачка. И синхронизированы головы должны быть чуть более чем идеально.
В общем, интересно будет взглянуть на результат. Если он будет, конечно..

Позвольте идиотский вопрос , я только вникаю в тему. А получится если я куплю Принтер DIY KIT 3D Prusa ,ну такой треугольник где стол движется и всю его начинку установлю в квадрат примерно как у автора темы. получится или прийдется менять направления в программе и вообще возможно или прийдется искать ПО другое