roboforum.ru

очень крутая арифметика и все такое. а теперь давайте посчитаем сколько нам реально надо и сколько текущие движки могут реально выдавать... а то прям как в той байке про кошку и консервы.

_________________
90% моих ответов абсолютно верны, но входит ли это в их число?

реально - на грани, у нас точность и так 3 сотки где то (теоретически достижимая при заданном уровне к-та редукции), а хотелось бы сотку

Максимальная скорость вращения шаговика Pololu 42x48mm, 4V, 1200mA
4000 ppm (half step- оборот 400 шагов) = 1000 rpm = 16.67 об/с

максимальная скорость перемещения платформы по Y и головы по X на ременной передаче:
диаметр шпули = 15мм ; длинна окружности = 47.1 мм
за секунду ремень пройдет 16.67 * 47.1 = 785 мм/с

это теоритическая, реальную нужно делить на 2 (а то и на 3)

Хочу извиниться я перепутал CoreXY с Vert-X.
Насколько я понял CoreXY и H-bot используют схожий механизм для перемещения по XY, для передачи усилия на болт экструдерта она не подходит, т.к. у экструдера не ограничения по ходу.
Если честно я не представляю как можно переделать принцип использованный CoreXY/H-bot для передачи усилия на экстудер.
Пока Vert-X или с использованием дифференциала, мне видятся вполне перспективны при использовании ременной передачи, но в отличие от прутка трудно использовать больше одного экструдера.

_________________
Дорогу осилит идущий.

А возможность заменить один из направляющих валов каретки на шлицевой вал для привода экструдера не рассматривал? Выглядит очень технологично.
Вот, например.

Разбирал лазерник, вытащил оттуда пару электромагнитных муфт сцепления. Примерно таких:

Мои на 24 В, но от 16 уже фиксируются достаточно крепко. Имхо самое то для многоголовой каретки, если по моменту подойдут.

ну нельзя так все секреты раскрывать до выхода релиза изделия !
у меня такой вал в руках, изъят из системы привода "трактор" старых матричных принтеров.
Модель уже почти готова: этам финальной компановки приводов.
вероятнее всего перейду на вертикальную установку напрявляющих X

а муфта интересная, сколько она весит ?

Добавлено спустя 8 минут 18 секунд:
вес увидел: 50 грамм - многовато

такого типа экструдер неотъемлемо тянет за собой всю каретку X ...
Так что пришлось все перепроектировать.

Установку планирую на шасси типа mendel90, но ничто не мешает поставить так же на пруссу, что и сделано.
пока получается так:
Коричневые валы - с проточкой продольной двухсторонней, для скользящего привода
Экструдер мультипрутковый, набирается продольно модулями.
Один вал с проточками давит текущий пруток, второй осуществляет выбор активного прутка через систему кривошип прижима
Каретку пока не нарисовал.
Подшипники скольжения параметрически из стандартных LMxxUU или моей конструкции трех подшипниковых блоков качения (под любой диаметр).

Добавлено спустя 1 минуту 30 секунд:
P.S. профиль экструдера на фотке - горизонтальный привод, сейчас переделал под вертикальный

завершил модель, напечатал, вношу небольшие правки и в тестовую эксплуатацию !
из недочетов - нужно увеличить толщину демпфирующих перемычек крепления направляющих X (тонкие и слой получился поперечный - трескаются)

тем временем буржуй экспериментирует с приводом тросиком https://groups.google.com/forum/#!topic ... 7iiwp2TyDI

коллеги, а как бы мне в малой шестерне шевронной сделать вырез под вот такую шестерню скольжения ?
здесь 8 зубов 1x1мм , наружный диаметр обоймы 10.7мм внутренний 8 мм
думал в SolidWorks выдавить в готовой stl но модель большая очень, много граней, тупо не загрузить на обработку, каждое движение пару минут перерисовки.

это на какой машине так все плохо?

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

растягиваешь шестерню скольжения сколько надо (чтоб толще шеврона была) scale(...)
и делаешь difference между ними
можно перед этим ещё чуток растянуть по диаметру чтоб зазор был

напечатал первую версию
поломал при сборке
внес изменений, печатаю заного
на фотке видно левый верхний крепеж направляющей Z клеится (кстати заодно проверяю новый тип клея, сантехнический для труб, написано что для ABS тоже подходит)

Добавлено спустя 22 минуты 24 секунды:
измененный узел крепления направляющих Z (обратная совместимость для prusa)

как то так, сам осилил эту магию

гляжу я на новый прусовский хотенд и думаю а кто меншает сделать целиком стеклянный? Взять тонкостенную трубку, запаять с одной стороны вставив иголку нужного диаметра. Надеть нагреватель и все дела.
Поскольку стекло не теплопроводное будет чуть дольше нагреваться. С другой стороны оно прозрачное то есть греться будет пластик прямо сквозь него.

Добавлено спустя 44 минуты 38 секунд:
Сопла. Много. За копейки. Заходим в магазин торгующий... бисером и прибамбасами для рукоделия