Технический форум по робототехнике.
hudbrog » 14 июл 2012, 05:50
ReaN писал(а):пластик подается в трубке и колебания его минимальны - не думаю, что это хоть как-то сказывается на точности...
А "точность" в рамках 3д-печати (да и вообще) - очень странное в принципе понятие. Точность чего? В целом, такой подход влияет (имхо) на одну характеристику - возможность "отсасывать" пластик обратно из горячей части, и то, в случае идеального облегания прутка трубкой, и абсолютной недеформируемости трубки - такой проблемы не будет =) Больше, в общем-то, ни на что влиять не должно.
FireFly писал(а):механика решаема, ИМХО нужен софт
А в чем проблема с софтом? Как раз софт-то весь есть, проблема в механике =)
=DeaD= » 14 июл 2012, 10:05
ReaN писал(а):например по0центру крепеж, по бокам 2 форсунки, когда подается сигнал на одну - крепеж сдвигается влево (возможно электромагнитом) и рабочая становится по-центру, а ожидающая задвигается плотно носиком на ультратонкую металлическую пластинку (возможно лезвие), которая удерживает пластик от вытекания. При смене пластика - зажатая перемещается в центр, а отработавшая в сторону на свою пластинку. Чтобы снять давление с ожидающей, перед переключением экструдер отрабатывает немного назад.
Еще ожидающая форсунка должна чуть приподниматься, а то лезвие будет резать то, что печатает другая форсунка
karabas2011 » 14 июл 2012, 15:29
сетар же показал промышленный образец - вот от него и можно отталкиваться
1 проще всего - качели с парой хотэндов и с шариковой фиксацией,
переключение упором каретки.
2 поскольку отключенный хотенд поднимается - легко приделать снизу сборщик соплей -можно тоже качающийся на пружинках - его функция принять натекающую соплю при парковке и подтереть сопло при его включении
3 если забиваться на боудены -то дальше вообще ничего нового.
4 можно компромиссный вариант: один боуден - только для поддержки как требующий меньшей точности
ведь надо ещё и башку не перетяжелить иначе всё будет ползать.
5 если мудрить один мотор на два экструдера тогда придётся разработать довольно точную конструкцию плюс перекоммутация шаговика(либо программная инверсия подачи)
зы
сделать измеритель движения прутка -
ролик со счётчиком оборотов( например переделаный электронный штангель с выходом на комп)
Из такого же штангеля делается измеритель диаметра - на губки крепятся два ролика и всё это подпружинивается
при этом калибровка автоматизируется и вообще отслеживается подача.
мне лично больше нравятся экструдеры без насечки но обоими ведомыми роликами
я думаю даже из жеской резины будут работать. Но требуеся более сильное прижатие.
TomaT » 15 июл 2012, 02:20
karabas2011 писал(а):...сделать измеритель движения прутка -
ролик со счётчиком оборотов( например переделаный электронный штангель с выходом на комп)
...
И каким тут боком штангель?
З.Ы. Насчет штангелей, немного оффтопа.
Ежели кому нужно, чтоб велосипед не изобретать, у меня есть заготовочка на Verilog'e которая в регистр складывает данные со штангеля китайского.
karabas2011 » 15 июл 2012, 11:57
тем боком что их давно уже подключили к компу. А переделка измерителя диаметра сводится к ослаблению движка его подпружиниванию и установке роликов.
С измерителем прохода сложнее - тут надо на ролик нанести риски которые и считывает штангель.
Второй вариант - оптомышь со спец крепежом прутка точно в фокусе.
третий вариант - шариковая мышь - разбирается и используется один из роликов.
setar » 15 июл 2012, 14:01
прочел порцию умных мыслей, ушел дальше думать
legion » 15 июл 2012, 20:51
Магнитный энкодер у dccharacter отнять и присобачить на один из роликов.
А у прутка диаметр меняется только хором, т.е. равномерно по всей окружности, или могут быть сюрпризы в одной плоскости? А то штангенциркуль может пропустить.
Хмм... обернуть вокруг прутка петлю из скользкой нерастяжимой нити, один конец жестко закрепить, другой подпружинить и завести на датчик, хоть на тот же штанген. Или две полупетли.
hudbrog » 15 июл 2012, 21:35
Извините за оффтоп, но меня всегда умиляет особенность робофорума - переходить в жесткое обсуждение какой-то абсолютно не важной темы, и флеймить на ее тему 5 страниц.
Датчик диаметра(а тем более прохода) для экструдера 3д-принтера, настолько бесполезная вещь, что прямо сложно представить что-то более ненужное. Чесслово.
setar » 16 июл 2012, 00:45
да пускай обсуждают, не жалко. я же все равно мысли все через свою призму представления о "правильном" конструктиве пропускаю
TomaT » 16 июл 2012, 01:21
Ну еще немного пофлудим, раз
Setar разрешил
karabas2011 писал(а):... тут надо на ролик нанести риски которые и считывает штангель.
Вам памятник за это поставят все кому нужны угловые измерения малой кровью, какая красота была бы с поворотного стола, например, напрямую отсчет снимать. Только вот сдается мне, у Вас слабое представление как устроен электронный штангель.
karabas2011 » 16 июл 2012, 10:14
а что проблема вытравить не линейные площадки как штангеля а круговые? какая разница какой формы кондесаторы?
А если уж совсем по простому но с потерей точности на разных углах - шатун от ролика - тогда штангель вообще переделывать не надо - только софтовое преобразование нелинейности движения и его знака. пусть себе ездит взад вперёд и считает дистанцию. Ретракт опознаётся как смена знака.
TomaT » 16 июл 2012, 18:50
Энкодер на ролик поставить религия не позволяет? Вытравить то можно, и электронику свою сделать, чтоб штангель эмулировала.
karabas2011 » 16 июл 2012, 20:31
я не видел энкодеров с высоким угловым разрешением
Duhas » 16 июл 2012, 20:48
СКБИС в гугл
Myp » 16 июл 2012, 21:07
простые магнитные экодеры дают 4 тысячи позиций на оборот.
а максимум до 16 тысяч на оборот.