Технический форум по робототехнике.
setar » 19 окт 2012, 21:46
Хорошая мысль, это 1/16 шага, думаю можно попробовать 1/4
setar » 22 окт 2012, 17:50
начинает вырисовываться модульный мультиэкструдер.
не показан привод квадратом, передний квадрат вращает систему карданного прижима, дальний квадрат приводит в действие экструдер
- Вложения
-

-

-

alys » 22 окт 2012, 18:11
картинок чего-то не видно...
...и вдруг стало видно..
в момент прижима ролика к болту может "плескать" из сопла, если филамент будет свободно болтаться, там надо сделать направляющую дырку для филамента сверху, чтобы он шел так - направляющая "дырка", канавка болта, выходная дырка. и чтобы филамент, при отжиме ролика не отходил свободно от болта. а стоял в его канавке. тогда при прижиме ролика снова, не будет его дергания.
и еще... пока печатают одним шнурком, другой будет стоять в своем хотенде и прогреваться. а поскольку прогрев на проходе меньше(за счет скорости проталкивания шнурка), то при смене шнурков, новый будет несколько больше разогрет(он стоял в своем хотенде). может быть какой-то эффект. типа расплывчика... это просто замечание.
setar » 22 окт 2012, 22:58
По первому замечанию согласен, учту.
А второе решается просто и уже решено: в слайсерах многоэкструдерных есть температура ожидания (~65% от нормы) и известно время разогрева. Оперативную очистку соплей при смене сопел делают посредством печати тонкостенного цилиндрика-сопливчика рядом с полезной моделью
karabas2011 » 31 окт 2012, 03:03
Дифференциальный привод экструдера не требующий репрограммирования
http://www.thingiverse.com/thing:15445
setar » 31 окт 2012, 14:01
прикольно но сложно для реализации, потенциально проблемный узел
karabas2011 » 31 окт 2012, 20:46
может есть готовый узел в RC автомобилях?
yozik0ff » 31 окт 2012, 20:58
Да, центральный диф от любой багии масштаба 1:8 должен подойти.


Размер центральной шестерни ~4см.
Можно регулировать жесткость, путем вливания определенной вязкости масла.
faeton13 » 01 ноя 2012, 09:39
все одно не понимаю, что мешает взять механику от H-bot/core_X-y?
никаких дополнительных механических деталей и марлин его уже подерживает)
setar » 01 ноя 2012, 10:43
я что то проследил или как ?
CoreXY лишь приводит координатную голову к месту, к экструдеру отношения не имеет ??
Dimitri » 01 ноя 2012, 11:08
faeton13 писал(а):все одно не понимаю, что мешает взять механику от H-bot/core_X-y?
Если я правильно понял про что вы говорите то:
H-bot - передача через гибкую трубку и как следствия страдает точность подачи, чем выше диаметр прутка тем заметней влияние.
core_X - имеется ограничение на максимальную скорость, в лучшем случае это половина от максимальной скорости шаговиков.
Идея с дифференциалом от rc-машинки мне нравится, только нужно узнать о люфтах, которые могут быть критичны для принтера в отличие от rc-модельки.
legion » 01 ноя 2012, 13:29
Dimitri писал(а):core_X - имеется ограничение на максимальную скорость, в лучшем случае это половина от максимальной скорости шаговиков.
Извиняюсь за оффтоп, чем обусловлено ограничение?
setar » 01 ноя 2012, 13:33
перемещение на X в случае CoreXY требует в два раза больше шагов чем при прямом перемещении
legion » 01 ноя 2012, 13:47
Но это количество шагов
двух двигателей же? Т.е. если будут вращаться оба движка, то скорость по Х будет равна скорости при работе одного Х движка в классической схеме.

- reference.png (8.47 КиБ) Просмотров: 2544
UPD: Немного подумал. Макс. скорость по диагонали получается в 2 раза меньше. Но, т.к. скорость по диагонали классической схемы в 2^0.5 выше ее же скорости по осям, то "анизотропная" скорость CoreXY получается в 2^0.5 меньше, чем соответствующая скорость классической схемы. Поправьте, если ошибаюсь.
setar » 01 ноя 2012, 14:14
если требуется сделать перемещение при котором один из двигателей затопорен (по диагоналии)
то суммарное перемещение будет L = sqrt(dX^2+dY^2) =>(dA = 0 ; dB=1)> L = sqrt((1/2)^2 +(-1/2)^2) = sqrt(0.25 + 0.25) = 0.707
не в два раза как я сказал, но меньше