roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Выбор шаговика для принтера.

Обсуждение технологии печати на 3D принтерах. Самостоятельное изготовление и приобретение. RepRap и его последователи.

Выбор шаговика для принтера.

Сообщение timerkhan » 27 дек 2012, 23:01

Добрый вечер форумчане и форумчанки.
Возник вопрос как выбрать шаговые двигатели для 3Д принтера.
В описаниях к шаговикам имеются параметры:
Rated Voltage, Current/Phase, Resistance/Phase, Inductance/Phase, Holding Torque, # of Leads, Rotor Inertia, Weight,Detent Torque, Body Length.
На что следует обратить внимание в первую очередь.
timerkhan
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 29 мар 2012, 17:23

Re: Выбор шаговика для принтера.

Сообщение denim » 27 дек 2012, 23:03

с такими вопросами лучше купить тот, который в описании принтера
denim
 
Сообщения: 280
Зарегистрирован: 12 окт 2012, 13:32
Откуда: Sevastopol

Re: Выбор шаговика для принтера.

Сообщение setar » 27 дек 2012, 23:04

прежде всего на рекомендации лучших сабакопринтероводов
http://reprap.org/wiki/StepperMotor
по ссылке таблица с указаниями моделей
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10574
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Выбор шаговика для принтера.

Сообщение timerkhan » 27 дек 2012, 23:59

Спасибо. По ссылке ясно какие движки брать. И в принципе этого достаточно
Только конечно хотелось бы понять на будущее на что влияют сопротивление, индуктивность, ток.
И почему для движков одинакового размера, массы и с одинаковым моментом сопротивление и ток могут отличаться в разы и на что это в конечном итоге влияет.
timerkhan
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 29 мар 2012, 17:23

Re: Выбор шаговика для принтера.

Сообщение denim » 28 дек 2012, 01:57

timerkhan писал(а):И почему для движков одинакового размера, массы и с одинаковым моментом сопротивление и ток могут отличаться в разы и на что это в конечном итоге влияет.
это зависит от реального рабочего напряжения
чем выше рабочее напряжение, тем больше сопротивление и индуктивность.
в конечном итоге если поставить 24V мотор в 12V схему, он не будет работать на больших скоростях.
denim
 
Сообщения: 280
Зарегистрирован: 12 окт 2012, 13:32
Откуда: Sevastopol

Re: Выбор шаговика для принтера.

Сообщение unigenum » 28 дек 2012, 11:21

setar писал(а):прежде всего на рекомендации лучших сабакопринтероводов
http://reprap.org/wiki/StepperMotor
по ссылке таблица с указаниями моделей

Не стал бы так громко говорить про "рекомендации лучших принтероводов"
Это всего-лишь табличка более-менее сносно работающих двигателей.
Так сказать, что первое попалось под руку, то и воткнул. Опа, вроде работает, записал в табличку.
А насколько оно эффективно работает...

Двигатель управляется драйвером, соответственно нужно подбирать их совместно, в соответствии друг-другу.
Как я понял, самые распространенные драйверы двигателей Pololu A4988, которые могут выдавать 1.5А(до 2А с радиатором). А двигатель из таблички 42BYGHW811 выдает свои заявленные характеристики при 2.5А на обмотку.
И там же под табличкой в рекомендациях по выбору двигателя написано "2) If a motor is rated to more amps or volts than your driver can produce, your motor will not produce the manufacturer's rated torque."
Получается, двигатель 42BYGHW811 с драйвером Pololu A4988 будет работать чуть ли не в половину своих возможностей. Нужно либо подбирать другой драйвер, либо выбирать соответствующий двигатель.
unigenum
 
Сообщения: 705
Зарегистрирован: 29 окт 2012, 13:55
Откуда: СПб

Re: Выбор шаговика для принтера.

Сообщение setar » 28 дек 2012, 12:29

:) искать идеальности для задач хобби ?
дорого это.
тогда уж нужно начинать с направляющих hiwin
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10574
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Выбор шаговика для принтера.

Сообщение yozik0ff » 28 дек 2012, 12:36

Вот себе такие драйвера поставил DRV8825

Изображение
Аватара пользователя
yozik0ff
 
Сообщения: 440
Зарегистрирован: 28 авг 2005, 08:30
Откуда: деревня - Тюмения
прог. языки: с++

Re: Выбор шаговика для принтера.

Сообщение TedBeer » 28 дек 2012, 13:21

А кто сказал, что двигатель должен работать на пределе своих возможностей?
ИМХО на 60-70% более чем достаточно, а предельные нагрузки - в предельных случаях.
В гуглогруппах в группе про дельта-принтеры, есть ветка про установку двигателей небольшого размера.
Один из доводов выбора двигателя с запасом, который работает не на максимум возможностей - он меньше греется, его можно устанавливать на печатные детали и они не поплывут. А если поставить маленький двигатель, то надо делать какое-нибудь железное основание под него и организовывать охлаждение.
Аватара пользователя
TedBeer
 
Сообщения: 1129
Зарегистрирован: 08 авг 2012, 00:38
Откуда: Нидерланды, Алмере
Skype: edwbes
ФИО: Эдуард

Re: Выбор шаговика для принтера.

Сообщение unigenum » 28 дек 2012, 17:02

TedBeer писал(а):А кто сказал, что двигатель должен работать на пределе своих возможностей?

Не надо путать максимум и номинал, заявленный производителем. Предел обычно намного больше номинала.
Вот как раз таки работа в номинальном режиме и обеспечивает минимальный нагрев при максимальном кпд, моменте, и т.п.

А если двигатель NEMA17 работает не эффективно и в половину своих возможностей, не дотягивая до номинала, то целесообразнее подобрать уже NEMA14, который в своем номинальном режиме будет работать так же, зато существенно легче по весу, что тоже имеет большое значение.

Вон в соседней теме народ обсуждает смазку подшипников и вообще альтернативы линейным подшипникам с целью добиться легкого перемещения кареток. А вот с подбором двигателей, которые эти каретки тягают, никто не заморачивается...
unigenum
 
Сообщения: 705
Зарегистрирован: 29 окт 2012, 13:55
Откуда: СПб

Re: Выбор шаговика для принтера.

Сообщение denim » 28 дек 2012, 17:11

unigenum писал(а):А вот с подбором двигателей, которые эти каретки тягают, никто не заморачивается...

Не надо так обобщать.
Некоторые, все-же, заморачиваются.
denim
 
Сообщения: 280
Зарегистрирован: 12 окт 2012, 13:32
Откуда: Sevastopol

Re: Выбор шаговика для принтера.

Сообщение TedBeer » 28 дек 2012, 17:49

unigenum писал(а): таки работа в номинальном режиме и обеспечивает минимальный нагрев при максимальном кпд,

Спорное утверждение. При работе в номинальном режиме температура будет оставаться в дозволенных пределах, но речь не идет про "минимальный нагрев". Если уж на то пошло, то минимальный нагрев будет при "неработе" двигателя :)
Аватара пользователя
TedBeer
 
Сообщения: 1129
Зарегистрирован: 08 авг 2012, 00:38
Откуда: Нидерланды, Алмере
Skype: edwbes
ФИО: Эдуард

Re: Выбор шаговика для принтера.

Сообщение FireFly » 29 дек 2012, 00:33

42BYGHW609
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много... :)
Аватара пользователя
FireFly
 
Сообщения: 1576
Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Откуда: Камышин

Re: Выбор шаговика для принтера.

Сообщение unigenum » 29 дек 2012, 14:20

FireFly писал(а):42BYGHW609

17HS8402
unigenum
 
Сообщения: 705
Зарегистрирован: 29 окт 2012, 13:55
Откуда: СПб

Re: Выбор шаговика для принтера.

Сообщение FireFly » 29 дек 2012, 15:19

42BYGHW609 этот лучше
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много... :)
Аватара пользователя
FireFly
 
Сообщения: 1576
Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Откуда: Камышин

След.

Вернуться в 3D печать

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter