Потратил год на совершенствование себя в области создания всякой электроники на базе stm32, продвинулся в изготовлении плат, набрал всякого оборудования. Теперь можно вернуться к 3D печати.
Внимательно посмотрел рекомендуемый мотор, потом посмотрел на ebay, там точно таких нет, но есть много других типа NEMA17 и сильно дешевле. Так как я планирую собрать свою плату на stm32, то не сильно ограничен в выборе мотора. Но наверняка надо попадать в какой-то размер, чтобы они встали в Mendel90. Из описания мотора с Polulu видно "42.3 mm square × 48 mm" - это верный размер? Подскажите, на какие остальные параметры надо ориентироваться? Вольтаж пусть будет 12В, какая сила тока, мощность мотора, шаг? Может ещё чего упустил?
 |
roboforum.ruТехнический форум по робототехнике. |
|
принтер mendel90
Re: принтер mendel90
ruslanpopov » 18 ноя 2013, 09:20
-
ruslanpopov - Сообщения: 152
- Зарегистрирован: 24 сен 2012, 11:45
- Откуда: Снегири, МО
- Skype: rpopov
- прог. языки: Python, C
- ФИО: Руслан Попов
Re: принтер mendel90
setar » 18 ноя 2013, 10:52
тут все просто: NEMA17 , ток от 1.2 до 2.5 (драйверы подбирать соответствующие) шаг стандартно 1.8 градуса, если есть финансы можно взять 0.9 градуса.
обмотку стоит предпочесть низкоомную
например вот хороший вариант:
SY42STH47-1684A - шаговый двигатель
Характеристики:
Угол шага - 1.8 гр
Ток обмотки -1.68 А
Сопротивление обмотки -1.65 Ом
Момент удержания - 6.8 Кг.см
Вес - 0.35 Кг
Габариты - 42.3 х 42.3 х 47 мм
Диаметр вала - 5.00 мм
обмотку стоит предпочесть низкоомную
например вот хороший вариант:
SY42STH47-1684A - шаговый двигатель
Характеристики:
Угол шага - 1.8 гр
Ток обмотки -1.68 А
Сопротивление обмотки -1.65 Ом
Момент удержания - 6.8 Кг.см
Вес - 0.35 Кг
Габариты - 42.3 х 42.3 х 47 мм
Диаметр вала - 5.00 мм
-
setar - Site Admin
- Сообщения: 10989
- Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
- Откуда: St.Petersburg
- Skype: taranenko.sergey
- ФИО: Сергей Тараненко
Re: принтер mendel90
faeton13 » 18 ноя 2013, 12:55
собственно у мотора болежен быть посадочный размер nema17.
чем меньше сопротивление обмоток, тем меньше рабочее напряжение мотора. для питания 12В рекомендуют брать оторы расчитанные на 6В
чем меньше сопротивление обмоток, тем меньше рабочее напряжение мотора. для питания 12В рекомендуют брать оторы расчитанные на 6В
-
faeton13 - Сообщения: 971
- Зарегистрирован: 27 янв 2012, 13:01
- Skype: fooltroll
Re: принтер mendel90
ruslanpopov » 22 ноя 2013, 23:22
Вот, нашёл интересный вариант:
http://www.ebay.com/itm/Ramps-1-4-A4988 ... 51b30831cb
Для первого принтера подойдёт?
http://www.ebay.com/itm/Ramps-1-4-A4988 ... 51b30831cb
Для первого принтера подойдёт?
-
ruslanpopov - Сообщения: 152
- Зарегистрирован: 24 сен 2012, 11:45
- Откуда: Снегири, МО
- Skype: rpopov
- прог. языки: Python, C
- ФИО: Руслан Попов
-
setar - Site Admin
- Сообщения: 10989
- Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
- Откуда: St.Petersburg
- Skype: taranenko.sergey
- ФИО: Сергей Тараненко
-
ruslanpopov - Сообщения: 152
- Зарегистрирован: 24 сен 2012, 11:45
- Откуда: Снегири, МО
- Skype: rpopov
- прог. языки: Python, C
- ФИО: Руслан Попов
Re: принтер mendel90
icehardy » 23 ноя 2013, 00:40
ruslanpopov писал(а):Вот, нашёл интересный вариант:
http://www.ebay.com/itm/Ramps-1-4-A4988 ... 51b30831cb
Для первого принтера подойдёт?
я всё в разнобой покупал, вроде подешевле будет
https://docs.google.com/spreadsheet/ccc ... sp=sharing
поправил ссылку, теперь доступна для просмотра
Последний раз редактировалось icehardy 23 ноя 2013, 19:14, всего редактировалось 2 раз(а).
-
icehardy - Сообщения: 1282
- Зарегистрирован: 27 фев 2013, 16:59
- Откуда: Кострома
- Skype: icehardy
Re: принтер mendel90
faeton13 » 23 ноя 2013, 01:22
ruslanpopov писал(а):Вот, нашёл интересный вариант:
http://www.ebay.com/itm/Ramps-1-4-A4988 ... 51b30831cb
Для первого принтера подойдёт?
я бы драл кит от gadgets3d +20 баксов но драйвера много лучше чем в этом наборе.
ps и хот энд в комплекте )
-
faeton13 - Сообщения: 971
- Зарегистрирован: 27 янв 2012, 13:01
- Skype: fooltroll
-
ruslanpopov - Сообщения: 152
- Зарегистрирован: 24 сен 2012, 11:45
- Откуда: Снегири, МО
- Skype: rpopov
- прог. языки: Python, C
- ФИО: Руслан Попов
Re: принтер mendel90
faeton13 » 23 ноя 2013, 12:09
ruslanpopov писал(а):faeton13, есть ссылка?
и почему именно их?
http://gadgets3d.eu/index.php?route=product/product&path=72&product_id=87 из польши.
http://gadgets3d.com/index.php?route=product/product&path=72&product_id=87 тот же набор из китая.
почему их? потому что набор разнообразнее, качество электроники не плохое, и работают они хорошо
-
faeton13 - Сообщения: 971
- Зарегистрирован: 27 янв 2012, 13:01
- Skype: fooltroll
Re: принтер mendel90
ruslanpopov » 23 ноя 2013, 16:49
Они там в Китае не охренели?
Поляки и то адекватнее:
Но даже поляки дороже предложения на ebay на 100 баксов.
- Код: Выделить всё • Развернуть
RAMPS 1.4 STARTER SET 1 $299.00 $299.00
Sub-Total: $299.00
Zone 10 (Weight: 3.50kg): $175.00
Total: $474.00
Поляки и то адекватнее:
- Код: Выделить всё • Развернуть
Sub-Total: 255.00€
Polish Post Priority (Weight: 4.50kg): 29.00€
Total: 284.00€
Но даже поляки дороже предложения на ebay на 100 баксов.
-
ruslanpopov - Сообщения: 152
- Зарегистрирован: 24 сен 2012, 11:45
- Откуда: Снегири, МО
- Skype: rpopov
- прог. языки: Python, C
- ФИО: Руслан Попов
Re: принтер mendel90
faeton13 » 24 ноя 2013, 02:37
ну так и наборы разные.
самый большой бонус - их драйвера черт я после замены полуловких оригинальныз на жти - смог находится в одной комнате с принтером и мало того за пределами комнаты - его не слышно совсем. стоит ли -20Дб в квартире 100 баксов? тут решать не мне.
если стоит вопрос цены - лучше уж брать geeetech - у них как раз распродажа. китай в худшем виде - зато дешево.
Package List:
1XSainsmart RAMPS 1.4
1XSainsmart Mega 2560 R3
5XSainsmart A4988 driver
1XSainsmart LCD 12864 With Controller
1XSainsmart SD card breakout For ramps
1XSainsmart Cooler Fan for 3D ramps
6XSainsmart Mechanical Endstop with cable
1XSainsmart RAMPS 1.4 wiring cable
1XSainSmart Heatbed MK2a
5XNEMA 17 Stepper Motors Minebea Mill Robot RepRap Makerbot Prusa 3D Printer
1XUSB Cable
1x RAMPS 1.4 COMPLETE SET:
- 1x complete soldered RAMPS 1.4
- 5x A4988 complete soldered G3D driver with additional CLK trimpot (this is much better than StepStick or Pololu due of selectable off-time)
- 1x Mega 2560 (или очень хороший клон или оригинал денег за нее просят соответственно)
- 1x Complete soldered Sdramps extension
- 1x Cooler Fan
- 1x LCD and SD card LCD/SD panel with RAMPS GADGETS3D Shield:
- 1x RepRap Heatbed MK2a PCB:
- 5x Bipolar NEMA 17 Stepper Motors:
- 6x Mechanical Endstop v1.2
доп пак за 100 баксов
- 1x G3D Buda-style pre-assembled Hotend
- 2x Aluminium GT2 Pulley: 20 teeth
- 1x Japanese UNITTA (GATES) GT2 Belt Lenght: 900mm, Width: 6mm
- 1x Japanese UNITTA (GATES) GT2 Belt Lenght: 1164mm, Width: 6mm
- 1x G3D Fan Splitter
- 1x Red and black wires cable which can easily handle over 10A
- 6x Spring
- 4x Buldog clip
- 1x Kapton tape
- 3x Hall-O Endstop
- 6x Magnet
- 14 cables (complete wiring cables set)
- 1x Japanese ceramic screwdriver
- 3x EPCOS 100k thermistor
- 1x Kingston 4GB SD card
- 1x Plastic knob
самый большой бонус - их драйвера черт я после замены полуловких оригинальныз на жти - смог находится в одной комнате с принтером и мало того за пределами комнаты - его не слышно совсем. стоит ли -20Дб в квартире 100 баксов? тут решать не мне.
если стоит вопрос цены - лучше уж брать geeetech - у них как раз распродажа. китай в худшем виде - зато дешево.
-
faeton13 - Сообщения: 971
- Зарегистрирован: 27 янв 2012, 13:01
- Skype: fooltroll
Re: принтер mendel90
ruslanpopov » 24 ноя 2013, 20:09
http://www.youtube.com/watch?v=tGd2ulVkDTM - это видео объясняет в чём разница между A4988 vs DRV8825, если короче, то второй обеспечивает более тихую работу.
-
ruslanpopov - Сообщения: 152
- Зарегистрирован: 24 сен 2012, 11:45
- Откуда: Снегири, МО
- Skype: rpopov
- прог. языки: Python, C
- ФИО: Руслан Попов
Re: принтер mendel90
unigenum » 24 ноя 2013, 21:34
ruslanpopov писал(а):если короче, то второй обеспечивает более тихую работу.
если короче, то модель драйвера тут не причем.
показана разница между режимами работы двигателя на микрошаге 1/16 vs 1/32
переключите DRV8825 в режим 1/8 или 1/4, и будет наоборот громче, чем A4988 в микрошаге 1/16
- unigenum
- Сообщения: 705
- Зарегистрирован: 29 окт 2012, 13:55
- Откуда: СПб
Re: принтер mendel90
ruslanpopov » 25 ноя 2013, 00:39
Если слушать, что говорит тестер на видео, то становится понятно, что DRV8825 был проверен в режиме дублирования шагов.
Добавлено спустя 3 минуты 52 секунды:
Задолбался я с выбором...
В итоге взял моторы 1.7A 3.4V 4kg/cm ($38.06 + $39.00) и электронику с DRV8825 ($157.00 + $15.00).
Добавлено спустя 3 минуты 52 секунды:
Задолбался я с выбором...
В итоге взял моторы 1.7A 3.4V 4kg/cm ($38.06 + $39.00) и электронику с DRV8825 ($157.00 + $15.00).
-
ruslanpopov - Сообщения: 152
- Зарегистрирован: 24 сен 2012, 11:45
- Откуда: Снегири, МО
- Skype: rpopov
- прог. языки: Python, C
- ФИО: Руслан Попов
Кто сейчас на конференции
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 7