Технический форум по робототехнике.
setar » 13 июл 2012, 16:14
Я пришел к пониманию что практически все имеющиеся экструдеры с горячими концами меня не устраивают, по тем или иным причинам.
Итак задача (для себя, мысли вслух):
Разработать простой в изготовлении, технологичный экструдер который обладал нижеследующими характеристиками
- работа с двумя прутками, используя один шаговый двигатель (режим переключения либо программный посредством например сервопривода, либо механический посредством парковки в спец зоне переключения)
- поддержка материалов ABS, PLA, PC (поликарбонат), PVA (полевинилалкоголь)
- сменные сопла
- поддержка высокой температуры нагрева (идеально до 300 град)
- По возможности из за малого распространения материала PEEK уйти от его применения на керамику силикон или что то подобное
- Для будущих своих разработок хотелось бы сделать экструдер максимально компактным, особенно по вертикали (для уменьшения рычага нагрузки на оси)
- предусмотреть вариант подачи прутка от удаленного экструдера (bowden)
- Датчик движения прутка (обоих) с обнаружением обрыва и заминания
ну и те вещи и решения к которым я присматриваюсь в картинках:
Добавлено спустя 11 минут 30 секунд:сюда же в копилку:
bowden лучше делать из водопроводной трубочки для питьевых фильтров
причем заделку конца для дешевизны делать обычной гайкой M6 накрученной поверх
- Вложения
-
-
-
- 29249.jpg (5.17 КиБ) Просмотров: 5224
Dmitry__ » 13 июл 2012, 16:24
Если что, мой токарник и токарь в твоем распоряжении под хорошее дело.
setar » 13 июл 2012, 16:35
свасибо, вполне может пригодится
вот то что мне нравится частично, тем что без PEEK и полностью из металла
это коллега разработчик и из Bits From Bytes
http://blog.arcol.hu/?p=1939
- Вложения
-
-
mVit » 13 июл 2012, 16:59
необходимо для сокращения количества проводов предусмотреть управление экструдером через RS485 порт (придется на экструдере разместить микроконтроллер). такая возможность есть в GEN6. потом легче будет добавлять экструдер всякими приводами, датчиками и т.д.
а какова цель двух экструдеров в одном?
setar » 13 июл 2012, 17:27
печать сложных моделей с материалом водорастворимой поддержки (под нависающими частями)
Водорастворимый пластик PVA (
http://wiki.makerbot.com/pva) дорог весьма, но его расход не большой
mVit » 13 июл 2012, 19:36
печать сложных моделей с материалом водорастворимой поддержки (под нависающими частями)
хочу!
Добавлено спустя 13 минут 52 секунды:какие-то эскизы новой конструкции экструдера имеются?
hudbrog » 13 июл 2012, 20:13
В копилку:
http://www.thingiverse.com/thing:16429(Условно) работающая модель экструдера с переключением мотора между прутками.
Насколько я понимаю, одна из важных проблем мультиэкструзии - пока не работает одно из сопел, под действием гравитации из него все равно вытекает пластик, причем в зависимости от времени сколько сопло простаивало, параметр prime должен быть разных. Хотя вроде kisslicer это решает печатью столбика и начала переключения всегда с него.
mVit » 13 июл 2012, 20:49
Такая тяжелая штука. Мне кдажется надо в сторону боудена двигаться, хотябы для поддерживающего пластика. В противном же случае к такому экструдеру необходимо будет конструировать усиленную раму и усиленные шаговики и далее драйвера двигателей.
hudbrog » 13 июл 2012, 21:52
Тот экструдер, что я показал, рассчитан на работу в стиле "bowden" - тяжелая дура приделана к раме и проталкивает пруток через трубку в подвижную горячую часть.
ReaN » 13 июл 2012, 22:06
Задача похожа на построение коробки-автомата для автомобиля...
думаю, если дрюкать один движок на 2 прутка - будет не очень, хотя, теоретически, можно сделать переключение с помощью системы каких-то электромагнитных муфт и попеременной подачи управляющего сигнала на них. Чтобы не текли сопли с нетрудящегося сопла организовать навена мона... просто они не дожны быть намертво присобачены, например по0центру крепеж, по бокам 2 форсунки, когда подается сигнал на одну - крепеж сдвигается влево (возможно электромагнитом) и рабочая становится по-центру, а ожидающая задвигается плотно носиком на ультратонкую металлическую пластинку (возможно лезвие), которая удерживает пластик от вытекания. При смене пластика - зажатая перемещается в центр, а отработавшая в сторону на свою пластинку. Чтобы снять давление с ожидающей, перед переключением экструдер отрабатывает немного назад.
Конечно такое дело должно быть ювелирно-точным и 100% экструдер не на оси, а внешний (как и у меня). Я так понял называется боуден.
Duhas » 13 июл 2012, 22:09
собственно токарка фезеровка под опытные образцы также возможна через меня..
setar » 14 июл 2012, 03:59
спасибо, как то проскочила мимо модель
какие-то эскизы новой конструкции экструдера имеются?
пока нет, у меня процесс анализа всех имеющихся конструкций чтобы количество материала воспринятого перешло в качество
Добавлено спустя 2 минуты 2 секунды:по поводу боудена у меня есть сомнения, смущает то что пластик имеет некоторую упругость и точность его подачи меньше чем у вала вблизи головы
ReaN » 14 июл 2012, 04:52
пластик подается в трубке и колебания его минимальны - не думаю, что это хоть как-то сказывается на точности...
TomaT » 14 июл 2012, 05:09
Диаметры только соответствовать должны, а то у нас сварной неделю репу чесал почему у него проволоку в полуавтомате на ролики наматывает. А все просто оказалось, проволока 0.8 а рукав под 1-1.2. Ее там в пружине спиралью скручивало (попробуйте представить
) и не пропех получался.
FireFly » 14 июл 2012, 05:25
механика решаема, ИМХО нужен софт