...в общем вот черновик для Менделеобразных принтеров...ремни лениво рисовать, думаю и так всё понятно...
...на опорах оси Y слева двигатель оси Y (ремни проходят сзади), а справа ставим двигатель экструдера.
...на его оси сажаем шкив и первое плечо привода. в точке соединения плеч на одной оси два шкива...
...второй конец второго плеча сидит на валу привода экструдера.
...при равенстве диаметров всех шкивов мы имеем по сути пантограф из двух кольцевых ремней.
...перемещение головы по оси Y не влияет на угловое положение оси привода, которое всегда будет идентично таковому вала двигателя экструдера. тут не нужен никакой пересчёт хода экструдера. кстати если шкивы не равны то мы получим двухступенчатый редуктор, которым можем задать тот коэффициент какой нам больше нравится, но тут уже нужно считать угловое положение валов в зависимости от коэффициента редукции, а это геморно, проще добавить редуктор после этой передачи.
...что-то я плечи длинноватые забабахал... по идее длинна плеча должна быть чуть более половины хода каретки.
...и кстати для разгрузки оси Y, двигло экструдера может находиться и на основании принтера при соответствуущем подборе длинны плеч... ну или где-нибудь в углу, если это CoreXY (с червячным или угловым приводом экструдера), при этом нужно учитывать что двойной блок при работе будет выходить за пределы корпуса...ну или как вариант - двигатель в центре верхней крышки, плечи короткие, в сумме чуть длиннее поулудиагонали верхней крышки.... единственное что эта хреновина будет мешаться прутку.... тут придётся пруток как-то сбоку заводить, с изгибом... но это встречается сплошь и рядом.
Добавлено спустя 58 минут 25 секунд:
...в общем вот вид с двиглом на основании и с более правильными плечами (больше сечение, шпульки в пазах на концах). в средней части плеча можно поставить подпружиненный натяжной ролик.
...как раз и длинна плеч теперь нормальная. этот вариант подходит и для Менделя и для CoreXY. возможна установка второго экструдера (второе двигло ставим слева базы). для Менделей имеет смысл поднять двигатель экструдера хотя бы на половину рабочей высоты построения, чтобы плечи не мешали столу и модели или удлинять сами плечи (тут в принципе их длина мне кажется оптимальной)....ну или вообще закрепить его сверху...правда в таком варианте (движок сверху) второй экструдер не поставишь ибо плечи приводов будут мешать друг другу... тут пожалуй уместнее будет переключение одного вала между двумя экструдерами при помощи мелкой сервы или тупо двух электромагнитных муфт. т.е. на выходе имеем шестерню с любимым коэффициентом передачи, а с двух сторон от её оси имеем две шестерни привода экструдеров с небольшими муфтами сцепления, электромагнитными или тупо на серве, одну подключает, а другую при этом упирает в замок чтобы пруток не болтался. эта же серва может приподнимать и затыкать нерабочий экструдер. думаю что это вполне рабочая идея для лёгкого двухэкструдерника с удалённым приводом но без боудена.
...плечи можно отпечатать из двух половинок с замком и склеить... большой инфилл для них в принципе не нужен. будет работать поверхность.
Добавлено спустя 13 минут 5 секунд:...а если это будет SCARA (плечи горизонтально) то просто убираем лишние костили типа направляющих и делаем простую конструкцию с червячным приводом экструдера на конце.... добавляем к этим плечам вторые хвосты пантографа, ставим всё это вертикально на поворотное основание и получаем принтер-роботоруку с приводом экструдера с базы
Вход
Регистрация
FAQ
Поиск
)