roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
3D печать , идея нового типа экструдера.
Re: 3D печать , идея нового типа экструдера.
очень крутая арифметика и все такое. а теперь давайте посчитаем сколько нам реально надо и сколько текущие движки могут реально выдавать... а то прям как в той байке про кошку и консервы.
Re: 3D печать , идея нового типа экструдера.
реально - на грани, у нас точность и так 3 сотки где то (теоретически достижимая при заданном уровне к-та редукции), а хотелось бы сотку
Максимальная скорость вращения шаговика Pololu 42x48mm, 4V, 1200mA
4000 ppm (half step- оборот 400 шагов) = 1000 rpm = 16.67 об/с
максимальная скорость перемещения платформы по Y и головы по X на ременной передаче:
диаметр шпули = 15мм ; длинна окружности = 47.1 мм
за секунду ремень пройдет 16.67 * 47.1 = 785 мм/с
это теоритическая, реальную нужно делить на 2 (а то и на 3)
Максимальная скорость вращения шаговика Pololu 42x48mm, 4V, 1200mA
4000 ppm (half step- оборот 400 шагов) = 1000 rpm = 16.67 об/с
максимальная скорость перемещения платформы по Y и головы по X на ременной передаче:
диаметр шпули = 15мм ; длинна окружности = 47.1 мм
за секунду ремень пройдет 16.67 * 47.1 = 785 мм/с
это теоритическая, реальную нужно делить на 2 (а то и на 3)
Re: 3D печать , идея нового типа экструдера.
Хочу извиниться я перепутал CoreXY с Vert-X.
Насколько я понял CoreXY и H-bot используют схожий механизм для перемещения по XY, для передачи усилия на болт экструдерта она не подходит, т.к. у экструдера не ограничения по ходу.
Если честно я не представляю как можно переделать принцип использованный CoreXY/H-bot для передачи усилия на экстудер.
Пока Vert-X или с использованием дифференциала, мне видятся вполне перспективны при использовании ременной передачи, но в отличие от прутка трудно использовать больше одного экструдера.
Насколько я понял CoreXY и H-bot используют схожий механизм для перемещения по XY, для передачи усилия на болт экструдерта она не подходит, т.к. у экструдера не ограничения по ходу.
Если честно я не представляю как можно переделать принцип использованный CoreXY/H-bot для передачи усилия на экстудер.
Пока Vert-X или с использованием дифференциала, мне видятся вполне перспективны при использовании ременной передачи, но в отличие от прутка трудно использовать больше одного экструдера.
Re: 3D печать , идея нового типа экструдера.
А возможность заменить один из направляющих валов каретки на шлицевой вал для привода экструдера не рассматривал? Выглядит очень технологично.
Вот, например.
Разбирал лазерник, вытащил оттуда пару электромагнитных муфт сцепления. Примерно таких:
Мои на 24 В, но от 16 уже фиксируются достаточно крепко. Имхо самое то для многоголовой каретки, если по моменту подойдут.
Вот, например.
Разбирал лазерник, вытащил оттуда пару электромагнитных муфт сцепления. Примерно таких:
- MIC.jpg (9.65 КиБ) Просмотров: 3546
Мои на 24 В, но от 16 уже фиксируются достаточно крепко. Имхо самое то для многоголовой каретки, если по моменту подойдут.
Re: 3D печать , идея нового типа экструдера.
ну нельзя так все секреты раскрывать до выхода релиза изделия !у меня такой вал в руках, изъят из системы привода "трактор" старых матричных принтеров.
Модель уже почти готова: этам финальной компановки приводов.
вероятнее всего перейду на вертикальную установку напрявляющих X
а муфта интересная, сколько она весит ?
Добавлено спустя 8 минут 18 секунд:
вес увидел: 50 грамм - многовато
Re: 3D печать , идея нового типа экструдера.
такого типа экструдер неотъемлемо тянет за собой всю каретку X ...
Так что пришлось все перепроектировать.
Установку планирую на шасси типа mendel90, но ничто не мешает поставить так же на пруссу, что и сделано.
пока получается так:
Коричневые валы - с проточкой продольной двухсторонней, для скользящего привода
Экструдер мультипрутковый, набирается продольно модулями.
Один вал с проточками давит текущий пруток, второй осуществляет выбор активного прутка через систему кривошип прижима
Каретку пока не нарисовал.
Подшипники скольжения параметрически из стандартных LMxxUU или моей конструкции трех подшипниковых блоков качения (под любой диаметр).
Добавлено спустя 1 минуту 30 секунд:
P.S. профиль экструдера на фотке - горизонтальный привод, сейчас переделал под вертикальный
Так что пришлось все перепроектировать.
Установку планирую на шасси типа mendel90, но ничто не мешает поставить так же на пруссу, что и сделано.
пока получается так:
Коричневые валы - с проточкой продольной двухсторонней, для скользящего привода
Экструдер мультипрутковый, набирается продольно модулями.
Один вал с проточками давит текущий пруток, второй осуществляет выбор активного прутка через систему кривошип прижима
Каретку пока не нарисовал.
Подшипники скольжения параметрически из стандартных LMxxUU или моей конструкции трех подшипниковых блоков качения (под любой диаметр).
Добавлено спустя 1 минуту 30 секунд:
P.S. профиль экструдера на фотке - горизонтальный привод, сейчас переделал под вертикальный
- Вложения
-
-
-
-
-
-
Re: 3D печать , идея нового типа экструдера.
завершил модель, напечатал, вношу небольшие правки и в тестовую эксплуатацию !
из недочетов - нужно увеличить толщину демпфирующих перемычек крепления направляющих X (тонкие и слой получился поперечный - трескаются)
из недочетов - нужно увеличить толщину демпфирующих перемычек крепления направляющих X (тонкие и слой получился поперечный - трескаются)
Re: 3D печать , идея нового типа экструдера.
тем временем буржуй экспериментирует с приводом тросиком https://groups.google.com/forum/#!topic ... 7iiwp2TyDI
Re: 3D печать , идея нового типа экструдера.
коллеги, а как бы мне в малой шестерне шевронной сделать вырез под вот такую шестерню скольжения ?
здесь 8 зубов 1x1мм , наружный диаметр обоймы 10.7мм внутренний 8 мм
думал в SolidWorks выдавить в готовой stl но модель большая очень, много граней, тупо не загрузить на обработку, каждое движение пару минут перерисовки.
здесь 8 зубов 1x1мм , наружный диаметр обоймы 10.7мм внутренний 8 мм
думал в SolidWorks выдавить в готовой stl но модель большая очень, много граней, тупо не загрузить на обработку, каждое движение пару минут перерисовки.
- Вложения
-
Gregs_Accessible_Wade_Herringbone_Gears_for_Huxley_Extruder.scad- (9.28 КиБ) Скачиваний: 303
-
- 20121109-CaptureIt-Picture.png (54.47 КиБ) Просмотров: 3309
Re: 3D печать , идея нового типа экструдера.
это на какой машине так все плохо?
Re: 3D печать , идея нового типа экструдера.
setar писал(а):коллеги, а как бы мне в малой шестерне шевронной сделать вырез под вот такую шестерню скольжения ?
здесь 8 зубов 1x1мм , наружный диаметр обоймы 10.7мм внутренний 8 мм
думал в SolidWorks выдавить в готовой stl но модель большая очень, много граней, тупо не загрузить на обработку, каждое движение пару минут перерисовки.
растягиваешь шестерню скольжения сколько надо (чтоб толще шеврона была) scale(...)
и делаешь difference между ними
можно перед этим ещё чуток растянуть по диаметру чтоб зазор был
Re: 3D печать , идея нового типа экструдера.
напечатал первую версию
поломал при сборке
внес изменений, печатаю заного
на фотке видно левый верхний крепеж направляющей Z клеится (кстати заодно проверяю новый тип клея, сантехнический для труб, написано что для ABS тоже подходит)
Добавлено спустя 22 минуты 24 секунды:
измененный узел крепления направляющих Z (обратная совместимость для prusa)
поломал при сборке
внес изменений, печатаю заного
на фотке видно левый верхний крепеж направляющей Z клеится (кстати заодно проверяю новый тип клея, сантехнический для труб, написано что для ABS тоже подходит)
Добавлено спустя 22 минуты 24 секунды:
измененный узел крепления направляющих Z (обратная совместимость для prusa)
- Вложения
-
-
Re: 3D печать , идея нового типа экструдера.
setar писал(а):коллеги, а как бы мне в малой шестерне шевронной сделать вырез под вот такую шестерню скольжения ?
здесь 8 зубов 1x1мм , наружный диаметр обоймы 10.7мм внутренний 8 мм
думал в SolidWorks выдавить в готовой stl но модель большая очень, много граней, тупо не загрузить на обработку, каждое движение пару минут перерисовки.
как то так, сам осилил эту магию
- Код: Выделить всё • Развернуть
//############
//Slider hole
translate([0,0,-TT])
for ( i = [0 : 2] )
{
rotate( i * 360 / 3, [0, 0, 1])
cube([1,12.7, 50 ],center=true);
}
//############
- Вложения
-
Re: 3D печать , идея нового типа экструдера.
гляжу я на новый прусовский хотенд и думаю а кто меншает сделать целиком стеклянный? Взять тонкостенную трубку, запаять с одной стороны вставив иголку нужного диаметра. Надеть нагреватель и все дела.
Поскольку стекло не теплопроводное будет чуть дольше нагреваться. С другой стороны оно прозрачное то есть греться будет пластик прямо сквозь него.
Добавлено спустя 44 минуты 38 секунд:
Сопла. Много. За копейки. Заходим в магазин торгующий... бисером и прибамбасами для рукоделия
Поскольку стекло не теплопроводное будет чуть дольше нагреваться. С другой стороны оно прозрачное то есть греться будет пластик прямо сквозь него.
Добавлено спустя 44 минуты 38 секунд:
Сопла. Много. За копейки. Заходим в магазин торгующий... бисером и прибамбасами для рукоделия
- Вложения
-