roboforum.ru

уже сделано для ультимейкера одним умельцем. Причем экструдер висит на резинках.

а где посмотреть как сделано ?
и каков результат

ну и поднятии первоначальной темы ) http://www.thingiverse.com/thing:78781

_________________
90% моих ответов абсолютно верны, но входит ли это в их число?

А в чём прикол клиновидных зубьев? Или прямой - это уже не по феншую?

_________________
Первая заповедь радиотехника - почисти контакты!

Да не помню где видел, буржуй какой-то делал - пара фоток самих апгрейдов и внятно не сказано что типа круто. Просто уменьшил боуден за счёт этого ну и ретракт соответственно. Тут ведь бока вылезают только в определённых местах на некоторых деталях иначе как ультимейкер бы получил столько призов.

может учебник по "Деталям машин" подсуетить? Прямой - не по феншую с момента создания. http://goo.gl/vMD8i

_________________
90% моих ответов абсолютно верны, но входит ли это в их число?

Спасибо за ссылочку - просветил. На полном серьёзе -яж по образованию то радиоинженер, нас деталям машинне учили.
Оказывается я не правильно выразился - это "Шевронные колеса" ... погуглил и понял что это гуд, но ошипники на мой взгляд всёравно не помешают )))

_________________
Первая заповедь радиотехника - почисти контакты!

...а если модифицировать такой привод, как на старых бормашинках? только там на коленях стояли ролики и по ним гулял один трос, а нам для головы достаточно двух степеней свободы (если брать механику принтера CoreXY например), и мы можем обойтись двухколенной стойкой как на SCARA принтерах и парой кольцевых ремней... привод самого экструдера мелким червяком типа гитарных колков.... если интересно, чуть позже могу набросать эскизик в солидворксе...единственный недостаток данной системы - некое изменение нагрузки на валу при перемещениях головы...

не только, нужно строить математическую модель изменения угла вала экструдера от положения осей X и Y
это обратная кинематика, не так сложно, но нужно ее "впиливать в прошивку"

но основной недостаток - габариты.
нарисуй положение плечей такого привода при разных положениях XY
такую систему я тоже рисовал, ничего толкового не вышло.
попробуй

...зато это идеальный вариант для SCARA принтеров... прямо поверх плеч пустить пару ремней и всё... все движки на базе, а вывешены только шкивы... меня вообще эти SCARA сильно заинтриговали... упрощается кинематика, нет рельс, не нужен жёсткий корпус, достаточно тонкостенной термокамеры если нужна крупная ABS печать или вообще ничего не нужно если это мелкий PLA...
...попробую для начала порисовать...

У SCARA свои проблемы - для стола в 200х200 длина руки получается почти 300 мм. Какой она должна быть жесткости чтобы не провисать? И для получения приемлемой точности перемещения по XY на дальнем конце стола придется использовать движки с шагом в 0,9 гр., драйвер 1/32 шагом и редуктор 1:10

А вот еще прикольный проект нашел. Народ печатает экструдер на 3д принтере ) http://smart-el.ru/?p=387

какое отношение это к теме имеет?

это производство прутка, причем сделано по надежности в виде эксперимента на десять минут работы.

вы почитайте тему forum107/topic12527.html
у народа звездочки от велосипедов еле справляются с нагрузкой, редукторы со стальными шестернями не выдерживают.

а чем "тяжелый" экструдер ощутимо мешает кроме скорости печати?

не очень понял вопроса
какой экструдер имеется ввиду ?
экструдер прутка или экструдер на печатающей голове

это два принципиально не смешиваемых устройства:
экструдер прутка должен иметь огромное усилие на проворачивание шнека, включая "перерубание" гранул попавших на срез и он работает только в одну сторону и всегда с одинаковой скоростью.
а экструдер нити из прутка отличается тем что работает практически всегда в дунаправленном режиме (extrude , retract)
и практически всегда с разными скоростями экструзии

Добавлено спустя 1 минуту 20 секунд:
если вопрос про первое сообщение зачем уменьшать активную массу - то ответ : борьба со "звоном" (ищите по форуму) и увеличение скорости печати без потери качества