roboforum.ru

уже сделано для ультимейкера одним умельцем. Причем экструдер висит на резинках.

ну и поднятии первоначальной темы ) http://www.thingiverse.com/thing:78781

icehardy писал(а):

karabas2011 писал(а):уже сделано для ультимейкера одним умельцем. Причем экструдер висит на резинках.

а где посмотреть как сделано ?
и каков результат

Да не помню где видел, буржуй какой-то делал - пара фоток самих апгрейдов и внятно не сказано что типа круто. Просто уменьшил боуден за счёт этого ну и ретракт соответственно. Тут ведь бока вылезают только в определённых местах на некоторых деталях иначе как ультимейкер бы получил столько призов.

faeton13 писал(а):

Alex080969 писал(а):А в чём прикол клиновидных зубьев? Или прямой - это уже не по феншую?

может учебник по "Деталям машин" подсуетить? Прямой - не по феншую с момента создания. http://goo.gl/vMD8i

Спасибо за ссылочку - просветил. На полном серьёзе -яж по образованию то радиоинженер, нас деталям машинне учили.
Оказывается я не правильно выразился - это "Шевронные колеса" ... погуглил и понял что это гуд, но ошипники на мой взгляд всёравно не помешают )))

не только, нужно строить математическую модель изменения угла вала экструдера от положения осей X и Y
это обратная кинематика, не так сложно, но нужно ее "впиливать в прошивку"

но основной недостаток - габариты.
нарисуй положение плечей такого привода при разных положениях XY
такую систему я тоже рисовал, ничего толкового не вышло.
попробуй

У SCARA свои проблемы - для стола в 200х200 длина руки получается почти 300 мм. Какой она должна быть жесткости чтобы не провисать? И для получения приемлемой точности перемещения по XY на дальнем конце стола придется использовать движки с шагом в 0,9 гр., драйвер 1/32 шагом и редуктор 1:10

какое отношение это к теме имеет?

это производство прутка, причем сделано по надежности в виде эксперимента на десять минут работы.

вы почитайте тему forum107/topic12527.html
у народа звездочки от велосипедов еле справляются с нагрузкой, редукторы со стальными шестернями не выдерживают.

не очень понял вопроса
какой экструдер имеется ввиду ?
экструдер прутка или экструдер на печатающей голове

это два принципиально не смешиваемых устройства:
экструдер прутка должен иметь огромное усилие на проворачивание шнека, включая "перерубание" гранул попавших на срез и он работает только в одну сторону и всегда с одинаковой скоростью.
а экструдер нити из прутка отличается тем что работает практически всегда в дунаправленном режиме (extrude , retract)
и практически всегда с разными скоростями экструзии

Добавлено спустя 1 минуту 20 секунд:
если вопрос про первое сообщение зачем уменьшать активную массу - то ответ : борьба со "звоном" (ищите по форуму) и увеличение скорости печати без потери качества